Applying CORBA in the basic software for a flexible manufacturing system

Työssä tutkittiin CORBA-spesifikaation määrittelemää ohjelmistoarkkitehtuuria, sen toteutuksia sekä soveltuvuutta pehmeiden reaaliaikajärjestelmien ohjaukseen. Tarkastelun alla oli erityisesti joustavan valmistusjärjestelmän perusohjelmiston toteuttaminen CORBA-yhteensopivalla ohjelmistolla. Ohjelmistojen koon ja niiden välisten integrointien lukumäärän kasvaminen hankalasti hallittaviksi on aiheuttanut tarvetta kehittää yhtenäisiä rajapintoja käyttäviä ohjelmia sekä laajennettavia ja uudelleenkäytettäviä ohjelmistoarkkitehtuureja ja menettelytapoja. Ongelmien välttämiseksi ohjelmiston eri osat tulisi saada mahdollisimman riippumattomiksi toisistaan ja riippuvuussuhteet tulisi kuvata standardilla tavalla, jotta muutokset yhteen osaan ohjelmistoa vaikuttaisivat mahdollisimman vähän ohjelmiston muihin osiin. CORBA tarjoaa selkeän komponenttiperustaisen arkkitehtuurin ja piilottaa verkkotason ohjelmoinnin. Lisäksi se mahdollistaa ohjelmiston rajapintojen kuvaamisen yhtenäisellä tavalla, mikä vähentää ohjelmistojen integrointityötä. CORBAn käyttöönotto vaatii kuitenkin panostusta koulutukseen, eikä sen kaupallisten toteutusten suorituskyky vielä täytä kovien reaaliaikajärjestelmien asettamia vaatimuksia. Tämän työn yhteydessä tehty joustavan valmistusjärjestelmän perusohjelmisto toteutettiin kaupallisella ORB-toteutuksella (Orbix) ja oliotietokannalla (Objectivity). Sitä kokeiltiin todellisessa toimintaympäristössä, missä käyttöjärjestelmänä oli Windows NT 4.0 ja siirtomediana Ethernet-lähiverkko.