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Pedestrian indoor positioning techniques: A survey

Authors :
Patarot, Alexandre
Boukallel, Mehdi
Lamy-Perbal, Sylvie
Samama, Nel
Vervisch-Picois, Alexandre
Département Intelligence Ambiante et Systèmes Interactifs (DIASI)
Laboratoire d'Intégration des Systèmes et des Technologies (LIST)
Direction de Recherche Technologique (CEA) (DRT (CEA))
Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA)-Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA)-Direction de Recherche Technologique (CEA) (DRT (CEA))
Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA)-Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives (CEA)-Université Paris-Saclay
Département Electronique et Physique (EPH)
Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Télécom SudParis (TSP)
Services répartis, Architectures, MOdélisation, Validation, Administration des Réseaux (SAMOVAR)
Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)
Laboratoire d'Intégration des Systèmes et des Technologies (LIST (CEA))
Département Electronique et Physique (TSP - EPH)
Source :
Journees d'Etude sur la Telesante, JETSAN 2013, Journees d'Etude sur la Telesante, JETSAN 2013, May 2013, Fontainebleau, France
Publication Year :
2013
Publisher :
HAL CCSD, 2013.

Abstract

National audience; This paper is devoted to explain the relevancy of inertial and radio hybridization to perform pedestrian positioning while addressing issues raised in the state of the art. The challenges of pedestrian indoor positioning are depicted, with an emphasize on technologies developed in some given contexts.

Subjects

Subjects :
INS
Global Navigation Satellite System
Inertial Navigation System
GNSS
[INFO.INFO-TS]Computer Science [cs]/Signal and Image Processing
ComputingMethodologies_IMAGEPROCESSINGANDCOMPUTERVISION
Pedestrian
Indoor
Fusion
[SPI.SIGNAL]Engineering Sciences [physics]/Signal and Image processing
Navigation
Hybrid
Positioning

Details

Language :
English
Database :
OpenAIRE
Journal :
Journees d'Etude sur la Telesante, JETSAN 2013, Journees d'Etude sur la Telesante, JETSAN 2013, May 2013, Fontainebleau, France
Accession number :
edsair.dedup.wf.001..4f41ef3f9efd59eac4e15a88f782daf3

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Authors Abstract Subjects Details