PROTOTIP 3D PRINTERA TEMELJEN NA ARDUINU

Uz izradu samog 3D pisača, fokus ovog rada je objašnjenje samih postupaka izrade istog. Rad opisuje sastavne dijelove stroja, te metode izrade ili modifikacije istih. Rađen je na temelju Arduino razvojne pločice, koju pogoni Atmel Atmega2560 mikrokontroler. Uz Atmega mikrokontroler, korištena je Ramps 1.6+ ploča s MOSFET sklopkama. Na Ramps ploču instalirani su TMC 2208 upravljačke pločice koračnih motora. Uz koračne, korišteni su i obični DC motori s kontinuiranom vrtnjom, u PID regulacijskom krugu također upravljanom Atmega mikrokontrolerom, no sada u verziji Atmega328P s dva motora (Arduino Nano). Svaki motor ima svoju upravljačku petlju. Izrađen je grijač pomoću žica grijača e-cigareta, te je napravljena analiza rada grijača, i on je optimiziran da radi s maksimalnom snagom. U radu je dan uvid rada Z osi, koračnih motora, sklopki, upravljačkog kruga pojedinih motora kako i rad samih motora. Na posljetku, prikazani su proizvodi proizvedeni na samom stroju te je ispitana njihova kvaliteta.