Comparaison de lois de commande. Régulation numérique de courant dans l'association convertisseur-machine

Cet article présente différentes stratégies de commande, sur un critère de rapidité/robustesse, pour une régulation numérique du courant dans un servo-moteur à courant continu. Le convertisseur de puissance, à la base de la structure, est constitué d'interrupteurs bidirectionnels et réalise l'alimentation directe de la charge à travers un réseau triphasé. Les simulations, confrontées aux résultats expérimentaux, montrent la très nette dépendance des caractéristiques dynamiques finales vis-à-vis des éléments perturbateurs à savoir : la variation des paramètres constituants le modèle, les non-linéarités des convertisseurs et les saturations numériques.