1. Commande prédictive avec stabilité pour une classe de systèmes linéaires de lois de conservation
- Author
-
Van Thang Pham, Didier Georges, Gildas Besancon, GIPSA - Systèmes non linéaires et complexité (GIPSA-SYSCO), Département Automatique (GIPSA-DA), Grenoble Images Parole Signal Automatique (GIPSA-lab), Université Pierre Mendès France - Grenoble 2 (UPMF)-Université Stendhal - Grenoble 3-Université Joseph Fourier - Grenoble 1 (UJF)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP )-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Pierre Mendès France - Grenoble 2 (UPMF)-Université Stendhal - Grenoble 3-Université Joseph Fourier - Grenoble 1 (UJF)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP )-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Grenoble Images Parole Signal Automatique (GIPSA-lab), and Université Pierre Mendès France - Grenoble 2 (UPMF)-Université Stendhal - Grenoble 3-Université Joseph Fourier - Grenoble 1 (UJF)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP )-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Pierre Mendès France - Grenoble 2 (UPMF)-Université Stendhal - Grenoble 3-Université Joseph Fourier - Grenoble 1 (UJF)-Institut polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology (Grenoble INP )-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)
- Subjects
système de lois de conservation ,Control and Systems Engineering ,commande prédictive ,Electrical and Electronic Engineering ,semi-groupe ,méthode de Botzmann sur réseaux ,Industrial and Manufacturing Engineering ,Computer Science Applications ,[SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic - Abstract
International audience; Cet article traite de la commande prédictive pour un système linéaire hyperbolique de lois de conservation. Tout d'abord, une preuve complète de la stabilité exponentielle de cette commande est établie pour les systèmes linéaires décrits sous la forme abstraite à condition qu'une fonction de coût appropriée soit utilisée. L'approche est ensuite appliquée à notre système en utilisant la fonction de Lyapunov proposée précédemment comme fonction de coût. Pour la mise en oeuvre, le calcul variationnel est utilisé pour dériver les états adjoints du système et la méthode de Boltzmann sur réseaux est utilisée pour résoudre à la fois les équations aux dérivées partielles directes et adjointes . Cette approche est finalement validée en simulation.
- Published
- 2012
- Full Text
- View/download PDF