Modélisation du comportement mécanique d'un complexe musculo-articulaire passif in vivo

International audience; The aim of this study was to implement a rheological model of the mechanical behaviour of the passive musculo-articular complex (MAC). Nine healthy subjects performed five passive stretching cycles and five passive cycles preset at different velocities (0.035, 0.52, 1.05, 1.57 et 2.09 rad/s). All the protocol was realized using an isokinetic dynamometer, which enabled to measure the articular angle and the torque produced by the MAC in resistance to the stretch. The model was composed of non linear elasticity, linear viscoelasticity and friction. It was implemented using Simulink software, and the nine parameters were determined, for each subject, by minimizing the difference between the model and the experience using the non linear least square method. Results show a good agreement between the model and experimental data, which validate the choice of our model.; L'objectif de cette étude est de mettre en place un modèle rhéologique du comportement mécanique du complexe musculo-articulaire (CMA) placé en conditions passives. Après cinq cycles de pré conditionnement, neuf sujets asymptomatiques ont réalisé 5 étirements passifs à 5 vitesses différentes (0.035, 0.52, 1.05, 1.57 et 2.09 rad/s) sur un dynamomètre permettant de mesurer l'angle et le couple développés par le CMA en résistance à l'étirement. Un modèle associant élasticités non linéaires, viscoélasticité linéaire et frottement a été mis en place sous Simulink, et les neuf paramètres constitutifs de ce modèle ont été déterminés, pour chaque sujet, en minimisant l'erreur par rapport aux données expérimentales par la méthode des moindres carrés non linéaire. Les résultats mettent en évidence un bon accord modèle/expérience, ce qui valide le choix du modèle utilisé.