Multiplayer spill med EV3 mindstorm-roboter

Vår oppgave handler om å lage en online "Augmented reality" (AR) opplevelse der brukere kan kontrollere fysiske Lego EV3 Mindstorm roboter for å utføre virtuelle oppgaver. Robotene har blitt utstyrt med kamera foran for å la brukere observere og samhandle med det virtuelle miljøet. Bildeprosessering er brukt for å estimere posisjonen og retningen til robotene. Estimeringene er så brukt til å lage ett virtuelt miljø for å simulere en AR opplevelse. Our thesis is about creating an online augmented reality (AR) experience where users control physical Lego EV3 Mindstorm robots to perform virtual tasks. The robots are equipped with cameras in front to allow users to observe and interact with the environment. Image processing is used to estimate the position and orientation of the robots. The estimation are used with a virtual environment to simulate an AR experience.