Actionneur à architecture antagoniste à base d'alliages à mémoire de forme : Modèle thermomécanique simplifié pour la commande

Colloque avec actes et comité de lecture. Internationale.; International audience; L'effet mémoire des AMF est obtenu sous un chargement thermomécanique. Ceci peut être exploité et être à l'origine du développement d'actionneurs de nouvelle génération. Le point fort de ces actionneurs est la simplification du mécanisme mais le comportement complexe de ces matériaux rend la commande de l'actionneur plus difficile. Dans ce papier nous avons développé un modèle thermomécanique simplifié de ces matériaux pour établir un schéma de commande en prenant en compte la physique du système. Ce modèle permet la description du comportement non linéaire des AMF sous chargements thermomécaniques pour des structures simples telles que les ressorts. Nous nous intéressons aux actionneurs intégrant des ressorts à base d'AMF. Deux types d'actionneurs seront étudiés : un actionneur simple qui comporte un ressort sous une charge constante et un actionneur antagoniste comportant un ressort en AMF et un ressort élastique de rappel.