D3.1 - Simulatore di guida della sedia a rotelle

In questo deliverable si descrive lo stato di avanzamento nello sviluppo del Prototipo I, ossia l'implementazione su piattaforma GRAIL dell'ambiente virtuale dedicato alla guida della sedia a rotelle in uno scenario outdoor (AV1). Congiuntamente allo stato di avanzamento del Prototipo I, si descrivono anche gli avanzamenti fatti per lo sviluppo di AV1 con Unity 3D, ossia dello sviluppo dell'ambiente di training che sarà effettivamente sviluppato per funzionare con visore immersivo e la piattaforma meccatronica.