Back to Search
Start Over
Seguimiento de rutas difusas y estimación de posición de vehículos autónomos usando GPS diferencial
- Source :
- UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC, Universitat Politècnica de Catalunya (UPC), idUS. Depósito de Investigación de la Universidad de Sevilla, instname, Mathware & soft computing; 2000: Vol.: 7 Núm.: 2-3
- Publication Year :
- 2000
- Publisher :
- Universitat Politècnica de Catalunya. Secció de Matemàtiques i Informàtica, 2000.
-
Abstract
- This paper presents an autonomous vehicle position estimation system based on GPS, that uses a fuzzy sensor fusion technique. A fuzzy path tracking algorithm is also proposed. Both systems have been implemented in the ROMEO-4R vehicle developed at the University of Seville. CICYT project TAP96-1184-C04-01 European Commission ESPRIT LTR 21911
- Subjects :
- Sistemas de posicionamiento global
93 Systems Theory [Classificació AMS]
Sistemes de control
GPS (Sistema de navegació)
GPS
Autonomous vehicles
Controladores difusos
Fuzzy position estimation
93 Systems Theory
Control::93C Control systems, guided systems [Classificació AMS]
Fuzzy path tracking
ROMEO-4R
93C Control systems, guided systems [Control]
Conducción automática de vehículos
Subjects
Details
- Language :
- English
- Database :
- OpenAIRE
- Journal :
- UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC, Universitat Politècnica de Catalunya (UPC), idUS. Depósito de Investigación de la Universidad de Sevilla, instname, Mathware & soft computing; 2000: Vol.: 7 Núm.: 2-3
- Accession number :
- edsair.dedup.wf.001..37da02fb7dddd6e5eec3420cc717483f