Implementació d'una xarxa can per a la sincronització i diagnòstic de fallades dels inversors d'un Motor Lineal de Reluctància

Aquest treball consisteix en la implementació de una xarxa CAN (Controlled Area Network) per interconnectar 2 inversors corresponents a 2 motors lineals i un circuit de control central encarregat de coordinar les accions, veri car falles, enviar dades dels motor i rebre ordres via Bluetooth des de un dispositiu extern (mòbil o PC). Els inversors van ser desenvolupats per l'autor per al projecte Tren Electromagnètic (Telmag) en l'any 2006, llavors es va desenvolupar la aplicació per controlar els motors però sense comunicació entre els motors ni comunicació externa. Per desenvolupar aquest projecte es faran servir els esmentats inversors, basats en comportes IGBTs, comandades per un microcontrolador dsPIC 30F4011 i sensors de posició inductius. El projecte Telmag, consisteix en un desenvolupament tecnològic de 40 anys d'investigació, que consisteix en la recerca de un sistema de tracció lineal amb un baix cost de construcció de la via, baix costos de manteniment, amb una gran capacitat de tracció que permeti superar fortes pendents i que sigui impossible el seu descarrilament.