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Viene analizzata nel testo la disposizione innata alla relazione che si manifesta nella motivazione all'attaccamento. Le modalità descrittive dell'attaccamento possono essere descritte secondo un modello dimensionale o secondo un pensiero tipologico. L'attaccamento è soltanto una delle disposizioni innate che intervengono a regolare la relazione interpersonale, possono essere infatti distinti sistemi che regolano le interazioni competitive, le relazioni cooperative, le interazioni sessuali e infine l'offerta di aiuto.I sistemi motivazionali interpersonali posssono essere distinti a seconda delle mete peculiari, delle regole di attivazione e di arresto, dei comportamenti peculiari e delle emozioni che vengono sollecitate.