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In vielen technischen Systemen wird die Lagerung von Bauteilen durch hydrodynamische Gleitlager realisiert. Die Kraftübertragung erfolgt hierbei je nach Betriebszustand durch eine Kombination aus Festkörperkontakten und einem sich selbst ausbildenden, hydrodynamischen Druckfeld des Fluids. Die resultierende und für die Systemdynamik wichtige Reibkraft wird dabei normalerweise als sogenannte Stribeck-Kurve dargestellt. Als eine wichtige Einflussgröße auf die Kontaktkräfte bei geschmierten Kontakten hat sich mittlerweile die Oberflächenrauheit herausgestellt. So wurde in einer vorangegangenen Bachelorarbeit „Implementierung der homogenisierten Reynoldsgleichung für die Berechnung der Kontaktkräfte beim einseitig rauen Schmierspalt“ bereits der Einfluss der einseitigen Rauigkeit im Bereich reiner Flüssigkeitsreibung näher untersucht. Im Rahmen der vorliegenden Arbeit soll die Modellierung nun auf zweiseitige Rauigkeit und schließlich die Berechnung einer Stribeck-Kurve erweitert werden. Daher ist insbesondere auch der Mischreibungsbereich von Interesse, wobei in einem ersten Modellierungsschritt der Einfluss der Kontaktkräfte auf die makroskopische Geometrie vernachlässigt werden kann. Herausforderungen hinsichtlich Numerik und Modellierung sollen herausgearbeitet und dokumentiert werden. Für die Erstellung der rauen Oberflächen und die Berechnung des Kontaktdruckes für den Festkörperkontakt werden MATLAB-Programme zur Verfügung gestellt.

Die vorliegende Arbeit beinhaltet die Analyse der Kraftübertragung und die Modellierung des Reibkoeffizienten μ auf rauen Oberflächen beim Abscheren von aktiv betriebenen Vakuumgreifern. Es werden die beiden Hauptkomponenten bei der Elastomerreibung (Hysterese, Adhäsion) modelliert. Zudem wird der Formschluss untersucht und im Detail beschrieben. Mit Hilfe des vorgestellten Reibmodells können Angaben für den Reibkoeffizienten zur Auslegung von Haltesystemen mit Vakuumgreifern gemacht werden.