Configuración y programación de un GPS diferencial para la navegación autónoma de robots móviles y vehículos ligeros

[EN] This paper intends to work with the configuration and programming of a differential GPS for navigation of mobile robots and light vehicles. The system consists of a base station and a receiver system embarks on the vehicle. The vehicle control system can access sensor information to locate and make navigating autonomously
[ES] En este trabajo se propone trabajar con la configuración y la programación de un GPS diferencial para la navegación de robots móviles y vehículos ligeros. El sistema está compuesto por una estación base y un sistema receptor que se embarca en el vehículo. El sistema de control del vehículo podrá acceder a la información del sensor para poder ubicarse y realizar la navegación de forma autónoma