Diseño y desarrollo de técnicas basadas en ordenador para ayudar en la investigación agronómica y en la agricultura de precisión

[SPA] Este documento muestra una explicación detallada acerca de una nueva técnica, basada en machine learning, que permite a un ordenador detectar de forma automática la fase fenológica de un árbol de un cultivo de cítricos usando una cámara estándar. Esta técnica ayudará en la aplicación automática de técnicas de riego deficitario. [ENG] This document shows a detailed explanation about a new machine learning-based technique which allows a computer to detect automatically the phenological stage of a citrus crop tree from a picture taken using a standard camera. This will help autonomous systems to determine when deficit irrigation could be applied. Este trabajo ha sido financiado por el Ministerio de Investigación e Innovación del Gobierno de España (PCIN-2017-091, WaterWorks2015 ERA-NET) y Manuel Forcen agradece la financiación del contrato predoctoral recibido de la Fundación Séneca (20767/FPI/18).