Search

Mental illnesses are the leading cause of disability in the world today, affecting nearly a billion people including 14% of the world’s adolescents. Mental illnesses include both psychiatric conditions and inconveniences and is a broad term to describe multiple different conditions in varying severity. Mental healthcare has become one of the most central focuses for the Swedish healthcare system and the need to further explore the mental healthcare system and the effectiveness of it is highly important. System dynamics and simulation modeling is a great tool in understanding the system and its behavior. Therefore, the aim of this thesis is development of a working system dynamic simulation model, that will show how the public healthcare system provides mental healthcare for depression and anxiety in Stockholm to adults. The system should be represented with relevant parameters of the real world to accurately simulate the mental healthcare infrastructure. A literature review was conducted to gain an understanding of the structure of the system, its challenges and behavior. The literature review also included gathering of data for the model. Due to privacy concerns of the patients and regulations some of the data was not obtainable throughout the process. The unobtainable data was estimated through information from the provided literature review. The system dynamic model was used to run various possible future scenarios. The scenarios were used to test different real-world situations and analyze the system output and behavior. The system was validated with historical data to estimate the accuracy of the model, and if the model output were in agreement with the real-world data. The system dynamic model was created in an iterative process including adding and removing parameters, stocks and flows throughout the process. However, to further validate the simulation model and increase the accuracy, further research needs to be performed. These include interviews wit, Psykisk ohälsa är den ledande orsaken för funktionsnedsättning just nu i världen, som påverkar nära en miljard människor inkluderat 14% av världens unga människor. Psykisk hälsa är en bred term som inkluderar både psykisk ohälsa och psykiskt välbefinnande. Ordet kan användas för flera olika diagnoser och kan visas i olika allvarlighetsgradsgrader. Sjukvård för psykisk ohälsa har blivit ett av Sveriges sjukvårdssystem största fokus och behovet av att ytterligare utforska och effektivisera är essentiellt. Systemdynamiska modeller och simuleringsmodeller är ett utmärkt verktyg för att förstå ett system och dess beteende. Därför har detta examensarbete inriktat sig på att utveckla en fungerande systemdynamisk simuleringsmodell som visar hur den allmänna sjukvården tillhandahåller psykiatrisk vård för depression och ångest till vuxna i Stockholm. System ska vara representerat med relevanta parametrar från den verkliga värden och simulera sjukvårdssystemet för psykiatrisk vård och dess infrastruktur. En litteraturöversikt genomfördes för att få en förståelse för strukturen för systemet och det innehavande utmaningar och beteende som finns. Litteraturöversikten innehöll också samlande av data för modellen. Vissa delar av den sökta data gick inte att hitta eller samla in på grund av föreskrifter eller integritetsproblem. När data inte gick att hitta gjordes istället uppskattningar genom informationen från den tidigare söka litteraturen. Det olika scenarios skulle föreställa olika verkligen situationer som skulle kunna uppkomma, dessa analyserades sedan och systemets resultat och beteende noterades. Modellen blev också validerad genom historiska data och genom att se att modellens resultat var i linje med den verkliga världens data. Systemdynamiska modellen blev genom iterationer förbättrad och efter valideringen konstruerades scenarion. Dock, för att kunna lita på resultatet behövs ytterligare forskning göras. För att ytterligare validera systemet behövs intervjuer

Polarisation of X-ray light is being investigated with polarimeters to extend the borders of what can be observed. Distant compact objects, such as pulsars, that are to small on the sky to be analysed with imaging can be investigated by analysing the polarisation of the emitted light. This can reveal physics previously hidden by their small nature. There are many models that aim to describe the polarisation of these compact objects to make sense of what is measured. Two examples are the outer gap and two-pole caustic models. The X-ray polarimeter XL-Calibur is a balloon-borne telescope capable of detecting X-rays in the $15-80$ keV energy range. In this thesis details on the polarisation of light, how it can be measured and some principles of X-ray polarimetery is discussed. A new feature in the simulation of XL-Calibur in Geant4 is also described and used to investigate the possibility for XL-Calibur to distinguish between different Crab pulsar polarisation models at different signal rates. The results show that signal rates under 2 Hz yield insufficient data to distinguish between the two models using the measured polarisation fraction and angle. For greater signal rates XL-Calibur does in fact differentiate between the models correctly. New methods for the statistical analysis of data can be explored to allow more data to be salvaged, even for low signal rates. The derivation of polarisation parameters is fixed through Stokes parameters in this thesis., Polarisationen av röntgenljus undersöks med polarimetrar för att utvidga gränserna för vad som kan observeras. Avlägsna kompakta objekt, såsom pulsarer, som är för små och för långt borta på himlen för att analyseras med optiska metoder, kan undersökas genom att analysera polarisationen av det utstrålade ljuset. Detta kan avslöja fysik som tidigare var dold på grund av deras storlek. Det finns många modeller som syftar till att beskriva polarisationen av dessa kompakta objekt för att förstå vad som mäts. Två exempel är modellerna: outer gap och two-pole caustic. Röntgenpolarimetern XL-Calibur är ett ballongburet teleskop som kan detektera röntgenstrålning i energiområdet $15-80$ keV. I denna avhandling diskuteras detaljer om ljusets polarisation, hur det kan mätas och några principer för röntgenpolarimetri. En ny funktion i simuleringen av XL-Calibur i Geant4 beskrivs också. Den används för att undersöka möjligheten för XL-Calibur att särskilja mellan olika polariseringsmodeller för Krabbpulsaren vid olika signaltakter. Resultaten visar att för signaltakter under 2 Hz, blir datan otillräcklig för att särskilja mellan de två modellerna både för polarisationsgraden och vinkeln. För högre signaltakter kan XL-Calibur skilja mellan modellerna. Nya metoder för statistisk analys av data kan utforskas för att möjliggöra att mer data kan användas, även för låga signaltakter. I denna avhandling beräknas polarisationsparametrarna genom Stokesparametrarna.

Älgskadefondsföreningen har sedan 2015 demonstrerat sin viltsimulator, en liten portabel körsimulator med scenario där vilt kommer upp på vägen så att det är mycket svårt att undvika att köra på det. Effekterna av denna demonstrationsverksamhet undersöktes i en webbenkät, med n = 751 respondenter med erfarenhet av viltsimulatorn, och n = 4 585 respondenter utan erfarenhet av viltsimulatorn. Resultaten visade att de som har haft viltkontakt efter att ha kört eller sett någon annan köra viltsimulator tror att de haft nytta av sin erfarenhet från viltsimulatort. Mer rutinerade förare och de som varit med om viltolycka eller viltincident före 2015 tycker sig ha mindre nytta av sin erfarenhet från viltsimulator. De som har varit med om viltolyckor och viltincidenter innan sin erfarenhet från viltsimulator har också sedan, efter sin erfarenhet från viltsimulator, haft relativt få viltolyckor i förhållande till viltincidenter. Det fanns också ett positivt samband mellan antal utspridda träningstillfällen i viltsimulator (åren 2015–2023) och antal viltincidenter, medan motsvarande samband med viltolyckor inte fanns. I övrigt var det ickesignifikanta effekter av erfarenheter från viltsimulator. Slutsatserna är att demonstrationerna av viltsimulatorn uppskattas och bedöms som värdefulla vid påföljande kontakter med vilt i trafiken, och att upprepad träning i att undvika kollision med vilt bör vara gynnsamt för att minska viltolyckor., Älgskadefondsföreningen has since 2015 been demonstrating its wildlife simulator, a small portable driving simulator with scenarios where wildlife (game) comes up on the road so that it is very difficult to avoid hitting it. The effects of this demonstration activity were investigated in an online survey, with n = 751 respondents with experience of the wildlife simulator, and n = 4 585 respondents without experience of the wildlife simulator. The results showed that those who have had wildlife contact afterdriving or watching someone else drive a wildlife simulator believe they have benefited from their wildlife-simulator experience. More experienced drivers and those who had been involved in a wildlife accident or incident before 2015 felt that they had benefited less from their wildlife-simulator experience. Those who had experienced wildlife accidents and incidents before their wildlife-simulator experience also had relatively few wildlife accidents in relation to wildlife incidents after their wildlife-simulator experience. There was also a positive correlation between the number of scattered training sessions in a wildlife simulator (years 2015–2023) and the number of wildlife incidents, while there was no corresponding correlation with wildlife accidents. Otherwise, there were non-significant effects of wildlife-simulator experience. The conclusions are that the wildlife simulator demonstrations are appreciated and considered valuable in subsequent wildlife contacts in traffic, and that repeated training in avoiding wildlife collisions should be favourable for reducing wildlife accidents., Effektutvärdering av viltolyckssimulator/Impact evaluation of a vehicle–wildlife simulator

Vårdbehovet inom hjärtkirurgi är ständigt växande. Detta behov innebär att det krävs en teknisk utveckling för att avlasta vårdpersonal. Datortomografiska bilder möjliggör en noninvasiv undersökning av kroppens inre. Dessa bilder kan sedan användas för att skapa modeller och simulera bland annat blodflöde i olika organ. Rapporten beskriver ett kandidatarbete som genomfördes i kursen TDDD96 Kandidatprojekt i programvaruutveckling på Institutionen för datavetenskap vid Linköpings universitet under våren 2024. Rapportens syfte är att beskriva det projekt som genomförts, dess bakgrund och resultat. Rapporten samlar även erfarenheter från projektet och ger en överblick över projektets samhällspåverkan. Dokumentation av erfarenheter skedde genom regelbundna enkäter till gruppens medlemmar och utvärderingsmöten. Värde för kunden skapades genom att tillsammans med kund ta fram en kravspecifikation. Denna kravspecifikation användes sedan för att utveckla produkten. Resultatet blev en kedja av delsteg som tillsammans genomför förbehandling och skapar en simulering med hjälp av datortomografiska bilder. Utvecklingen skedde primärt genom Scrumban. Fördelar har funnits i att använda kanbantavla som lett till tidsbesparingar. Det fanns även fördelar i att dela in gruppen i mindre projektgrupper. Den slutgiltiga produkten är ett kommandoradgränssnitt som utför alla delstegen sekventiellt. Produkten var konstruerad på ett sätt som möjliggjorde modularitet och utbyte av delsteg.

European energy markets are in crisis due to recent global events. The sudden crisis made Europe reconsider its energy dependency, production, and efficiency because of availability issues, environmental impact and as a result suddenly higher electricity prices. In 2023 electricity consumption was estimated to be 20% of global energy consumption. The biggest electricity consumer was the building sector responsible for 60% of the world's electricity consumption. In Sweden electricity covers about 39% of the total energy used for buildings which is equal to 140 TWh. Buildings need electricity for usage of heating and cooling systems where heat pumps are one alternative. Heat pumps have the potential to reduce CO2 emissions by at least 500 million tons in 2030 by conquering the market from less environmentally friendly alternatives. That is one reason for heat pump sectors rapid expanding, achieving 11% growth globally in 2022 compared to 2021. Sales of heat pumps in Europe reached almost 3 million units from 2021 to 2022. In Sweden there is heat pump in 43% of the buildings which is in line with Sweden’s ambitious goal of increasing their energy efficiency by 50% from 2005 to 2030. Achieving that goal and to further minimize energy consumption, the heat pumps can be even more energy effective. In literature applying weather predictive systems to heat pump control systems have increased energy efficiency by 6 to over 30 percent depending on the reference system. Therefore Thermia, a heat pump company originated from Sweden, wanted to further evaluate the potential of applying weather forecasting in their heat pump control system to optimize energy and indoor comfort. This study presents an improvement potential for heat pump control system for a single-family house in Sweden. The study is based on predictive MPC (Model-Based Predictive Control System) based control strategies developed considering the exact prediction of outdoor temperature, solar radiation and wind fo, De europeiska energimarknaderna är i kris på grund av nyliga globala händelser. De plötsliga kriserna fick Europa att ompröva sitt energiberoende, produktion och effektivitet på grund av tillgänglighetsproblem, miljöpåverkan och som ett resultat plötsligt högre elpriser. År 2023 beräknades elförbrukningen vara 20% av den globala energiförbrukningen. Den största elkonsumenten är byggsektorn som står för 60% av världens elförbrukning. I Sverige täcker el cirka 39% av den totala energianvändningen för byggnader vilket motsvarar 140 TWh. Byggnader behöver el för användning av värme- och kylsystem där värmepumpar är ett alternativ. Värmepumpar har potential att minska CO2-utsläppen med minst 500 miljoner ton år 2030 genom att erövra marknaden från mindre miljövänliga alternativ. Det är en anledning till att värmepumpssektorerna snabbt expanderar och nådde 11% tillväxt globalt 2022 jämfört med 2021. Försäljningen av värmepumpar i Europa nådde nästan 3 miljoner enheter från 2021 till 2022. I Sverige finns värmepumpar i 43% av byggnaderna vilket är i linje med Sveriges ambitiösa mål att öka sin energieffektivitet med 50% från 2005 till 2030. För att nå det målet och för att ytterligare minimera energiförbrukningen kan värmepumparna energieffektiviseras. I litteraturen har användning av väderförutsägande modell på värmepumpsstyrsystem ökat energieffektiviteten med 6 till över 30 procent beroende på referenssystemet. Därför ville Thermia, ett värmepumpsföretag med ursprung i Sverige, ytterligare utvärdera potentialen i att tillämpa väderprognoser i sitt värmepumpsstyrsystem för att optimera energi och inomhuskomfort. Denna studie presenterar en förbättringspotential för värmepumpsstyrningssystem för ett småhus i Sverige. Studien är baserad på prediktiv MPC- baserade (Modellbaserat Prediktivt Styrsystem) styrstrategier utvecklade med hänsyn till exakta förutsägelsen av utomhustemperatur

The purpose of the study is to investigate and analyze the processes for manufacturing. This is to develop a decision basis for investments in a complementary production line at a manufacturing company using simulations. This study investigates the integration of simulations in a manufacturing company as an essential tool when it comes to decision making. It also investigates the importance of using simulations when it comes to enhancing decision-making progress in regard to the level of automation. The study highlights the significant benefits of this technology such as improving efficiency and lowering costs. By using a mixture of discrete event simulations and real time automated systems, organizations can simulate complex production processes, forecast results and have a more precise data- driven approach when it comes to decision making. This paper focuses on the data-driven decision making behind the implementation of a new production line. A literature study was conducted, and data collected from the case company was used to create a simulation. Then different degrees of automation were tested with different process times. The result shows data on how many products are manufactured by the new production lines per hour, with varying degrees of automation. Decision proposals were then drawn up with regard to both profitability and efficiency., Syftet med studien är att utreda och analysera processerna vid tillverkning. Det för att ta fram ett beslutsunderlag för investering i en kompletterande produktionslinje hos ett tillverkande företag med hjälp av simuleringar. Denna studie undersöker integrationen av simuleringar i ett tillverkningsföretag som ett väsentligt verktyg vid beslutsfattande. Den undersöker också vikten av att använda simuleringar för att förbättra beslutsfattandet när det gäller nivån av automatisering. Studien lyfter fram de betydande fördelarna med denna teknik, såsom att förbättra effektiviteten och sänka kostnaderna. Genom att använda en blandning av diskreta händelsesimuleringar och automatiserade system i realtid kan organisationer simulera komplexa produktionsprocesser, förutse resultat och ha en mer exakt datadriven strategi när det gäller beslutsfattande. Denna uppsats fokuserar på det datadrivna beslutsfattandet bakom implementeringen av en ny produktionslinje. En litteraturstudie genomfördes och data som samlades in från fallföretaget användes för att skapa en simuleringsmodell. Därefter testades olika grader av automationsgrad med olika processtider. Resultatet visar data på hur många produkter den nya produktionslinjen tillverkar i timmen med varierande automationsgrad. Därefter togs förbättringsförslag fram med avseende på både lönsamhet och effektivitet.

Alla dagens industriella processer producerar värme. En stor del av denna producerade värme används inte för vidare syften, vilket resulterar i spillvärme - ett problem i dagens samhälle. Att en process ger spillvärme tyder på ineffektiv användning av energi. Eftersom värme är en värdefull resurs som kan konverteras till olika former av energi, som mekaniskt arbete eller elektrisk energi, kan det vara avgörande att ta tillvara på spillvärmen för att få en mer hållbar eller kostnadseffektiv process. Denna forskning syftar till att undersöka hur olika designalternativ påverkar en process prestanda och effektivitet, samt huruvida det optimerar återanvändning av spillvärme. En värmeväxlare kommer att läggas till i återhämtningsenheten i en termodynamisk cykel, för att undersöka hur ändring av temperatur och tryck påverkar värmeöverföring och dissociationsreaktionen. Dessutom kommer simuleringar av värmeväxlaren att genomföras för att undersöka optimerade fall för cykeln, som identifierats i ett tidigare projekt., All industrial processes produce heat. A significant amount of the heat that is produced is not used for further purposes, resulting in waste heat – a problem in today’s society. The waste heat is a sign of inefficient use of energy. Since heat is a valuable resource that can be converted into different forms of energy, like mechanical work or electrical energy, utilizing the waste heat can be crucial for obtaining a more sustainable and cost-effective process. This research aims to investigate how different process design choices affect the process performance and optimization of waste heat recovery. Thus, a heat exchanger will be added in the recuperation unit in a dissociation cycle. This heat exchanger will be used to study how pressure and temperature changes affect heat exchange and the dissociation reaction. Heat exchanger simulations will also be used to investigate some cycle optimization cases identified in a previous project.

Detta arbete omfattade konstruktionen av en provtank för att verifiera ett minröjningssystem som genomgått miljöprövning. Konstruktionsarbetet har baserats på information ur standarder för tryckkärlskonstruktion och allmän hållfasthetslära där FEM-simulering sedan verifierat resultatet. Målet för arbetet var att leverera en modell som representerar provtankens förmåga att uppfylla kravställningen där områden såsom tillverkningsbarhet, kostnad, funktionssäkerhet och transport var av stor betydelse. Materialval för modellen har också genomförts där aspekter såsom pris, koldioxidutsläpp och tillverkningsbarhet undersökts. Arbetet utfördes på uppdrag av Saab Dynamics AB i samarbete med Karlstads universitet. Arbetsprocessen inleddes med en omfattande litteraturstudie där information kring relevanta områden studerades. Processen fortsatte med konceptgenerering följt av ett materialval och därefter ett geometrival.Vidare utfördes ett konceptval följt av modellering och till sist FEM-simulering för att verifiera modellens hållfasthet. Slutsatserna för arbetet innefattar bland annat hur stora fördelarna med cirkulära tryckkärl är jämfört med rektangulära ur olika aspekter såsom hållfasthet och tillverkningsbarhet. Den framtagna modellen är ett cirkulärt tryckkärl som uppfyller alla kravställningar. Vidare arbete som rekommenderas innefattar bland annat att konstruera en infästningspunkt och -metod för kabelgenomföring i den bakre gaveln. Det rekommenderas även att framställa konstruktionsritningar för samtliga ingående delar av provtanken., This study included the design of a test tank to verify a mine neutralization system that has undergone environmental testing. The design has been based on information from standards for pressure vessel design and general mechanics where FEM analysis verified the results. The goal of the work was to deliver a model that represents the test tank's ability to meet the requirements where areas such as manufacturability, cost, reliability, and transport were of great importance. Material selection for the model has also been carried out where aspects such as price, carbon dioxide emissions and manufacturability have beeninvestigated. The work was carried out on behalf of Saab Dynamics AB in collaboration with Karlstad University. The work process began with an extensive literature study where information about relevant areas was studied. The process continued with concept generation followed by material selection and then the selection of geometry. Furthermore, the concept selection was made, followed by modeling and finally FEM analysisverify the strength of the model. The conclusions for the work include, among other things, how great the advantages of circular pressure vessels are compared to rectangular ones from various aspects such as strength and manufacturability. The developed model is a circular pressure vessel that meets all requirements. Further work recommended includes designing a mounting point and method for cable entry in the rear end cap. It is also recommended to produce drawings for all components of the test tank.

In an era where networks have become such complex and large structures, establishments with bigger networks may find it very daunting to make changes directly to their networking devices. This is because any changes done to the physical network equipment directly without any prior testing carries a high risk of fatal consequences due to misconfiguration. This includes commonly occurring issues like security vulnerabilities, suboptimal performance, downtime, and service disruptions. At the same time, the technologies of simulation and emulation reign supreme and are at their height with regard to today's technology. Organizations like Repay Invest AB, a client of Atea, face the issues discussed above. Navigating, testing, and implementing changes within Repay's expansive network, spanning numerous branch offices across Sweden, often feels like a high-stakes gamble. With each adjustment or configuration task, the potential for unforeseen consequences becomes bigger. This thesis embarks on a journey to analyze Repay's physical network and to construct a virtual counterpart using the renowned network emulation tool, GNS3. The reason for simulating Repay’s physical network into GNS3 is that they expressed the need for a safer, more agile approach to network experimentation and configuration testing; their request serves as the impetus for this thesis. The primary objective of this thesis is to conduct an analysis of Repay’s physical network and simulate it using GNS3 with a high level of accuracy. Additionally, the thesis also aims to compare today's modern networks to legacy/traditional network architectures. This comparison serves as background information for discussing the decisive and crucial changes that traditional networks underwent to adapt to the continuously expanding and advancing network structures. Furthermore, the solutions that traditional networks had to utilize during the changes will be brought up, highlighting the importance of software-defined networ

Till följd av pågående teknologiska framsteg för att minska kapitalbindning och risker inom tillverkande företag med globala försörjningskedjor, har Supply Chain Risk Management (SCRM) fått ökad relevans. Syftet med denna uppsats är att utvärdera hur störningar av globala försörjningskedjor hanterats av tillverkande bolag i Sverige och vilka åtgärder som kan vidtas för att minska påverkan på verksamheten vid framtida störningar. En litteraturstudie och simuleringsmodell användes för att analysera risker inom globala försörjningskedjor. Intervjuer genomfördes med experter från näringslivet och akademin för att komplettera analysen. Uppsatsen drar slutsatserna att traditionella SCRM-metoder fortfarande är mycket effektiva, och att bristande efterlevnad av etablerade metoder är en större orsak till problem än otillräcklig teknik. Genom bättre efterlevnad av praxis och användning av ny teknologi som Internet of Things och generativ AI kan riskexponeringen minskas utan att öka kapitalbindningen., Supply Chain Risk Management (SCRM) has gained increased relevance due to ongoing technological advancements aimed at reducing capital employed and risks within manufacturing companies with global supply chains. The purpose of this thesis is to evaluate how disturbances in global supply chains have been managed by manufacturing companies in Sweden and to identify measures that can be taken to mitigate the impact on operations in future disruptions. A literature study and simulation model were used to analyze risks in global supply chains. Interviews were conducted with experts from the business sector and academia to supplement the analysis. The thesis concludes that traditional SCRM methods remain highly effective, and that poor adherence to established best practices is a bigger cause of issues than inadequate technology. By improving adherence to best practices and using new technologies such as the Internet of Things and generative AI, risk exposure can be reduced without increasing capital employed.

This study investigates the economic and practical potential of a 50 MWp solar farm aimed at providing electricity for a factory owned by Stora Enso in Skutskär, Sweden. By connecting the solar farm towards electricity consumption, there is an opportunity for the factory to drastically reduce its share of purchased electricity, which is of greater economic value than selling electricity, while still selling any surplus electricity to the grid. Using the simulation software PVsyst and Winsun PV, and climate data from the University of Gävle, the solar farm's electricity production is modeled and matched against the factory's electricity purchases of 2023 on an hourly basis. The results of the study show that the solar farm's conditions for connection towards consumption are very good, as it is very likely that the case will be classified as a non-concession-bound network. Depending on different cost scenarios, the cost of the solar farm in the form of levelized cost of electricity is calculated to range from 45.4 - 97.0 öre/kWh. The value of a saved kWh is calculated to be about 10 öre more than a sold kWh. The weighted value of a kWh produced by the solar farm regardless of whether it is sold or used to reduce consumption is calculated to be 50.32 - 52.64 öre. This means that even though the price difference between a saved and a sold kWh is significant, it is unlikely that the solar farm will be profitable in the current situation since the weighted value of produced electricity is only marginally higher than the cost of the best possible scenario. Since there is an obvious economic potential in reducing purchased electricity rather than selling it, the question of connecting a solar farm for consumption is still important, and the strategy has potential to become profitable in the future, should fees, interest rates, and benefits change favorably., Denna studie undersöker den ekonomiska och praktiska potentialen hos en 50 MWp solcellspark vars syfte är att tillhandahålla el för en fabrik ägd av Stora Enso i Skutskär, Sverige. Genom att koppla parken mot reducering av elkonsumtion finns det möjlighet för fabriken att drastiskt minska sin andel köpta el, vilket har större ekonomiskt värde än att sälja el, och dessutom sälja eventuellt elöverskott till nätet. Med hjälp av simuleringsprogrammen PVsyst och Winsun PV, och klimatdata från Högskolan i Gävle, modelleras solcellsparkens elproduktion och matchas mot fabrikens elköp under 2023 på timbasis. Resultatet visar att solcellsparkens förutsättningar att kopplas direkt mot konsumtion är mycket goda då det är mycket troligt att fallet klassas som ett icke koncessionspliktigt nät. Beroende på olika kostnadsscenarion beräknas solparkens kostnad i form av levelized cost of electricity till ett spann av 45.4 – 97.0 öre/kWh. Värdet för en sparad kWh beräknas till ca 10 öre mer än en såld kWh. Det viktade värdet av en kWh producerad av solparken oavsett om den säljs eller används till att reducera konsumtion beräknas till 50.32 – 52.64 öre. Detta betyder att även fast prisskillnaden mellan en sparad och en såld kWh är signifikant så är det inte troligt att solcellsparken kommer vara i dagens läge eftersom det viktade värdet på producerad el endast är marginellt högre än kostnaden för det bästa möjliga scenariot. Eftersom det finns uppenbar ekonomisk potential i att spara el framför att sälja, så är frågan att koppla en solcellspark mot konsumtion intressant, och strategin har potential att bli lönsam i framtiden om avgifter, räntor, och kompensationer skulle förändras förmånligt.

This thesis addresses the pressing issue of frailty management in an aging population,aiming to develop a simulation model to evaluate the effectiveness of preventioninterventions among elderly individuals. Through a systematic approach integratingliterature reviews, interviews, and computational modeling, five separate simulationmodels are created to analyze intervention effects on frailty components. Theresults highlight significant differences in intervention impacts, with nutritionalinterventions notably delaying frailty onset in slowness and activity components byup to 4.5 and 26 years, respectively. Physical interventions also play a crucial rolein delaying frailty, particularly in slowness and activity. However, combinationinterventions do not simply sum benefits, suggesting potential interactions amonginterventions. Additionally, cognitive interventions exhibit notable impacts onexhaustion and weakness components, emphasizing their multifaceted nature inpromoting overall well-being in older adults. The simulation models underscorethe importance of considering intervention compatibility and synergistic effects.This research contributes evidence-based insights into effective frailty preventionstrategies, bridging theoretical understanding with practical application for healthcareprofessionals, policymakers, and stakeholders involved in promoting healthyaging., Denna avhandling behandlar den angelägna frågan om hantering av skörhet ien åldrande befolkning, med målet att utveckla en simuleringsmodell för attutvärdera effektiviteten av förebyggande interventioner bland äldre individer.Genom en systematisk metod som integrerar litteraturöversikter, intervjuer ochdatormodellering skapas fem separata modeller för att analysera interventionernaseffekter på skörhetskomponenter. Resultaten belyser betydande skillnader iinterventionernas påverkan, där näringsinterventioner märkbart fördröjer skörhetensbörjan i komponenterna långsamhet och aktivitet med upp till 4,5 respektive 26år. Fysiska interventioner spelar också en avgörande roll i att fördröja skörhet,särskilt i långsamhet och aktivitet. Kombinationer av interventioner summerardock inte helt enkelt fördelarna, vilket antyder potentiella interaktioner mellaninterventionerna. Dessutom visar kognitiva interventioner betydande effekter påutmattning och svaghet, vilket understryker deras mångfacetterade natur i att främjaäldre vuxnas allmänna välbefinnande. Simuleringen betonar vikten av att beaktainterventioners kompatibilitet och synergistiska effekter. Denna forskning bidrarmed evidensbaserade insikter i effektiva strategier för förebyggande av skörhet, ochförenar teoretisk förståelse med praktisk tillämpning för vårdpersonal, beslutsfattareoch andra intressenter som arbetar för att främja ett hälsosamt åldrande

Introduction: This thesis focuses on evaluating the sustainability of water and sewerage renewal in Jönköping Municipality through document studies and simulations. The aim is to identify vulnerabilities within the stormwater system and present sustainable solutions to reduce the risk of flooding and backflow. By combining different investigation methods, the work aims to contribute with insights and solutions for long-term sustainable stormwater management. Method: The study uses a case study approach in the form of a document study to review relevant documents and laws governing stormwater management. This quantitative method is complemented by a further case study based on a simulation to gain a deeper understanding of stormwater management in the municipality of Jönköping and how different changes affect the system. Results: The chapter presents the data collection from the document study and the simulation, giving an overview of the stormwater management in the municipality and its effectiveness with respect to the identified vulnerabilities. The results of the study shows that an increasing trend of annual rainfall requires improved climate adaptation measures, and current infrastructures need to be optimized to cope with future conditions. Analysis: Here, the results of the document study and simulation are linked to the theoretical framework to analyse the effectiveness of stormwater management and its ability to meet the challenges of rising precipitation levels and urbanisation. Discussion: The discussion focuses on identifying and addressing vulnerabilities within the stormwater system and presenting sustainable solutions to address future challenges. By integrating knowledge from different sources and following guidelines from both national and local authorities, the municipality can create effective strategies for water supply renewal and stormwater management. A reflection on the methods used and their contribution to fulfil the research objective

Despite the recognized concern towards the environmental impact of the industrial sector and the growing emphasis on sustainability, current practices for capital investments in production systems have yet succeeded to integrate sustainability considerations into their design processes. A comprehensive lifecycle perspective is often lacking, and existing eco-tools are difficult to implement due to their complexity. This gap exposes the imminent need for robust tools and methodologies capable of evaluating the sustainability performance of investment projects. This thesis identifies the deficiencies of the current practices towards sustainable capital investments design and focuses on the development of a simulation tool, the EcoMC Simulator. Using the Monte Carlo simulation approach, it addresses the uncertainties in life cycle environmental and cost impact as well as circularity performance. An interactive research approach was utilized for this study, as it was conducted in continuous collaboration with two companies, AstraZeneca and Scania, as well as other experts involved in the Green Design project. Data was collected through a systematic literature review, interviews, and workshops. As a result, the carbon footprint, total costs, and MCI for new processes or products can be calculated within a single assessment, and different alternatives can be compared. A simulation run was conducted to demonstrate the functionality of the tool, with results showing that the EcoMC Simulator is a valid instrument for the companies involved in this study. These companies will further refine the tool through adjustments and pilot testing to assess the feasibility of its implementation. The results of this thesis work are intended to contribute to the development of the Green Design Method and advancement of the Green Design Project. The use of the tool developed aims to assist the companies during the design process of new capital investments, to make more informed and respons, Trots den erkända oro för industrisektorns miljöpåverkan och den växande betoningen på hållbarhet, har nuvarande metoder för kapitalinvesteringar i produktionssystem ännu inte lyckats integrera hållbarhetsaspekter i sina designprocesser. Ett heltäckande livscykelperspektiv saknas ofta och befintliga ekoverktyg är svåra att implementera på grund av deras komplexitet. Denna lucka avslöjar det överhängande behovet av robusta verktyg och metoder som kan utvärdera hållbarhetsprestanda för investeringsprojekt. Detta examensarbete identifierar bristerna i nuvarande praxis för hållbar kapitalinvesteringsdesign och fokuserar på utvecklingen av ett simuleringsverktyg, EcoMC Simulator. Genom att använda Monte Carlos simuleringsmetod tar den upp osäkerheterna i livscykelns miljö- och kostnadspåverkan samt cirkularitetsprestanda. En interaktiv forskningsansats användes för denna studie, eftersom den genomfördes i kontinuerligt samarbete med två företag, A och B, och andra experter involverade i Green Design-projektet. Data samlades in genom en systematisk litteraturgenomgång, intervjuer och workshops. Som ett resultat kan koldioxidavtrycket, totala kostnader och MCI för nya processer eller produkter beräknas inom en enda bedömning och olika alternativ kan jämföras. En simuleringskörning genomfördes för att demonstrera verktygets funktionalitet, med resultat som visar att EcoMC Simulator är ett giltigt instrument för de företag som är involverade i denna studie. Dessa företag kommer att förfina verktyget ytterligare genom justeringar och pilottester för att bedöma genomförbarheten av dess implementering. Resultaten av detta examensarbete är avsedda att bidra till utvecklingen av Green Design Method och främjandet av Green Design Project. Användningen av det utvecklade verktyget syftar till att hjälpa företagen under designprocessen av nya kapitalinvesteringar, att fatta mer informerade och ansvarsfulla beslut som integrerar hållbarhetsaspekter.

A sawmill is a complex manufacturing process, where several subprocesses are carried out sequentially. The production is often limited by bottlenecks, which can be defined as processes whose limited capacity reduces the capacity of the entire system. Identifying bottlenecks and finding ways to eliminate them is something that should be addressed if you want to increase efficiency. This is particularly important in the wood industry, which generally suffers from low profit margins. A discrete event simulation study was therefore carried out in the adjustment/sorting process at Tunadal's sawmill in Sundsvall, with the aim of investigating how simulation can be used to evaluate a current production flow within the sawmill industry. A conceptual model was formed where two dimensions were chosen to represent a large and small dimension respectively due to varying system constraints. To create a representative model of the real system, data is collected regarding working times, process times, buffer capacities, sorting data, speeds of conveyors, stop times and scrap proportions. Through this information, the conceptual model was then translated into a simulation model in the FACTS Analyzer software and was considered verified and validated after comparison against actual historical production and through face validation. Based on the existing system, three future scenarios were created and evaluated using a Welch t-test. The performance of the sorting plant's production is predicted to be positively affected in the three scenarios created. However, only the first scenario, which involves an improvement of the single-piece feeder, is proven through the Welch t-test to result in a significant difference in performance for both the large and small dimension. The result of the shifting bottleneck detection indicates a difference in where the primary bottlenecks are located for the large and small dimensions. What explains the largest bottlenecks in a sorting plant thus depend, Ett sågverk är en komplex tillverkningsprocess, där flertalet delprocesser utförs sekventiellt. Ofta begränsas produktionen av flaskhalsar, vilket kan definieras som processer vars begränsade kapacitet minskar kapaciteten för hela systemet. Att identifiera flaskhalsar och hitta sätt att eliminera dem, är något som man bör ta itu med om man vill öka effektiviteten. Särskilt viktigt är detta inom träindustrin, som generellt tampas med låga vinstmarginaler. En diskret händelsestyrd simuleringsstudie utfördes därför i justerverket på Tunadals sågverk i Sundsvall, med syftet att undersöka hur simulering kan användas för att utvärdera ett nuvarande produktionsflöde inom sågverksindustrin. En konceptuell modell bildades där två dimensioner valts ut att representera en grov respektive klen dimension på grund av varierande systembegränsningar. För att skapa en representativ modell av det verkliga systemet samlades data gällande arbetstider, processtider, buffertkapaciteter, sorteringsdata, hastigheter på transportörer, stopptider och vrakandelar. Genom denna information översattes sedan den konceptuella modellen till en simuleringsmodell i programvaran FACTS Analyzer och ansågs vara verifierad och validerad efter jämförelse mot verklig historisk produktion och genom ansiktsvalidering. Baserat på det befintliga systemet skapades tre framtidsscenarier som utvärderades genom ett Welch t-test. Prestandan av justerverkets produktion förutspås påverkas positivt vid en experimentell i de tre scenarier som skapats. Däremot är det bara det första scenariot som innebär en förbättring av enstyckemataren som bevisas genom Welch t-test medföra en signifikant skillnad i prestanda för både klena och grova dimensionen. Resultatet av den skiftande flaskhalsdetekteringen tyder på en skillnad i vart de primära flaskhalsarna befinner sig för den klena och grova dimensionen. Vad som förklarar de största flaskhalsarna i ett justerverk beror därför på vilken dimension som bearbetas, då dimensionen

Simulation modelling is becoming increasingly more common for resource allocation evaluation in a multitude of domains, a few among them being healthcare and emergency medical services. With increased usage follows the most frequent problems regarding simulation, one being usability, that is to say the ease with which the system is operated. When building simulation frameworks the concept of usability is often relegated to an afterthought, with a focus instead on making accurate representations of real world scenarios. Occurrences like these are part of an industry wide trend despite the correlation between usability of a simulation framework and their effectiveness being well documented. This thesis studies what major factors are causing low usability in simulation frameworks and how usability could be improved. This is done through a case study of a simulation framework using the fail fast method, where the results and their applicability on simulation in general is analysed and evaluated using established checklists. Major weaknesses were categorised in properties that the simulation framework was lacking in and design principles were defined regarding propagation of synergistic solutions pertaining to usability. The studied simulation framework's usability was improved by increasing the qualities of these properties while adhering to design principles that were specified from the analysis. User test showed a reduction in execution time of tasks by 90 percent, a marked improvement that lends credibility to the study.

The work is based on a problem at the company NKT HV Cables AB, Karlskrona. NKT manufactures high-voltage cables which are pulled through complex cableways. The cables are stiff and difficult to bend, which results in them getting stuck in the cableways. In some parts of the factory, one cable will push another cable. This can also result in the cables getting stuck.During the work, a prototype has been constructed which will prevent the cables from getting stuck in the cableways. This prototype is a bendable ball joint which is attached to the cable end. The ball joint bends the cable end into the tracks, which results in the cable following along. This constructionwas developed through literature studies, concept generation, concept screening, calculations, and testing. FEM calculations were carried out and resulted in the ball joint being able to withstand the forces that occur when pulling forward. This was also verified by a test in an active production line. The result was that the ball joint bent the cable into the cableways and the functionality was confirmed. For optimal function, a rigid connection between the cables is needed in order not to get stuck when the cable pushes the other. The delimitation is important in future development as this problem can persist without a rigid connection., Arbetet grundas i ett problem på företaget NKT HV Cables AB, Karlskrona. NKT tillverkar högspänningskablar vilka dras genom komplexa kabelbanor. Kablarna är styva och svåra att böja vilket resulterar i att de fastnar i kabelbanorna. I vissa delar av fabriken kommer en kabel putta fram en annan kabel. Även detta kan resultera i att kablarna fastnar i kabelbanorna.Under arbetet har en prototyp konstruerats vilket skall förhindra att kablarna fastnar i kabelbanorna. Denna prototyp består av en böjbar kulled vilket fästs på kabeländen. Kulleden böjer in kabeländen i banorna vilket resulterar i att hela kabeln följer med. Denna konstruktion togs fram genom litteraturstudier, konceptgenerering, konceptsållning, beräkningar och testningar. FEM-beräkningar utfördes och resulterade i att kulleden tål krafterna vilkauppstår vid framdragning. Detta verifierades även genom att testa kulleden i ett framdrag på en aktiv linje i produktionen. Resultatet var att kulleden böjde in kabeln i kabelbanorna och funktionaliteten bekräftades. För optimal funktion krävs en stel koppling mellan kabel och kabel för att inte fastna när en kabel puttar en annan. Avgränsningen är viktig i framtida utveckling då detta problem kan kvarstå utan en stel koppling.

The use of simulation programs in production environments is crucial due to the many advantages they offer, such as facilitating calculations of production capacity, cycle times, and optimal buffer sizes. These tools allow for the simulation of various scenarios and cost-effective testing of different strategies, making them invaluable for companies striving to improve production and performance. The purpose of this work is to conduct a case study using FACTS Analyzer and then compare the results with another simulation software that supports 3D simulations. By conducting the same case study in both programs, we can draw conclusions about the factors companies should consider when acquiring simulation software. The data will be collected through qualitative methods such as observations and interviews, complemented by quantitative methods through experiments within the case study. The results show that FACTS Analyzer and the chosen program Plant Simulation serve different purposes but within similar areas. FACTS Analyzer offers a simple and effective 2D simulation experience that is particularly useful for students and companies planning production. On the other hand, Plant Simulation provides extensive capabilities to model everything from individual production lines to entire facilities in a clear 3D environment, making it easier for people without in-depth knowledge of the field to understand the simulations. In conclusion, the study shows that both programs can complement each other by offering unique capabilities in different domains, providing companies with a competitive advantage by optimizing their production and planning processes.

Background. Digital simulations of physical scenarios are becoming increasingly feasible and driverless vehicles are playing an ever growing part in contemporary mining operations and have the potential to increase productivity and worker safety. Such vehicles require sensors to detect their environments, two of the most common types being LiDAR and RADAR sensors. LiDAR sensors are sensitive to atmospheric sensory pollutants whereas RADAR sensors typically are not, but more susceptible to echoes. As such, digital simulations of such sensors seem a viable alternative to reduce costs and risks in testing new hardware. Objectives. This thesis aims to adapt existing models for CPU simulated LiDAR and RADAR sensors to the GPU as well as to further develop their functionality. These models will then be evaluated against one another according to their performance and scalability. Methods. The stated goals are achieved through the method of literary research, implementation, experimentation, and gathering of data. This data will then be structured, analyzed, and discussed to reach conclusions about the developed software models. Results. The results show that GPU accelerated sensor models have a high overhead cost compared to CPU implementation which hampers performance for low intensity simulations. GPU implementations do however scale more efficiently in many scenarios and achieved speedups of up to 650 times when executed on DXR shaders with heavy workloads than equivalent tests on the CPU. Likewise, low workloads appear unfit for GPU accelerations as the overhead cost of streaming data and instructions between the CPU and GPU can take over twice as long as merely executing the same instructions on the CPU. Conclusions. In conclusion, GPU accelerated ray tracing sensor simulations can be highly efficient compared to CPU implementations when tracing large numbers of rays or simulating many concurrent sensors, but may result in increased execution time if the workload is n, Bakgrund. Digitala simuleringar av fysikaliska fenomen blir mer och mer görbara och självgående fordon spelar en allt större roll i dagens gruvoperationer. Dessa fordon har möjligheten att öka produktiviteten för företaget och säkerheten för arbetarna. Sådana fordon behöver sensorer för att finna sig i sin omgivning och LiDAR- och RADAR-sensorer är två av de vanligaste alternativen. LiDAR-sensorer är känsliga för luftburna störningsmoment medan RADAR-sensorer är jämförelsevis opåverkade men känsliga mot ekon. Med detta i åtanke verkar digitala simuleringar av sådana sensorer vara ett lovande alternativ för att sänka kostnader och risker med att testa ny hårdvara. Syfte. Syftet med arbetet är att översätta befintliga CPU modeller för att simulera LiDAR- och RADAR-sensorer till GPU-programvara såväl som att vidareutveckla deras funktionalitet. Dessa modeller kommer sedan att bli utvärderade gentemot varandra vad gäller deras prestanda och skalbarhet. Metod. De givna målen kommer att uppfyllas via litterära studier, implementation, experimentering och datainsamling. Denna data kommer sedan att bli omstrukturerad, analyserad, diskuteras, och få slutsatser dragna kring sig gällande den mjukvara som utvecklats och framförts. Resultat. Resultaten visar att GPU-accelererade sensormodeller har en hög overheadkostnad jämfört med CPU implementationerna, vilket sänker deras relativa prestanda i lågintensitetssimuleringar. GPU-implementationerna har dock högre skalbarhet i många situationer och kan uppnå resultat upp till 650 gånger snabbare än originalkoden när de istället utförs via DXR-shaders med hög arbetsbörda. Likaså är framstår låg arbetsbörda som opassande scenarion för GPU accelererad mjukvara då exekveringstiden på CPUn kan komma att bli snabbare än overheadkostnaden av att strömma datan och instruktionerna till GPUn. Slutsatser. GPU accelererad raytracing med stora antal strålar eller sensorer som exekveras samtidigt ger upphov till mycket tidseffektiva simuleringar

År 2024 upplevde Sverige längre väntetider och sämre tillgänglighet inom både primär- och specialiserad vård jämfört med andra länder. Detta ledde till ökat tryck på akutmottagningar då många patienter sökte sig dit för vård som annars kunde hanterats på ordinära mottagningar om tillräcklig personal funnits tillgänglig. Denna studie fokuserar på att undersöka patientflöden vid Danderyds sjukhus genom att identifiera flaskhalsar inom akutmottagningen. Studiens syfte var att hitta flaskhalsar som kan åtgärdas för att minska väntetiderna och förbättra resursanvändningen genom att använda matematiska modeller och diskret händelsesimulering. Analysen baseras på data insamlad under det första kvartalet för åren 2022, 2023 och 2024. Resultaten från simuleringarna visar kritiska statistiska mått som är avgörande för att förstå systemets kapacitet och prestanda under varierande belastningar. Dessa resultat belyser även nödvändigheten av resursallokering och förväntade väntetider för patienter. Studien bidrar inte bara till en bra förståelse av de nuvarande processerna utan presenterar även strategier för att effektivt hantera de utmaningar akutmottagningarna står inför. Slutsatserna diskuterar de teoretiska och praktiska implikationerna med betoning på hur simuleringarna kan användas för att utforska nya arbetsmetoder för akutmottagningar framöver. Denna forskning lägger grunden för framtida innovationer inom sjukvårdens arbetsflöden och resursallokering, vilket kan leda till förbättrad patientvård och effektivare sjukhusdrift., In 2024, Sweden experienced longer wait times and reduced accessibility in both primary and specialized care compared to other countries. This led to increased pressure on emergency departments, as many patients sought care there that could have been managed at regular clinics if sufficient staff were available. This study focuses on examining patient flows at Danderyd Hospital by identifying bottlenecks within the emergency department. The aim of the study was to find bottlenecks that can be addressed to reduce wait times and improve resource utilization through the use of mathematical models and discrete event simulation. The analysis is based on data collected during the first quarter of the years 2022, 2023, and 2024. The results from the simulations reveal critical statistical measures that are essential for understanding the system's capacity and performance under varying loads. These results also highlight the need for resource allocation and expected wait times for patients. The study not only contributes to a better understanding of the current processes but also presents strategies for effectively addressing the challenges faced by emergency departments. The conclusions discuss the theoretical and practical implications, emphasizing how the simulations can be used to explore new working methods for emergency departments in the future. This research lays the foundation for future innovations in healthcare workflows and resource allocation, which can lead to improved patient care and more efficient hospital operations.

As society proceeds to advance and rely more and more on electricity, the number of high power solutions are on the rise for all types of industries. One industry where this is prolificis in the charging industry which has increasing demands coming from across the transport sector. In this thesis the objective is to unveil the growing need of high power charging solutions in electric aviation and how these implementations should be faced at an airport. Turnaround time for airplanes is crucial to keep low and with this comes the need of powerful electrical infrastructure. The increase of nationwide fast charging infrastructure and power-hungry industries takes a large toll on the regional and nationwide electrical grid. To analyze this problem in the thesis, a battery energy storage system and photovoltaic system are put into action and their impact is simulated in MATLABs Simulink. Results are gathered and the positive peak shaving capabilities for this potential solution is clear. Results also show a substantial increase to the total power consumed by the airport as fast charging is introduced for electrical airplanes. It also showed how well a battery energy storage system pairs with a photovoltaic system. Furthermore, the photovoltaic system works well with supplying both the airport infrastructure as well as the battery storage system with residual electricity. Another aspect of a photovoltaic system lies in its reflective properties, which can blind both pilots and other personnel. Therefore it is important that location for the photovoltaic system is well thought out to ensure safety at the airport. In future research a more detailed and complex simulation model would be recommended to have more reliable results.

This report aims to present the results of a master's thesis in the field of mechanical engineering with a focus on production technology. The thesis was carried out at Scania Ferruform AB in Luleå, targeting the side beam flow, specifically the sequence warehouse in the side beam painting process. The side beam flow is complex, with each side beam treated as an individual and deliveries occurring in sequence. The capacity of the side beam flow is being increased through various investment projects. These improvements may cause the bottleneck in the flow to shift. The purpose of the thesis is to investigate how the sequence warehouse manages the capacity increase. This will be examined using a simulation model built in the program ExtendSim 10. The results of this work are intended to serve as a basis for upcoming investment projects. With the help of the simulation model, two questions will be answered: How does the Stacker Crane handle an increased kit fill rate? and How is the warehouse capacity affected by the increased kit fill rate? To answer these, the simulation model is first built, function-tested, and verified. Once the simulation model is considered representative, a number of different experiments are conducted, varying input data and capacity to observe how the model behaves. From the analysis of the experiments, it is evident that the Stacker Crane may encounter problems with increased capacity, with significant increases in crane utilization and the buffer zone for warehouse loading. Both of these results indicate how the crane will manage with increased capacity. The utilization rate increased from 78.7 percent to 91.0 percent. The buffer zone saw an even larger percentage increase. This substantial increase may mean that the crane will occasionally be unable to keep up. An analysis of warehouse capacity revealed that the warehouse's capacity itself is not an issue even with the increased capacity. However, the current warehouse configuration wo

Current diabetes care practices provide the same amount of care to everyone, regardless of individual needs. The high coverage of continuous glucose monitors (CGMs) in the Type 1 Diabetes (T1D) population can facilitate the implementation of need-based care, which could potentially largely benefit both clinics and patients. This master’s thesis develops and evaluates a simulation model to explore patient flow in T1D clinics using need-based booking, as well as a user interface for running the simulation and collecting output data. The model also serves as a tool for optimizing input parameters for this system. Utilizing Agent-Based Modeling (ABM) and Discrete Event Simulation (DES), the study includes basic validation to ensure reliability. Findings suggest that the model has been perceived as useful as a tool to discover suitable configurations of a need based booking system when used in a T1D clinic, as well as to communicate and visualise potential benefits and effects of using a need-based system for T1D patients., Nuvarande diabetesvårdsmetoder erbjuder samma vård till alla, oavsett individuella behov. Den höga täckningen av kontinuerliga glukosmätare (CGMs) i befolkningen med Typ 1-diabetes (T1D) kan underlätta införandet av behovsstyrd vård, vilket potentiellt kan gynna både kliniker och patienter i stor utsträckning. Denna masteruppsats utvecklar och utvärderar en simuleringsmodell för att utforska patientflödet i T1D-kliniker med behovsstyrd bokning, samt ett användargränssnitt för att köra simuleringen och samla in utdata. Modellen fungerar också som ett verktyg för att optimera inmatningsparametrar för detta system. Genom att använda agentbaserad modellering (ABM) och diskret händeslestyrd simulering (DES) inkluderar studien grundläggande validering för att säkerställa tillförlitlighet. Resultaten tyder på att modellen har uppfattats som användbar som ett verktyg för att upptäcka lämpliga konfigurationer av ett behovsstyrt bokningssystem i kliniker för T1D, såval som kommunicera och visualisera potentiella fördelar och effekter av att använda behovsstyrda bokningssystem för patienter med T1D diabetes.

An autoclave is an advanced machine that sterilizes objects using high-pressure and high heat, with water steam as the medium. Autoclaves are frequently found in hospitals and other places where sterility is required. This project aims to meet the company's need to create a digital twin (DT) of an autoclave. The purpose is to test the control unit that controls the physical autoclave by exposing the DT to the same program as a real autoclave. A DT is a virtual model of a physical system, and in this project, it represented the autoclave and its sensors. The model was programmed in a graphical programming language NI LabView, with the same input and output signals as a real autoclave. The model was based on data-driven logic rather than physical based logic. From a real autoclave run where signals were recorded every second, conclusions could be drawn about how much each unique analog signal changed in combination with other signals through interpolation. The interpolation of the analog signals was used to capture the characteristics of these signals. For validation, the DT was loaded into a Hardware In the Loop (HIL) system that simulates the autoclave with the DT but retains the control unit from the autoclave, which is the unit the company wants to test. The developed DT was tested against three goals describing how closely the values should align over an accumulated time. The results were compared each second between the real run and the DT run. The data-driven DT model met one of the three goals set, however, the DT model's characteristics resembled those of the real run, making the model useful as the control system does not interrupt the simulation for disallowed or deviant values., En autoklav är en avancerad maskin som rengör objekt till en steril nivå med ett högt tryck och hög temperatur, där vattenånga används som medium. Autoklaven har ett vanligt förekommande på sjukhus och andra platser där sterilitet är ett krav. Det här projektet går ut på att möta företagets behov av att skapa en digital tvilling (DT) av en autoklav. Syftet är att testa kontrollenheten som styr den fysiska autoklaven genom att en DT ska utsättas för samma programkörning som en verklig autoklav. En DT är en virtuell modell av ett fysiskt system och i detta projekt var autoklaven och sensorerna i maskinen en DT. Modellen programmerades i ett grafiskt programmeringsspråk, NI LabVIEW med samma in- och utsignaler som en verklig autoklav. Modellen utgår ifrån en datadriven metod och inte en fysikalisk formulerad logik. Datan samlades in från en körning av en verklig autoklav, där signalerna sparades varje sekund. Slutsatser för hur mycket varje unik analog signal förändrades i kombination med övriga signaler kunde dras med hjälp av interpolering. Interpoleringen av de analoga signalera kunde användas för att fånga deras karakteristik. För validering integrerades DT i ett Hardware In the Loop (HIL) system som hjälper till att simulera autoklaven. HIL-systemet har kontrollenheten kvar från autoklaven som är den enhet företaget vill utföra tester på. Den framtagna DT testades mot tre mål som beskriver hur nära värdena skall ligga under en ackumulerad tid. Resultatet jämfördes för varje sekund mellan den verkliga och DT körningen. Den datadrivna DT modellen uppfyllde 1 av 3 mål som ställdes, men DT modellens karakteristik efterliknade den från verkliga körningen vilket gör modellen användbar då kontrollsystemet inte avbryter simuleringen för ej tillåtna eller avvikande värden.

Mozambique has one of the lowest ratios of doctors to population globally, making the optimization of available medical resources critical. This thesis focuses on improving resource utilization in the emergency room (ER) of Chicuque Rural Hospital, located in Inhambane province. Utilizing queuing theory and simulation, the study aims to better understand patient flow and demand, ultimately enhancing scheduling and staffing to reduce waiting times and improve care efficiency. The research incorporates data collection directly from the hospital, including arrival rates, service times, and patient triage classifications. The findings suggest that strategic scheduling of medical personnel, particularly doctors, can significantly decrease waiting times and increase the number of patients receiving timely care. The study also explores various queuing models, including non-preemptive and preemptive priority disciplines, to determine the most effective approach for managing ER patient flow. By optimizing resource allocation, the hospital can better serve its community, improving health outcomes and overall system efficiency., Mozambique har en av världens lägsta läkar-patient-kvoter, vilket gör optimering av tillgängliga medicinska resurser kritiskt. Detta arbete fokuserar på att förbättra resursanvändningen på akutmottagningen vid Chicuque Rural Hospital, beläget i provinsen Inhambane. Genom att använda köteori och simulering syftar studien till att bättre förstå patientflöden och efterfrågan, och därigenom förbättra schemaläggning och bemanning för att minska väntetider och öka vårdeffektiviteten. Forskningen innefattar datainsamling direkt från sjukhuset som ankomstfrekvenser, behandlingstider och triageklassificeringar för patienter. Resultaten visar att strategisk schemaläggning av medicinsk personal, särskilt läkare, avsevärt kan minska väntetider och öka antalet patienter som får vård inom den maximala accepterade väntetiden. Studien undersöker också olika kömodeller (icke-preemptiv och preemptiv prioriteringsdisciplin) för att avgöra det mest effektiva tillvägagångssättet för att hantera patientflödet på akutmottagningen. Genom att optimera resursallokeringen kan sjukhuset bättre betjäna samhället i Inhambane samt förbättra effektiviteten i systemet.

Companies in the airline industry are continuously working on improving their turnaround time. An important factor that can improve turnaround time is the airplane boarding process. This report presents a study conducted to assess the influence of (1) carry-on luggage and (2) priority boarding on the efficiency of the boarding process in airline operations. The two factors affecting boarding time were analysed using agent-based simulation within the Unity 3D platform. The research focused on how the presence of carry-on luggage and priority boarding affects five different boarding methods (Back-to-front, Block, Random, WILMA and Steffen). The study aims to evaluate how the five different boarding methods react to the carry-on luggage and priority boarding simulations on the Boeing 777-300ER. The results show that the average boarding time increased with a higher ratio of passengers with carry-on luggage for all boarding methods, with variations in the magnitude of the increase across different strategies, with Steffen and WILMA being affected the least. Additionally, the study found that the impact of priority boarding on the boarding time varied among the different boarding methods, with Back-To-Front having a decrease in boarding time. These findings offer valuable insight for choosing the fastest boarding process depending on the percentage of carry-on luggage and priority boarding., Flygindustrin arbetar ständigt med att effektivisera sina vändtider mellan flygningar. En viktig faktor som kan förbättra vändtiden är ombordstigningsprocessen. Denna rapport presenterar en studie som genomförts för att bedöma påverkan av (1) handbagage och (2) prioriterad ombordstigning på effektiviteten av ombordstigningsprocessen i flygverksamhet. De två faktorerna som påverkar ombordstigningstiden analyserades med hjälp av agentbaserad simulering inom Unity 3D-plattformen. Forskningen fokuserade på hur förekomsten av handbagage och prioriterad ombordstigning påverkar fem olika ombordstigningsmetoder (Back-to-Front, Block, Random, WILMA och Steffen). Studien syftar till att utvärdera hur de fem olika ombordstigningsmetoderna reagerar på simuleringar av handbaggage och prioriterad ombordstigning i en Boeing 777-300ER. Resultaten visar att medelombordstigningstiden ökade med en högre andel passagerare med handbagage för alla ombordstigningsmetoder, med variationer i ökningsgraden mellan de olika strategierna, där Steffen och WILMA påverkades minst. Dessutom fann studien att påverkan av prioriterad ombordstigning på ombordstigningstiden varierade mellan de olika ombordstigningsmetoderna, med en minskning av ombordstigningstiden för Back-to-Front. Dessa resultat ger värdefulla insikter för valet av den snabbaste ombordstigningsprocessen beroende på andelen handbagage och prioriterad ombordstigning.

This research aims to simulate an emergency evacuation of a commercial aircraft in order to assess the potential changes in emergency protocols to enhance passenger safety and evacuation efficiency. The approach of the study was to simulate the middle subsection of the aircraft with a High Density crowd simulation in Unity3d, including the two middle doors, whilst timing the evacuation of all passengers. Four scenarios were analyzed. First, with both middle doors functional, measuring the time it took for passengers to exit via their nearest door. Next, with the passengers exiting through the most optimal exits, ensuring an equal distribution of all passengers. The scenarios were then repeated with only one door functional, to simulate an obstruction. Results were compared to the 90-second evacuation benchmark set for aircraft manufacturers, and the findings, although limited, indicated that the limit is realistic. It was also presented that evacuation times were shorter when passengers used the optimal exits, rather than the nearest ones, suggesting improvements in safety protocols. This was particularly evident when only a subset of the doors was functional, where optimal exit usage resulted in more predictable outcomes. However, real life complexities were considered, thereby including the possibility of reluctance, confusion and disorder through the use of predetermined evacuation doors for each individual, along with passengers being unlikely to form a queue either way, if another door is available. Further simulations are required to confirm the findings and address the variability observed across all scenarios. A simulation encompassing all aircraft doors is necessary for more nuanced insights, which will be crucial in determining whether the proposed changes to protocols should be accepted or rejected., Denna studie syftar till att simulera en nödevakuering av ett kommersiellt flygplan, för att utvärdera potentiella förändringar i nödprotokoll, och därmed förbättra passagerarsäkerheten och effektiviteten vid en evakuering. Studien genomfördes genom att simulera mittsektionen av flygplanet, inklusive de två mittersta dörrarna, med hjälp av en simulering av folkmassor av hög densitet i Unity3d. Fyra scenarion analyserades, där evakueringstiden för samtliga passagerare mättes. Först, med båda mittendörrarna fungerande, där passagerarna instruerades att evakuera genom närmaste utgång. Sedan, där passagerarna instruerades evakuera genom de mest optimala utgångarna, vilket säkerställde en jämn fördelning av passagerarna. Scenarierna upprepades sedan med endast en dörr fungerande, för att simulera en blockering. Resultaten jämfördes med den 90-sekundersregel som fastställts för flygplanstillverkare. Resultaten, även om de var begränsade i realism, indikerade att regeln är realistisk. Vidare visades att evakueringstiden blev kortare, då passagerarna använde de optimala utgångarna, snarare än de närmsta, vilket antydde på en möjlig förbättring av säkerhetsprotokollen vid en evakuering. Detta stärktes av resultaten, som också visade att när endast den ena dörren var fungerande, gav användningen av de optimala utgångarna mer förutsägbara utfall. Å andra sidan beaktades sedan komplexiteten i verkliga scenarier, inklusive möjligheten till motstånd, förvirring och oordning, vid användning av förutbestämda evakueringsdörrar för respektive individ, samt det faktum att passagerare förmodligen inte skulle bilda en kö ifall en annan dörr är tillgänglig. Ytterligare simuleringar krävs för att bekräfta resultaten, samt hantera den variation som observerats i alla scenarier. En simulering som omfattar alla flygplansdörrar är nödvändig för mer nyanserade insikter, vilket är avgörande för att avgöra om de föreslagna förändringarna i protokollen ska accepteras eller förkastas.

This project explores the development and implementation of a low-cost and effective connectivity solution for radon gas sensor networks. The goal is to establish a reliable connection between a radon gas sensor and a gateway, which will transmit the collected data to the cloud for further analysis. The project’s significance lies in its potential to improve environmental monitoring and public health through affordable and accessible technology. The problem addressed in this Bachelor’s thesis project is the challenge of creating a cost-effective and efficient communication system for radon gas sensors. This issue is of a suitable degree of difficulty, as it requires the selection and development of communication protocols, integration with the ArtEmis network , and validation of the system’s accuracy and reliability. Despite its importance, this problem has not been directly addressed in the literature. To solve the problem, we will investigate and propose a suitable interface for data transfer between a microcontroller unit (MCU) and the gateway. We will select and develop communication protocols and integrate the system with the ArtEmis network, ensuring the solution is accurate and reliable through extensive testing and validation. The project’s results will provide a practical solution for low-cost connectivity and data transmission in radon gas sensor networks. The impact of our work will be significant, as it will enable more widespread adoption of radon gas monitoring systems, leading to better environmental and public health outcomes. Our findings will serve as a foundation for future research and development in the field of low-cost sensor networks., Det här projektet undersöker utvecklingen och implementeringen av en kostnadseffektiv och effektiv kommunikationslösning för radongassensornätverk. Målet är att etablera en pålitlig anslutning mellan radongassensorn och en gateway, som kommer att överföra den insamlade datan till molnet för vidare analys. Projektets betydelse ligger i dess potential att förbättra miljöövervakningen och folkhälsan genom prisvärd och tillgänglig teknik. Problemet som behandlas i detta kandidatarbetsprojekt är utmaningen att skapa ett kostnadseffektivt och effektivt kommunikationssystem för radongassensorer. Detta problem är av lämplig svårighetsgrad, eftersom det kräver utveckling av kommunikationsprotokoll, integration med ArtEmis-nätverket och validering av systemets noggrannhet och tillförlitlighet. Trots dess betydelse har detta problem inte behandlats i stor utsträckning i litteraturen. För att lösa problemet kommer vi att undersöka och föreslå ett lämpligt gränssnitt för dataöverföring mellan mikrokontrollenheten (MCU) och gatewayen. Vi kommer att välja och utveckla kommunikationsprotokoll och integrera systemet med ArtEmis-nätverket, och säkerställa att lösningen är noggrann och tillförlitlig genom omfattande tester och validering. Projektets resultat kommer att ge en praktisk lösning för kostnadseffektiv anslutning och dataöverföring i radongassensornätverk. Påverkan av vårt arbete kommer att bli betydande, eftersom det kommer att möjliggöra en mer utbredd användning av radongasövervakningssystem, vilket leder till bättre miljö- och folkhälsoresultat. Våra resultat kommer att tjäna som grund för framtida forskning och utveckling inom området för kostnadseffektiva sensornätverk.

Detta examensarbete syftar till att undersöka hur en modell, utvecklad från semi-strukturerade intervjuer och data från ett försäljningssystem, kan representera en relativt ostrukturerad affärsprocess inom ett specifikt företag. Studien fokuserar även på att utveckla en metod för att extrahera och integrera data från dessa källor. Syftet med studien är att identifiera förbättringsstrategier som kan öka effektiviteten och produktiviteten i företagets försäljningsprocess. Metoden innefattar en kombination av kvalitativa och kvantitativa insamlingstekniker. Semi-strukturerade intervjuer med säljare och chefen ger djupgående insikter i de subjektiva upplevelserna av försäljningsprocessen. Denna data kombineras med kvantitativa data från försäljningssystemet för att skapa en detaljerad modell av processen. Modellen har sedan testats och validerats genom simuleringar med hjälp av BIMP-verktyget. Resultaten visar att den kombinerade modellen effektivt kan representera försäljningsprocessen och identifiera ineffektiviteter. Förbättringsförslag inkluderar automatisering av administrativa uppgifter och en kombination av möten för att minska genomloppstiden och öka avslutningsfrekvensen. Simuleringarna bekräftar att dessa förbättringar kan leda till betydande tidsbesparingar och ökad effektivitet. Samhälleliga, vetenskapliga och etiska aspekter har varit i fokus genom hela studien. Förslag på fortsatt arbete inkluderar testande och validering av förbättringarna i en verklig miljö och undersökning av teknologiska innovationer såsom AI och maskininlärning för ytterligare optimering av försäljningsprocessen.

Sammanfattning Sedan 1980 har produktionen av sågade trävaror ökat i Sverige och samtidigt har produktionen koncentrerats till färre sågverk. Detta examensarbete behandlar Norra Skogs anläggning i Sävar som planerar att utöka sin produktion inom en snar framtid med en vision om att hantera en inkommande timmervolym på 1 000 000 m3f per år. För att göra detta möjligt kommer Sävar såg att investera i en ny mätstation. Den nya mätstationen kommer att leda till ett högre timmerflöde till sorteringen och den nya mätstationen kräver även ny mark för sågverket vilket leder till längre transportvägar på timmerplanen. Syftet med avhandlingen är att avgöra om de nuvarande timmerhanteringsfordonen kommer att klara av att hantera den nya timmervolymen på den nya anläggningen. Detta kommer att uppnås genom att simulera logistiken för den nuvarande och framtida anläggningen genom att använda Simulink och nyttja optimering av fordonenstransportrutter med hjälp av A-star algoritmen. Baserat på de krav som gemensamt fastställts med företaget och de antaganden som gjorts i modellen kommer arbetet fram till följande slutsatser: 1. De nuvarande timmerhanteringsfordonen räcker till vid två skift med en inkommande timmervolym på 600 000 m3f per år.2. Nuvarande timmerhanteringsfordon räcker till under majoriteten av dygnet under tre skift med en inkommande timmervolym på 1 000 000 m3f per år. På grund av några få långa väntetider i lastbilskön kan det dock vara lämpligt att investera i ytterligare ett timmehanteringsfordon under vissa delar av dygnet. Nyckelord: sågverk, timmer, timmerplan, timmerhanterare, simulering, optimering, A-star algoritmen, Simulation & optimization of timber handler operationsCapacity analysis of timber handlers at Sävar sawmill Since 1980 the sawn timber production in Sweden has increased and at the same time been concentrated to fewer sawmills. This thesis considers Norra Skog’s facility in Sävar which is planning to expand its production in the near future with a vision to meet an incoming timber volume of 1 000 000 m3f per year. To make that possible Sävar sawmill will invest in a new measuring station. The new measuring station will lead to a faster timber flow to the sorting boxes and the new measuring station also requires a bigger sawmill area which leads to longer transport paths at the timberyard. The aim of the thesis is to determine if the current timber handler vehicles will be able to handle the new timber volumes for the new facility. This will be achieved by simulating the logistics for the current and future facility using Simulink and includes the optimization of the vehicle paths using the A-star algorithm. Based on the requirements set jointly with the company, and the assumptions made in the model, the conclusions from the thesis are the following: 1. The current timber handler vehicles are enough during 2-shift operation with a timber volume of 600 000 m3f per year.2. The current timber handler vehicles are enough for the most part during 3-shiftoperation with an incoming timber volume of 1,000 000 m3f per year. Due to a few long waiting times in the truck queue, it may however be appropriate to invest in an additional timber handler at some parts of the day. Keywords: sawmill, timber, timber yard, timber handler, simulation, optimization, A-star algorithm

Volvo GTO in Umeå is the largest production unit for cabs of Volvo’s heavy trucks. Currently, the company has three external storage facilities around the Umeå region used for storage of steel coils, pressing tools, and production material. A project regarding the construction of a new logistics center has been initiated, with the aim of combining the current storage facilities into one. This in order to make the logistics flows more efficient, while decreasing costs and emissions. The creation of a new logistics center served as a starting point for this thesis. Emphasis has been placed on determination of optimal inventory levels of steel coils, which is the main component in their production of cabs. The primary aim was to minimize costs while ensuring a sufficient stock available for all coils. To accomplish this, both an optimization model and a simulation model have been developed in order to ascertain optimal order quantities and appropriate safety stock levels based on required service levels. These quantities and safety stocks have later been used to determine the size of the storage area in the logistics center. A significant aspect of this project involved the generation of input data corresponding to demand. Leveraging the resampling technique multivariate moving block bootstrapping on historical demand data from last year has enabled the creation of realistic demand scenarios. The conclusions drawn from the study is that the optimal inventory levels are strongly dependent on anticipated future demand, as evidenced by the different scenarios. Important to state is that the calculations made are based solely on demand variability and not on other crucial factors, such as lead time variability. Future investigations of optimal inventory levels should incorporate additional parameters to obtain a more comprehensive understanding for the management of the inventory system., Volvo GTO i Umeå är den största produktionsenheten för Volvos hyttproduktion till tunga lastbilar. I dagsläget har Volvo GTO tre externa lagerlokaler i Umeåområdet, som används till lagring av stålcoils, pressverktyg och produktionsmaterial. Ett projekt gällande ett nytt logistikcenter har initierats, som syftar till att slå samman nuvarande lagerlokaler till en. Detta för att skapa mer effektiva logistikflöden, samtidigt som kostnader och utsläpp minskar. Skapandet av ett nytt logistikcenter utgör utgångspunkten för detta projekt. Tyngdpunktenhar legat på att fastställa optimala lagernivåer för stålcoils, vilka utgör huvudkomponenten i Volvos hyttproduktion. Den primära målsättningen var att minimera kostnader och samtidigt säkerställa att tillräckligt med lager finns tillgängligt för samtliga stålcoils. För att uppnå detta skapades både en optimeringsmodell och en simuleringsmodell för att fastställa optimala orderkvantiteter och lämpliga säkerhetslagernivåer, baserat på nödvändiga servicenivåer. Dessa orderkvantiteter och säkerhetslagernivåer användes senare vid bestämning av storleken på lagerytan i logistikcentret. En betydande del av detta arbete utgjordes av generering av indata motsvarande efterfrågan. Nyttjande av återsamplingsmetoden multivariate moving block bootstrapping gjord på historisk data över efterfrågan år 2023 har möjliggjort skapandet av realistiska efterfrågescenarier. Slutsatser som dras från studien är att de optimala lagernivåerna är strikt beroende av den förväntade framtida efterfrågan, vilket visas i de olika scenarierna. Viktigt att poängtera är att beräkningarna gjorda enbart är baserade på variation i efterfrågan och inte på andra avgörande faktorer, såsom variationer i ledtider. Framtida utredningar av optimala lagernivåer bör inkludera ytterligare parametrar för att erhålla en mer övergripande och rättvis förståelse för hanteringen av lagersystemet.

Light Detection and Ranging (Lidar) is a kind of active sensor that emits a laser pulse and primarily measures the time of flight of the returning pulse and uses it to construct a 3D point cloud of the scene around the lidar sensor. The constructed point cloud is an essential asset for the control of autonomous vehicles, and especially today, an essential basis for the training of autonomous vehicle control models. However, it remains time-consuming, high-risk and expensive to acquire the amounts of data necessary to train the rather complex modern control models. As such, generating the point cloud through simulations becomes a natural solution. Yet, many lidar simulations today produce ideal point clouds, corrected only by random noise, without considering the physical reasons behind the imperfections visible in real lidar point clouds. The aim of this study was to investigate real-time simulation models for disturbances that may cause imperfections in lidar data. From a base investigation of lidar, disturbances were found, models were investigated and finally a real-time implementation of Atmospheric Effects and attenuation from Beam Divergence was evaluated. It was found that the implemented models could produce physically accurate lidar point placement while keeping the computational time low enough for real-time evaluation. However, to achieve correct separation of target hit rates under Atmospheric Effects, as high as 34% of the points had to be dropped. Additionally, the intensity of the return points could not be properly verified. From these results it can be concluded that, with additional verification and adjustment, the presented models can achieve good results for evaluation in real-time. The results of this study thus serve as a support for future developments of realistic real-time lidar simulations, for use in development of autonomous vehicle control models and implementation of digital twins.

Bakgrund: Kommunikationen är en grundläggande del inom hälso- ochsjukvården, detta för att bygga en bra relation mellan vårdgivare och patientför att främja patientsäkerhet. Nyexaminerade sjuksköterskor har uttrycktosäkerhet kring att bemöta patienter i deras yrkesroll vilket kan påverkapatientsäkerheten. MI- samtal är ett kommunikationsredskap somexempelvis används för att bygga en god relation mellan patient ochvårdgivare. Olika typer av simulering har visats öka sjuksköterskorssjälvförtroende inom yrket, då det leder till ökad kunskap och chansen attförbättra sina färdigheter. Syftet: Syftet med studien var att belysa sjuksköterskestudentersupplevelse av samtalssimulering som inlärningsmetod för motiverandesamtal. Metod: Studien är en empirisk enkätstudie där deltagarna har svarat påfrågorna i fritext. Datainsamlingen har analyserats genom en tematiskanalys. Resultat: Resultatet visade att deltagare i studien uttryckte en godinteraktion med avataren och att de upplevde avatarsimuleringen som enbra inlärningsmetod. Det framkom också att studenterna kände sig merförberedda inför samtal med en verklig person. Det visade sig också attdeltagare upplevde att avataren var overklig och att de hade svårt att tasamtalet seriöst. I inlärningssyfte påpekade studenterna att de saknadefeedback från lärare efter övningen. Slutsats: Studien visade på att avatarsimulering är en givande övning förinlärning av motiverande samtal. Utifrån studenternas upplevelser avavatarsimulering som inlärningsmetod visade studien även att de förberedsinför den kliniska verksamheten. För att förbättra sina kunskaper inomvårdande samtal ses övningen som användbar även som färdigsjuksköterska.

Iridescence is the property that makes colors vary by angle of observation. Technology has made it possible to print with ink that has this anisotropic property. The ink that is used contains microparticles and therefore only specific printing methods can be used, for example screen printing. This comes with new demands on halftones, due to its procedure; dots cannot be too small, and keeping structures should be prioritized. To minimize costs and time, prints should be simulated before sending an order. In this thesis, different methods to halftone for screen printing with iridescent ink are developed. Three existing methods are compared to methods that are developed for this specific cause. The result is presented as a 2D-mask and as an interactive 3D-simulation, using data measured from real ink. Also, properties of iridescence are analyzed to separate it from diffuse colors. An OpenGL simulation tool was developed for simulating halftones on 3D-models. The ink reflectance spectra are represented by polynomials that take as input the wavelength and observation angle. Given an observation angle, a spectrum can be found, which can be converted to RGB and set as the output color in the fragment shader. The program uses an RGB-mask which is the combined masks of the halftone. This is loaded as a texture which indicates what polynomial to use. There is no perfect method that works for all types of images. Images that contain colors similar to the inks benefit from morphological halftoning (enhanced structures) for iridescent areas, or foreground, and hatching (an angle dependant grid pattern) for diffuse areas, or background. Other images, that contain mixed colors as cyan, yellow or magenta, benefit froma hue separation error diffusion, where masks are created by thresholding the hue where the mixed colors are error diffused.The actual prints confirmed the hypothesis that tone reproduction can be of lower priority while structure and depth preservance should be highl

Trafiksäkerhet är något som är viktigt för trafikanten och den som arbetar på vägarna. Säkerheten längs vägar är något som har utvecklats, men inte flyttbara säkerhetsbarriär för vägarbeten. Den här rapporten följer ett produktutvecklingsprojekt där ett koncept för en ny trafikbuffert tas fram. Dagens trafikbuffertar är svåra att hantera, inte anpassade för stadsmiljöer och ger en lång stoppsträcka för fordonet vid kollision. Den ger även en hög kraftpåkänning för de inblandade vid kollision då det blir en hög impuls. Utgångspunkten för projektet har varit att minska stoppsträckan och minska de inblandas upplevda kraftpåkänning. Detta genomfördes genom att följa en beprövad produktutvecklingsprocess. Under förstudien upptäcktes att det fanns begränsat med information och forskning inom området, men det finns liknande lösningar som det togs inspiration från. Det togs sedan fram ett koncept som baserades på att använda en del av bilens vikt för att minska stoppsträckan, tillsammans med en deformationszon som ska minska rörelseenergin i bilen och kraftpåkänningen för de iblandade. Ett flertal iterationer gjordes på konceptet för att uppfylla så många krav som möjligt och bli ett realiserbart koncept. Simuleringar gjordes för att säkerställa hållfastheten på konstruktionen och beräkningar för att få en uppfattning om stoppsträckan. Resultatet är ett koncept som har kortare stoppsträcka i teorin och en lägre kraftpåkänning än dagens använda trafikbuffert. Konceptet kräver vidare arbete för att definiera tillverkningsteknik och få ett godkännande av Trafikverket. Slutsatsen är att användningen av bilens vikt är ett bra sätt att minska stoppsträckan. Dock krävs krocksimuleringar och krocktester för att validera resultaten., Traffic safety is something that is important for both drivers and road workers. Safety along roads has seen developments, but portable safety barriers for road work have not. This report follows a product development project where a concept for a new traffic buffer is being developed. Current traffic buffers are difficult to handle, not suitable for urban environments, and have a long stopping distance when a collision occurs. They also exert high force on those involved, resulting in a severe impact. The goal of this project was to reduce the vehicle stopping distance and the perceived force on the passengers involved. A proven product development process was used to achieve this goal. During the preliminary study it was discovered that there was limited information and research in the field, but there are similar solutions that provided inspiration. A concept was then developed based on utilizing a portion of the vehicle's weight to reduce the stopping distance, along with a deformation zone that would reduce the vehicle's kinetic energy and the force on those involved. Several iterations were made on the concept to meet as many requirements as possible and make it a feasible concept. Simulations were conducted to ensure the structural strength and calculations were made to estimate the stopping distance. The result is a concept that requires further work to make it ready for production and approved by the Swedish Transport Administration. The concept has a theoretical stopping distance of 4.5 meters and lower force exertion. In conclusion, utilizing the vehicle's weight is a good way to reduce the stopping distance. However, crash simulations and tests are required to validate the results., Betygsdatum 2023-06-28

Nästan 80 procent av den globala energitillförseln kommer från fossila källor, och behöver drastiskt minska. Industriell spillvärme är en energitillgång som blir allt attraktivare men är ofta lågtempererad, vanligtvis mellan 30°C och 100°C, genom att tillsätta en värmepump och låta värmen gå till fjärrvärmenätet blir ofta återbetalningstiden låg. Uddeholms AB använder idag fjärrvärme och en naturgasbaserad spetsvärme för att möta sitt energibehov. Uddeholm AB har stora mängder lågtempererad spillenergi i form av kylvatten från processtegen Electro slag remelting (ESR) och ljusbågsugnen (LBU) som i nuläget inte utnyttjas. Syftet är därför att skapa ett underlag för rekommendation om hur energi som genereras inom industrin kan utvinnas för att möta energibehovet och för att minska användandet av naturgasbaserad spetsvärme. Genom simuleringsprogrammet Simulink har en dynamisk modell byggts upp för att simulera 6 olika system över ett år med en timmes tidssteg. Systemen består av olika kombinationer av värmepumpar, värmeväxlare och ackumulatortank och använder kylvattenflödet från ESR och LBU. Referenssystemet är systemet som används idag, och det första systemet består av en värmepump som använder ESRs kylvattenflöde på värmepumpens kalla sida för att leverera energi till fjärrvärmereturen (VPESR). Det andra systemet består av en värmeväxlare på ljusbågsugnens kylvatten som återvinner energin från ljusbågsugnens kylvatten till fjärrvärmereturen (VVX). Det tredje systemet är en kombination av de två första systemen (VVX + VPESR). I det fjärde systemet tillsätts en extra värmepump efter värmeväxlaren på det tredje systemet (VVX + VPLBU + VPESR). Det femte systemet innebär en värmepump på ljusbågsugnens kylvatten och en värmepump på ESRs kylvatten (VPLBU + VPESR). Det sjätte systemet är samma som det femte men med undantaget att en ackumulatortank tillsätts på ljusbågsugnens kylvat, Almost 80% of global energy supply comes from fossil sources and needs to be drastically reduced. Industrial waste heat is an increasingly attractive energy resource but is often low temperature, usually between 30°C and 100°C, and by adding a heat pump and letting the heat go to the district heating network, the payback time is often low. Uddeholm AB currently uses district heating and a natural gas-based peak heating to meet its energy needs. Uddeholm AB has large amounts of low-temperature waste energy in the form of cooling water from the process steps Electro slag remelting (ESR) and the electric arc furnace (LBU) that are currently not utilized. The purpose is therefore to create a basis for recommendations on how energy generated in industry can be recovered to meet the energy demand and to reduce the use of natural gas-based peak heat. Through the simulation program Simulink, a dynamic model has been built to simulate 6 different systems over a year with one hour time steps. The systems consist of different combinations of heat pumps, heat exchangers and storage tanks and use the cooling water flow from ESR and LBU. The reference system is the system used today, and the first system consists of a heat pump that uses the ESR cooling water flow on the cold side of the heat pump to supply energy to the district heating network (VPESR). The second system consists of a heat exchanger on the arc furnace cooling water that recovers the energy from the arc furnace cooling water to the district heating network (VVX). The third system is a combination of the first two systems (VVX + VPESR). The fourth system adds an additional heat pump after the heat exchanger of the third system (VVX + VPLBU + VPESR). The fifth system involves a heat pump on the arc furnace cooling water and a heat pump on the ESR cooling water (VPLBU + VPESR). The sixth system is the same as the fifth but with the exception that an accumulator tank is added to the arc furnace cooling water before i

Återvinning av litiumjonbatterier (LIB) är avgörande på grund av kritiska råmaterialreserver och miljöhänsyn vid kassering. Hydrometallurgisk LIB-återvinning, en framstående industriell teknik, står inför kostnadseffektivitets- och komplexitetsutmaningar. Samtidig kristallisering visar lovande för effektivisering av återvinning genom att extrahera föreningar från förbrukad batterilut med flera komponenter, vilket kräver hög renhet och effektiv kristallseparation. Detta innebär emellertid att man förhindrar oönskade polykristallina partiklar och samkristaller.Kristallisering är vanligt vid LIB-återvinning, men vanligtvis från enkomponentlösningar för att undvika föroreningar. Kärnbildningskontroll, särskilt i flerkomponentlösningar, är fortfarande utmanande, vilket påverkar industriell effektivitet. Sådd, en vanlig kontrollmetod, inducerar ofta oavsiktliga polykristallina partiklar och vätskeinneslutningar, som understuderas på grund av experimentella begränsningar. Microfluidics erbjuder ett värdefullt verktyg för att studera kristallisationskinetik, växla från utrustningsbaserad till prediktiv fysikalisk-kemisk design. Förbättrad blandning och värmeväxling gör den idealisk för kärnbildningsforskning under kristallisation. Denna avhandling fokuserar på avgörande aspekter av samtidig kristallisation. Huvudsyftet är att utveckla en optimerad mikrofluidisk design och simulera mikrofluidikkanalen för att bestämma initiala processparametrar för experiment samt att få det mest förutsägbara området för kristallbildning inom mikrofluidik. Utmaningar i de mikrofluidiska kristallisationssystemen, såsom kanalblockering, som lätt kan uppstå på grund av kristallbildning eller agglomerationer, har tyvärr begränsat de experimentella resultaten. Icke desto mindre kommer denna avhandling att stödja ytterligare experiment med mikrofluidikanordningen under mikroskopi som kommer att hjälpa till att övervinna dessa utmaningar. Arbete med att minska begränsningarna i denna avhandling kan, Recycling lithium-ion batteries (LIB) is essential due to critical raw material reserves and environmental concerns during disposal. Hydrometallurgical LIB recycling, a prominent industrial technology, faces cost-efficiency and complexity challenges. Simultaneous crystallization shows promise for streamlining recycling by extracting compounds from multicomponent spent battery liquor, demanding high purity and effective crystal separation. However, this entails preventing unwanted polycrystalline particles and cocrystals. Crystallization is common in LIB recycling, but usually from single-component solutions to avoid impurities. Nucleation control, especially in multicomponent solutions, remains challenging, affecting industrial efficiency. Seeding, a common control method, often induces unintended polycrystalline particles and fluid inclusions, which are understudied due to experimental limitations. Microfluidics offers a valuable tool for studying crystallization kinetics, shifting from equipment-based to predictive physical-chemical design. Enhanced mixing and heat exchange make it ideal for nucleation research during crystallization. This thesis focuses on crucial aspects of simultaneous crystallization. The main objective is to develop an optimized microfluidic design and simulate the microfluidic channel to determine initial process parameters for experimentation as well as to get the most predictable region of crystal formation within microfluidics. Challenges in the microfluidic crystallization systems, such as channel blockage, which can easily occur due to crystal formation or agglomerations, have unfortunately limited the experimental results. Nonetheless, this thesis will support the further experimentation of the microfluidics device under microscopy which will help to overcome these challenges. Work on reducing the limitations of this thesis can assist in understanding the multicomponent crystallization in real-time and indeed, the necessary setup and i

Brain tumors pose a big challenge in the field of neuro-oncology. Gliomas are the largest subgroup. Magnetic resonance imaging is a non-invasive tool for detecting and characterizing these tumors. Mathematical models, such as the reaction-diffusion equation, can be used for understanding the intricate behavior of gliomas. This thesis aims to improve the understanding and prediction of tumor growth by modifying and evaluating a reaction-diffusion mathematical model and incorporating magnetic resonance (MR) images, namely intensity from T1-weighted and T2-weighted images, and apparent diffusion coefficient values. Image data from five patients was used. The finite difference method was used to approximate the solution, and brain segmentation is performed using the software package FSL. The Jaccard index is used to compare the simulation results with the ground truth, being the segmented tumor area. A spatially varying proliferation rate is introduced and histology images are used to construct an initial condition for the reaction-diffusion mathematical model. The results show improvement in performance based on the Jaccard index, with the highest values achieved when using a diffusion matrix given as an affine function of intensity in T1-weighted images. Incorporating a spatially varying proliferation rate reduces the number of iterations required to reach the maximum Jaccard index compared to a constant proliferation rate, but this does not influence the simulation time. The introduction of the p-Laplace operator, particularly with a value of p = 1.8 instead of the usual Laplace operator (where p = 2), leads to a higher Jaccard index, indicating an improvement in the model’s performance. The best Jaccard index achieved was 0.4909 with p = 1.8 compared to the basic model (JI = 0.4382 with p = 2). An initial tumor cell density is constructed using histology images. In conclusion, insights are provided into improving tumor growth modeling by incorporating MR images, the

The area of quantum information has the potential to revolutionize many fields, such as computing, communication, material and chemical research, and fundamental science. Building a reliable quantum computer is faced with many challenges, due to the intrinsic quantum nature of the hardware. Due to this, it is useful to construct simulators where the influence of the environment is a completely controlled parameter. A model that is able to quickly predict the feasibility of a system configuration would accelerate technological development. It is therefore the aim of this thesis, to present a powerful analytical simulator tool, to gain insight into the workings of a superconducting quantum processor, supplementary to the information directly available in experimentation. The focus of this, will be on the readout process, and the physics of heterodyne measurements in the dispersive regime. It presents simulations, discussing findings related to dispersive shift, the Zeno effect, and trajectory inference from measurement records.

Transportation and transportation infrastructure are major contributors to global emissions. Even though most of these emissions can be attributed to fuel consumption of vehicles, some of it is due to pavement construction and maintenance. Improving the condition and extending the life span of transportation infrastructure is an integral part to helping reduce infrastructure related emissions. A better understanding of mutual effect of traffic and infrastructure condition is needed to reach this goal. In this thesis the aim is to synchronize logistics operations and pavement condition in a port environment. For this purpose, a logistics simulation model and a Finite Element (FE) model are connected through a system of ontologies, that facilitate information exchange between the models. The suggested approach consists of two connected ontologies (one for logistics operations and one for pavements), interfaces between the models and the ontologies, as well as an application that runs the exchange. Additionally, performance tests have been carried out to judge the impact of the integration on run time of the individual applications., Transport och transportinfrastruktur bidrar i hög grad till den globala växthuseffekten. Även om de flesta av dessa utsläpp kan hänföras till fordonens bränsleförbrukning, är en del av dem en följd av byggande och underhåll av vägbanor. Att förbättra transportinfrastrukturens kvalitet och förlänga dess livsläng där en väsentlig del av arbetet med att minska de infrastrukturrelaterade utsläppen. För detta behövs en bättre förståelse av den ömsesidiga effekten mellan trafik och infrastruktur. Syftet med den här avhandlingen är att synkronisera logistik med infrastrukturens kvalitet i en hamnmiljö. För detta ändamål kopplas en logistiksimuleringsmodell och en finita elementmodell samman genom ett system av ontologier som underlättar informationsutbytet mellan modellerna. Den föreslagna lösning består här av två sammankopplade ontologier (den ena för logistikverksamhet och den andra för beläggningar) gränssnittet mellan modellerna och ontologierna, samt en applikation som sköter detta utbytet. Dessutom har prestandatesterutförts för att bedöma hur integrationen påverkar löptiden för de enskilda applikationerna., QC 230217

Syftet med denna rapport är att jämföra uppmätta temperaturer i Hallandsåstunneln mot resultat från en simuleringsmodell av tunneln. Trafikverket har tidigare utfört temperaturmätningar i tunnlar med dubbelriktad trafik; enkelspårstunneln Glödbergstunneln (Andrén, 2017) och dubbelspårstunneln Åsatunneln (Andrén, 2012). Då temperaturmätningar i enkelspårstunnlar med enkelriktad trafik saknades beslutade Trafikverket att utföra sådana mätningar i Hallandsåstunneln samt att utföra valideringsberäkningar med dessa mätdata. Jämförelserna visar att simuleringsresultaten generellt sett stämmer väl överens med uppmätta värden. Simuleringsmodellerna hanterar en stor uppsättning parametrar som är viktiga i temperaturstudier av tunnlar, som till exempel termiska egenskaper hos byggdelar och omgivande mark, geometri, höjdprofil, faktiska väderförhållanden och tågtrafik. Graden av överensstämmelse mellan simuleringsresultat och uppmätta värden stödjer att simuleringsverktyget IDA Tunnel kan användas för temperaturanalyser av tunnlar, till exempel i syfte att uppskatta frostinträngning.

Detta examensarbete är en fallstudie genomförd på Duroc Rail, ett företag i Luleå som underhåller och bearbetar järnvägshjul. Inom de kommande fyra åren ska hela verksamheten byta lokaler till följd av förändringar på industriområdet där företaget är placerat idag. I samband med flytten har en helt ny produktionslayout framställts. Inga beräkningar eller simuleringar av det nya produktionsflödet har vid studietillfället utförts och därför är det svårt att säkerställa hur den nya produktionslayouten kommer att fungera i verkligheten samt vilka flaskhalsar som kan komma att uppstå. Studiens syfte är därför att genom en simulering kartlägga de flaskhalsar som kan komma att uppstå samt undersöka hur dessa kan påverkas och kontrolleras. Studien ämnar därför att besvara följande frågeställningar: Vilka flaskhalsar i Duroc Rails nya layout kan identifieras och hur kan dessa påverkas och kontrolleras? Vad är orsaken till att flaskhalsar uppstår i deras nya produktionslayout? Genom observationer av produktioner, intervjuer med produktionspersonal och ledning samt tidsstudier på arbetsstationer har den information och data som behövts för att uppnå studiens syfte samlats in. Informationen och datan har använts för att modellera den simulering som studiens resultat är baserat på. Simuleringen är en diskret händelsestyrd simulering skapad i programmet ExtendSim och är modellerad utifrån den nya produktionslayout som framställts av Duroc Rail. Vidare har litteraturstudier som berör ämnet flaskhalsar gjorts för att kunna tolka och analysera det resultat som framställts av simuleringen. I simuleringen simuleras olika flöden av enheter med olika antal enheter från respektive flöde. Enheterna avser hjulpar i behov av underhåll. Flödena är baserade på hjulparens egenskaper och behov av underhåll. Målbilden i den nya produktionen är att 40 hjulpar ska kunna bearbetas under ett skift och att en viss mängd av respektive hjulpar ska produceras. Mixen av hjulpar med deras respektive flöde

SAB är ett globalt marknadsledande stålföretag som grundades år 1878. Företaget har sju produktionsanläggningar varav ett ligger i Oxelösund. Produktion från järnmalmspellets till värmebehandlad plåt sker dygnet runt i olika byggnader på produktionsområdet som är flera kvadratkilometer stort, vilket innebär att interna transporter inom produktionsområdet är nödvändigt. Transporterna sker idag med dragare som framförs av dragarförare som tar emot transportbeställningar från de olika hallarna på produktionsområdet. Hallarna är tilldelade olika prioritet vilket innebär att dragarförarna har olika tid på sig att slutföra transportuppdragen. Dragarförarna ser i det gemensamma transportsystemet samtliga transportuppdrag och har möjlighet att själva bestämma vilka transportuppdrag de vill slutföra. Hallarna upplever att det stundvis är långa väntetider och ringer då till samordningen för att få sina transportuppdrag prioriterade medan avdelningen för interna transporter i sin tur upplever en inflation i prioritet där fler och fler transportuppdrag hamnar på högre prioritet. Syftet med arbetet är således att SSAB ska få en ökad förståelse för hur de kan minska väntetiderna för hallarna och möjligtvis öka antalet slutförda transportuppdrag. Målet med studien är att utföra en simuleringsstudie dels i syfte att kartlägga transportsystemet, dels för att kunna undersöka hur olika scenarier påverkar väntetider för hallar samt slutförda transportuppdrag för dragarna. För att uppnå rapportens syfte och mål har en simuleringsmodell över det studerade området byggts i Arena. Med hjälp av simuleringsmodellen har två olika typer av experiment genomförts för att besvara rapportens frågeställningar, nämligen jämförande alternativ och sökexperiment. För experimenten som utfördes som jämförande alternativ utformades 21 scenarier som innebar olika prioritetsättningar och som alla testades med 4, 5 och 6 dragare. Resultatet av varje scenario innebar en viktad prioritet baserat på hur a, Examensarbetet är utfört vid Institutionen för teknik och naturvetenskap (ITN) vid Tekniska fakulteten, Linköpings universitet

Arla Foods står konstant inför nya volymförändringar i produktionen och kräver därför kontinuerligt arbete med att studera om mejeriet har kapacitet att ta sig an nya volymökningar. Mejeriet i Linköping har tagit över produktionen av Gräddfil från ett annat mejeri. Det innebär en volymökning i den dagliga produktionen men framför allt runt midsommar då en tydlig säsongstrend infinner sig. Arla Foods mejeri i Linköping vill därför att studien ska undersöka hur volymökningar av produkter vid bland annat midsommar påverkar produktionen. Studien syftar därför till att undersöka hur volymökningar påverkar produktionen genom att identifiera flaskhalsar, ta fram produktionsledtider och mäta utnyttjandegrad på resurser i form av pastör, förpackningsmaskiner och tankarna i produktion. För att besvara syftet konstruerades följande frågeställningar: Hur förändras produktionsledtider vid olika volymökningar? Hur förändras utnyttjandegraden av resurserna vid volymökningar? Var uppstår och hur förändras eventuella flaskhalsar före och efter volymökningar? Den huvudsakliga metoden som studien använde var diskret händelsestyd simulering. För att bygga simuleringsmodellen behövdes data samlas in och bearbetas. Största delen av den data som samlades in hämtades via Arla Foods interna system eller semistrukturerade intervjuer. Den data som samlades in bearbetades och anpassades för att matcha simuleringsmodellen och spegla verkligheten. För att svara på studiens frågeställningar skapades fyra olika scenarion. Ett grundscenario baserat på medelvolymer per vecka som skulle motsvara nuläget för studien. Nästa scenario inkluderade den totala volymökningen som skedde efter prognos för vecka 24 och resulterade i 162 % volymökning. Då hela volymökningen inte hann genomgå systemet valdes nästa scenario till att studera den maximala volymökningen studiens utformade system kunde hantera, baserat på det skapta produktionsschemat. Detta resulterade i en volymökning på 31 %. Sista scenariot studie, Examensarbetet är utfört vid Institutionen för teknik och naturvetenskap (ITN) vid Tekniska fakulteten, Linköpings universitet