Kontrollsystem för autonoma fordon i korsningar

Styrning och koordinering av autonomafordon är ett aktuellt forskningsområde. Det behövs pålitligasystem för att kontrollera hur självkörande bilar tar sig genomkorsningar. Rapporten presenterar en modell för att simuleraen enfilig vägkorsning. Den presenterar också en algoritm föratt styra autonoma bilar genom den, som abstraherar problemetsom ett schemaläggningsproblem.Simuleringar av 4,5 miljoner bilar uppvisar inga krockar inutikorsningen. Styralgoritmen klarar av att släppa igenom bilar med3,6 sekunders mellanrum utan att köbildning uppstår.Systemet som presenteras är speciellt applicerbart på ettvägnät med flera mindre korsningar med korta avstånd mellanvarandra, då den klarar av mindre utrymmen och användersig av sensorteknik som är billig relativt andra sensorer påmarknaden.