Search

U ovom radu opisana je izrada i struktura web aplikacije za planiranje i praćenje putovanja. Na početku rada, analizirane su tri aplikacije vezane uz planiranje i praćenje putovanja te su opisane neke od njihovih funkcionalnosti i specifičnih značajki. Zatim su opisani funkcionalni zahtjevi (obrasci korištenja) te nefunkcionalni zahtjevi. Opisana je arhitektura sustava te arhitektura i model baze podataka. Priloženi su dijagram komponenti, dijagram raspodjele te dijagrami razreda za kontrolere, servise, domenske entitete te DTO-e. Objašnjene su funkcionalnosti aplikacije i način korištenja. Opisane su tehnologije koje su korištene za izradu rada, te je na kraju napisan zaključak u kojem su iznesene mogućnosti daljnjeg razvoja aplikacije This paper describes the development and structure of a web application for travel planning and tracking. At the beginning of the paper, three applications related to travel planning and tracking were analyzed, and some of their functionalities and specific features were described. Then, the functional requirements (use cases) and non-functional requirements were described. The system architecture and the architecture and database model were explained. Component diagrams, deployment diagrams, and class diagrams for controllers, services, domain entities, and DTOs are provided. The application's functionalities and usage are explained. The technologies used in the development of the paper are described, and finally, a conclusion is written, discussing possibilities for further application development.

Rad razmatra jednostavan modularan sustav za praćenje lokacije koji je moguće primijeniti gdje god ima mjesta za njega. Može se koristiti kao pomoć u praćenju kretanja neke jedinke ili kao pomoć pri pronalasku izgubljene/ukradene stvari. Sastoji se od 4 osnovna dijela: senzora, bazne stanice, aplikacije za prikaz korisniku i vanjskih servisa. Sposoban je raditi na velikim udaljenostima uz malu potrošnju energije. Budući da kao izvor podataka koristi WiFi metapodatke, pogodan je za korištenje u urbanim sredinama. Baznu stanicu i aplikaciju za prikaz lokacije korisniku je moguće postaviti na bilo koje računalo povezano s Internetom što ga čini praktičnim za upotrebu. The paper considers a simple modular location tracking system that can be applied wherever there is enough free space for it. It can be used as an aid in tracking movement of an individual or as an aid in finding a lost/stolen item, it consists of 4 basic parts: sensors, base station, user display application and external services. It can work on long distances with low power consumption. Because it uses Wi-Fi metadata as dana source, it is suitable for use in urban areas. The base station and location display can be installed on any computer connected to the internet, which makes it convenient to use.

Ilok je grad u kojemu je brojnost komaraca tijekom sezone prilično velika. Tijekom 2021. i 2022. godine monitoring komaraca na području grada Iloka proveden je s nekoliko metoda. Praćena je dinamika odraslih komaraca metodama čovjek-aspirator-15 min i CDC klopkama uz atraktant suhi led te pojavnosti ličinki komaraca. U dvije hidrološki potpuno različite godine zabilježena je velika razlika u fauni komaraca, kako kvantitativno, tako i kvalitativno. U 2021. godini zabilježene su dvije generacije poplavnih komaraca, dok u 2022. godini zbog niskog vodostaja nije zabilježena niti jedna generacija poplavnih komaraca. Objema metodama uzorkovanja odraslih komaraca u 2021. godini zabilježena je dominacija poplavne vrste Aedes vexans (CDC klopka 93, 67% ; Č-A-15 min 90.48%), a u 2022. godini je uz dominaciju vrste Aedes vexans zabilježena i velika brojnost (27%) jedinki vrste Coquillettidia richiardii. Upravo velika brojnost ove vrste ukazuje na posebnost 2022. godine.

Agregatori fleksibilnosti potrošnje predstavljaju nove dionike na tržištu energije koji su zaduženi za agregiranje fragmentiranih izvora fleksibilnosti i njihovu valorizaciju na tržištu. Ovaj rad razmatra mogućnost valorizacije fleksibilnosti potrošnje u cilju ostvarivanja ušteda energije. Za tu potrebu razvijen je model koji s relativno malo prikupljenih podataka daje mogućnost ocjene učinka takvog programa. Određivanje dostupne fleksibilnosti u kućanstvima otežava nedostupnost povijesnih podataka o potrošnji uređaja prikladne granularnosti i preciznosti. Metoda se zasniva na ekstrapolaciji iz minimalnog dostupnog skupa podataka, analizira ključne parametre koji utječu na potrošnju, primjenjuje regresijske modele te omogućava kvantifikaciju tako dobivene fleksibilnosti. Razvijeni model je prilagođen tipičnim obrascima korištenja kućanstava i potrošnje u mediteranskim zemljama gdje je dostupnost daljinskog grijanja uobičajeno manjkava. Rezultati koji su dobiveni iz modela gdje se prioritiziraju energetske uštede uz minimalni utjecaj na komfor korisnika, povoljni su za ona kućanstva čije zgrade pokazuju bolja energetska svojstva. U okviru ovog rada predloženi su i indikatori koji bi u stvarnom okruženju mogli olakšati kvantifikaciju fleksibilnosti u okviru standardiziranih procesa za praćenje i verifikaciju. Local flexibility aggregators can be a source of innovative aggregation solutions at the local level. The unleashed flexibility potential of households could create new revenue streams for local flexibility aggregators. This thesis considers the possibility of valorisation of short-term flexibility activations in a form of energy savings. A model has been developed for this purpose, which with minimal available collected dataset offers the possibility of evaluating the effect of such a program. The assessment of available flexibility within household’s could be arduous due to the lack of historical energy consumption data of the flexibility assets with the appropriate granularity and precision. The method is based on the extrapolation from the minimal available data set, analyses key parameters that affects consumption, applies regression models, and allows the quantification of the obtained flexibility. The developed model is adapted to typical consumption and behavioural patterns of households in Mediterranean countries where the availability of district heating network may be scarce. The results obtained from the model, where energy savings are prioritized with minimal impact on user comfort, show favourable results for those households whose buildings show better energy properties. As part of this research, indicators that could facilitate the quantification of flexibility within the standardized monitoring and verification processes in the real environment are proposed.

Kretanje mobilnog robota kroz prostor vrlo je složen zadatak. Snalaženje i planiranje trajektorije u istomu može biti zasnivano na različitim sustavima percepcije kao što je LIDAR te 2D i 3D vizijski sustavi. S ciljem prepoznavanja i praćenja određenog objekta u mobilnoj robotici zbog dostupnosti i relativno niske cijene najčešće se koriste vizijski sustavi. Vizijski sustav omogućava stvaranje percepcije radnog okruženja dok se za obradu i interpretaciju iste koriste algoritmi strojnog vida i umjetne inteligencije. Glavni zadatak ovog završnog rada je upoznati se s radom robotskog operativnog sustava (engl. Robot Operating System - ROS) te istražiti, proučiti i implementirati algoritme prepoznavanja i praćenja na postojećeg mobilnog robota u Laboratoriju za računalnu inteligenciju. Također je potrebno osmisliti, razviti te implementirati planer pomoću kojega će mobilni robot održavati traženi prostorni položaj (poziciju i orijentaciju) u odnosu na objekt kojeg prati. Moving a mobile robot through space is a very complex task. Finding the right way and planning a trajectory can be based on different perception systems such as LIDAR, 2D and 3D vision systems. Whit a goal of recognizing and tracking a certian object, due to availability and relatively low cost, vision systems are most commonly used. The vision systems enables the perception of the working environment, while machine vision and artificial intelligence algorithms are used for its processing and interpretation. The main task of this final paper is to become familiar with the ROS system and to research, study and implement recognition and tracking algorithms on an existing mobile robot in the Computer Intelligence Laboratory. It is also necessary to design, develop and implement a planner by means of which the mobile robot will be able to maintain the reauired spatial position and orientation in relation to the object it follows.

Praćenje igrača u sportskom videu korisno je za analizu strategije i kretanja istih, te služi kao svojevrsni izazov znanstvenoj zajednici koji se odluče baviti njim. Uzeli smo pristup praćenja po detekciji zato što je intuitivan i učinkovit. Za algoritam praćenja odabrali smo DeepSORT, a za detektore YOLO v4 i njegovu manju varijantu, YOLO v4-tiny, koja je pogodnija za izvedbu u stvarnom vremenu. Naučili smo mreže na podacima nogometnih utakmica i prate 3 klase: igrača, vratara i suca. Na našoj lokalnoj konfiguraciji, praćenje s prilagođenom YOLO v4 mrežom je prosječne brzine 5 okvira po sekundi, a MOTA i MOTP mjere na ispitnom videu su 62.9% i 32.3% respektivno. Modificirana YOLO v4-tiny varijanta izvršava se brzinom od 10 okvira po sekundi i na ispitnom je videu MOTA 46.5%, a MOTP 33.3%. Uzevši ubrzanje objekata u obzir prilikom računanja, uspjeli smo malo poboljšati rezultate DeepSORT-a. YOLO v4 mreža pokazuje robusnost na smetnje poput sakrivanja zbog svoje visoke preciznosti, dok tiny varijanta pruža bolje sučelje za pokretne sustave kod kojih je preciznost manje važna. Tracking players in sports videos is useful for motion and strategy analysis and is a challenge on its own. For this paper, we chose the tracking-by-detection approach as it is intuitive and effective. For tracking, we chose DeepSORT, one of the most prominent trackers today. For detection, we chose two detectors: YOLO v4, which is more complex and robust; and YOLO v4-tiny, which is better for detection in real-time. We trained the networks to discern between 3 classes: player, goalkeeper, and referee. At 5 FPS on our local machine, tracking with our custom YOLO v4 network gets a MOTA score of 62.9% and a MOTP score of 32.3%. Our custom YOLOv4-tiny, while performing tracking at 10 FPS, gets a MOTA score of 46.5% and a MOTP of 33.3%. When taking object acceleration into consideration, we have managed to slightly improve DeepSORT results. Each of these networks is suitable for its intended purpose: YOLO v4 is shown to be noise-resistant due to its high precision and recall, whereas YOLO v4-tiny is fast and would be a viable application for mobile systems that are more forgiving of detection errors.

Precision Livestock Farming is the use of technology to help farmers monitor and manage their animals and their farm. Precision Livestock Farming technologies can be used to improve not only animal welfare and health, but also production. Automated measures reflecting the welfare of an animal can be related to its environment, and to the behaviour and physiology of the animal, as well as its position relative to environmental features. We need to ensure that the automatic measures we record reflect the type of behavioural or physiological changes we are interested in. Other aspects to consider are space and time, in terms of variable environmental conditions and animal-related changes that occur gradually. Different types of equipment can be used for measuring behaviour automatically, and these are either attached to, interacting with, or remote from the animal. A combination of these is often the most efficient method, but it is also more complex to manage. There are also species differences as to what is feasible. Small farms are unlikely to be able to afford the type of equipment used by larger enterprises, and we need to put more effort into finding Precision Livestock Farming technologies that can work for the smallholder. The use of Precision Livestock Farming technologies for efficient animal welfare monitoring in practice requires affordable, reliable, and easy-to-use equipment, providing data that reflect – adequately and in real-time – different aspects of the state of the welfare of animals within the herd., Precizno stočarstvo uključuje primjenu tehnologija koje stočarima pomažu pri praćenju i upravljanju njihovim životinjama i farmom. Tim se tehnologijama mogu unaprijediti ne samo zdravlje i dobrobit životinja nego i proizvodnja. Automatizirani načini mjerenja koji pokazuju dobrobit životinje mogu se odnositi na njezin okoliš, ponašanje i fiziologiju, kao i na njezin položaj s obzirom na značajke okoliša. Cilj je mjerenjem osigurati dobivanje ponašajnih i fizioloških promjena koje nas zanimaju. Drugi aspekti koje treba uzeti u obzir jesu prostor i vrijeme, s obzirom na promjenjive uvjete okoliša i promjene vezane uz životinju do kojih s vremenom dolazi. Za automatizirano mjerenje ponašanja mogu se upotrijebiti različiti tipovi opreme koji se mogu postaviti na životinju, koji su na neki način povezani sa životinjom ili mogu biti udaljeni od nje. Premda je najzahtjevnija, kombinacija ovih metoda obično je i najučinkovitija. Izvodivost osim toga ovisi i o vrsnim razlikama. Male farme obično si ne mogu priuštiti opremu kao što to mogu velike te je potrebno uložiti više napora u pronalaženje tehnologijskih rješenja kojima će se moći koristiti male farme. Njihova primjena za učinkovito praćenje dobrobiti životinja zahtijeva dostupnu i sigurnu opremu kojom se lako rukuje i kojom se pravodobno dobivaju odgovarajući podaci upotrebljivi za različite aspekte dobrobiti zivotinja unutar stadu.

Žuta kukuruzna sovica (Helicoverpa armigera Hübner) značajan je polifagni štetnik kukuruza, duhana, pamuka, slanutka i rajčice. Štete čine gusjenice ishranom na vegetativnim i generativnim dijelovima biljaka domaćina. Štete u svijetu procjenjuju se na dvije milijarde dolara godišnje. Rasprostranjena je na području Azije, Afrike, Južne Amerike, Europe i Australije. Migratorna je vrsta i može se kretati na veće udaljenosti. Godišnje ima 2 do 3 generacije na našim prostorima, a u tropskim uvjetima može razviti do 11 generacija. Pojavi žute kukuruzne sovice pogoduju visoke temperature tijekom proljetnog i ljetnog razdoblja te veće količine oborina tijekom proljeća. Porastom temperatura skraćuje se vrijeme potrebno za čitav životni ciklus. S obzirom na to da se do kraja sljedećeg stoljeća predviđa povećanje srednje dnevne temperature za 3°C, može se očekivati povećanje broja generacija i štetnosti H. armigera. Zbog nedostatka raspoloživih mjera suzbijanja, praćenje biologije i migracijskog kretanja H. armigera važno je za procjenu rizika od prodora na neko novo područje ili usjev., The cotton bollworm (Helicoverpa armigera Hübner) is a major polyphagous pest of corn, tobacco, cotton, chickpeas, and tomatoes. Damage is caused by caterpillars that feed on the vegetative and generative parts of host plants. The damage in the world is estimated at two billion dollars per year. It is widespread in Asia, Africa, South America, Europe and Australia. It is a migratory species and can travel greater distances. In our area it has 2-3 generations per year, in tropical conditions it can develop up to 11 generations per year. The occurrence of the cotton bollworm is favored by high temperatures during the spring and summer and higher rainfall in spring. As temperatures increase, the time required for the entire life cycle decreases. Considering that the average daily temperature is expected to increase by 3°C by the end of the next century, an increase in the number of generations and the harmfulness of H. armigera can be expected. In the absence of control measures, monitoring the biology and migratory movements of H. armigera is important to assess the risk of invasion into a new area or crop.

Primarni cilj ovog rada bio je praćenje nekih parametara sna, welnessa i subjektivne procjene opterećenja pojedinog treninga kod CrossFit sportaša rekreativaca za vrijeme jednog mikro-ciklusa. Sukladno primarnom cilju rada, izdvojena su parcijalni ciljevi: 1) utvrđivanje povezanosti trenažnog opterećenja i wellness parametara i vremena sna. Ispitanici su praćeni tijekom jednog mikro-ciklusa od 14 dana. Tijekom tog razdoblja, ispitanici su imali šest trenažnih jedinica u kojima su praćeni njihov wellness, percipirani umor i vrijeme sna. Utvrđena je povezanost samo s parametrima wellnessa (umor: r = 0.78, p = 0.01; mišićna bol: r = 0.74, p = 0.02) te indeksom upitnika (r = 0.8, p = 0.01). Rezultati su očekivani s obzirom na osjetljivost percipiranog umora i trenažnog opterećenja. Nepostojanost povezanosti kvaliteta i vremena sna, razine stresa i raspoloženja može se objasniti utjecajem psiholoških čimbenika koji su nastali izvan treninga. The primary goal of this study was to monitor some parameters of sleep, wellness, and subjective assessment of a load of a particular workout in CrossFit recreational athletes during a single micro-cycle. Following the primary goal of the investigation, partial goals were singled out: 1) determining the relationship between training load and wellness parameters and sleep time. Subjects were monitored for one 14-day micro-cycle. During this period, subjects had six training units in which their wellness, perceived fatigue, and sleep time were monitored. Only correlation was found with wellness parameters (fatigue: r = 0.78, p = 0.01; muscle pain: r = 0.74, p = 0.02) and the questionnaire index (r = 0.8, p = 0.01). The results were expected given the sensitivity of perceived fatigue and training load. The inconsistency of the relationship between quality and time of sleep, stress levels, and mood can be explained by the influence of psychological factors outside of training.

Odgoj i obrazovanje jedna su od najvažnijih zadaća svakog društva, a za proces obrazovanja najvažniji su učenici, nastavnici i sam nastavni proces. Evaluacija podrazumijeva procjenu, ocjenjivanje i određivanje vrijednosti te je važna etapa odgojno – obrazovnog procesa. Ona umnogome doprinosi kvaliteti nastave, a time i općenito društvu u kojem živimo. Evaluirati rad nastavnika je potrebno kako bi se na temelju rezultata evaluacije moglo uvidjeti što treba poboljšati ili unaprijediti u daljnjemu radu. Kada se u školskom sustavu pojavila evaluacija rada nastavnika, ona je inicijalno bila shvaćena kao prijetnja, no to se vremenom promijenilo te je danas evaluacija shvaćena kao sredstvo napretka. Postoje razne vrste evaluacije, poput dijagnostičke, formativne i finalne. Jedna od najvažnijih je i samoevaluacija, koja podrazumijeva osobnu procjenu kvalitete vlastitoga rada, te koja služi nastavniku za poboljšanje i unaprjeđivanje vlastite odgojno-obrazovne prakse. Ovaj je proces važan za svakog nastavnika jer mu služi za poboljšanje i napredak. Za evaluaciju rada nastavnika važni su, ponajprije sami učenici, potom kritički prijatelji te kolege nastavnici. Education is one of the most important tasks of any society, and the most important for the educational process are students, teachers and the teaching process itself. Evaluation implies assessment, evaluation and determination of values and is an important stage of the educational process. In accordance with the previously mentioned, the evaluation of teachers' work is extremely important because it greatly contributes to the quality of teaching, and thus to the society in which we live. It is necessary to evaluate the work of teachers, so that based on the results of the evaluation, it can be seen what needs to be improved in further work. When the evaluation of teachers' work appeared in the school system, it was initially perceived as a threat, but this changed over time and today evaluation is understood as a means of improvement. There are various types of evaluation, such as diagnostic, formative and final. One of the most important is self-evaluation, which involves a personal assessment of the quality of teachers' own work, and which serves to improve and advance one's own educational practice. This process is important for every teacher because it serves for improvement and progress. For the evaluation of teachers' work, the most important are the students themselves, then critical friends and fellow teachers.

U ovom radu opisana je izrada sustava za detekciju i praćenje ljudi u svrhu sigurnog kretanja u okolini robotskog manipulatora. Realizirani sustav zasnovan je na ROS-u. Za prikupljanje podataka iz okoline koristi se Kinect RGB-D senzor. Korištenjem SPENCER razvojnog okvira, implementirana je metoda detekcije i praćenja ljudi koja računa opisne informacije o promatranim ljudima na temelju podataka snimljenih Kinect kamerom. Definirana su pravila za ograničenje kretanja robotskog manipulatora koji obavlja radnje u prostoru dijeljenom s ljudima. Informacije dobivene metodom detekcije i praćenja ljudi koriste se za provjeru uvjeta koji određuju ograničenja postavljena na kretanje robota. Ostvareno je upravljanje ABB IRB 2400L robotskim manipulatorom povezivanjem osobnog računala s IRC5 kontrolerom robota. Rad izrađenog sustava testiran je novim skupom podataka snimljenim Kinect kamerom. In this thesis, development of a human detection and tracking system for the purpose of safe movement in the robot environment is described. The developed system is based on ROS. Environment data is gathered using a Kinect RGB-D sensor. Using the SPENCER framework, a human detection and tracking method was implemented, which calculates descriptive information about observed humans using the data recorded with the Kinect camera. Rules for movement restriction of a robotic manipulator, operating in a workspace shared with humans, were defined. Conditions, that define the restrictions imposed to the manipulator movement, are checked using data from the human detection and tracking method. Control of the ABB IRB 2400L robotic manipulator was realized using a connection between a personal computer and an IRC5 robot controller. The developed system is tested using a new dataset recorded with a Kinect sensor

Lucerna (Medicago sativa L.) je cijenjena je krmna kultura koja ima gospodarsku, poljoprivrednu i nutritivnu vrijednost te primjenu nalazi i u medicini. Na uzgoj i prinos svake kulture, pa tako i lucerne, veliki utjecaj može imati prisutna entomofauna. Ona može pozitivno, ali i negativno utjecati na prinose, ovisno o tome radi li se o korisnim ili štetnim kukcima. Cilj rada bio je istražiti dinamiku pojave entomofaune na lucerni, primjenjujući različite metode hvatanja štetnika (endogejski mamci, pitfall mamci, žute ljepljive ploče i entomološka mreža). Istraživanje je provedeno na pokušalištu Šašinovec Agronomskog fakulteta Sveučilišta u Zagrebu od kraja veljače do sredine svibnja 2019. godine. Očitavanja ulova obavljana su jednom tjedno. Determinacijom uhvaćenih vrsta utvrđeno je da najveći broj jedinki pripada redu Diptera (36,99 %), nakon kojeg slijede redovi Collembola (21,94 %), Hemiptera (19,75 %) i Coleoptera (18,75 %). Najmanji broj uhvaćenih jedinki pripada redovima Hymenoptera (1,88 %) i Lepidoptera (0,69 %). Osim razlike u brojnosti uhvaćene entomofaune po redovima, vidljiva je i razlika u brojnosti kukaca uhvaćenih različitim metodama hvatanja. Najviše kukaca ulovljeno je na žutim ljepljivim pločama (38,62 %), iza kojih slijede pitfall mamci (32,66 %) i ulov entomološkom mrežom (28,28 %), a najmanje jedinki prikupljeno je korištenjem endogejskih mamaca (0,44 %). Rezultati ovog istraživanja pridonose poznavanju entomofaune lucerne, što može utjecati na način održavanja i njege usjeva te na optimalno vrijeme i način zaštite nasada

Ljudsko djelovanje oduvijek teži optimiranju ljudskog tjelesnog rada bilo koje vrste radi postizanja što većeg profita i produktivnosti te humanizacije rada. Svaki takav rad sastoji se od niza pokreta te je zato snimanje i analiza pokreta ključno u oblikovanju i normiranju industrijskih procesa. Pomoću novih tehnologija, poput virtualne stvarnosti, snimanje i analiza pokreta znatno je lakše. Kontroler Leap Motion je uređaj kojim se pokreti ruku mogu snimiti te prikazati u virtualnoj stvarnosti. U sklopu rada prikazane su karakteristike, princip rada i mogućnosti uređaja te su izvedeni pokusi kojima je istražena upotrebljivost uređaja u raznim situacijama poput: korištenja CAD inženjerskog softvera za 3D modeliranje, kontrole kursora operativnog sustava, snimanja pokreta ruku koristeći deformabilno tijelo te općeg snimanja pokreta ruku. Sveukupno, rezultati navedenih pokusa pokazali su da uređaj ima velik potencijal u industrijskoj proizvodnji, ali i ne samo njoj, za snimanje i analizu općih putanja ruku u svrhu poboljšanja nekog procesa. Human activity has always strived to optimise human physical labour of any kind in order to maximise profits and productivity and humanisation of work. Each such work consists of series of movements, so capturing and analysis of movements is crucial in design and standardisation of industrial processes. By using new technologies, like virtual reality, motion capturing and analysis is much easier. The Leap Motion controller is a device that can capture hand movements and display them in virtual reality. This work presents the characteristics, principles of operation and capabilities of the device as well as performed experiments to investigate the usability of the device in various situations such as: during use of CAD engineering software for 3D modelling, cursor movement control of the operating system, capturing hand movements having a deformable body and general hand movement capturing. Overall, the results of these experiments have shown that the device has a lot of potential in manufacturing and elsewhere, where it can be used for capturing and analysis of general hand movements in order to improve a certain process.

Primjena informacijskih tehnologija za praćenje kontejnera ključna je za uspješno upravljanje, koordinaciju i poslovanje modernih kontejnerskih terminala, ali i za konstantno održavanje nadzora nad kontejnerima na njihovom transportnom putu između njih. Uzimajući ovo u obzir, ovaj rad će analizirati informacijske tehnologije koje su za to namijenjene. Rad započinje kratkim pregledom povijesti kontejnerizacije gdje se također navode vrste kontejnera, pobliže objašnjava postupak označavanja te se navode definicije i podjela kontejnerskih terminala. Na početku glavnog dijela rada općenito je riječ o informacijskim sustavima na kontejnerskim terminalima, a zatim se rad fokusira na tehnologije i informacijske sustave za identifikaciju i praćenje kontejnera, gdje se naglasak stavlja na GNSS, GPS i GIS tehnologiju, RFID i OCR tehnologiju te RTLS i CTS sustav za praćenje kontejnera. U konačnici se u radu govori o implementaciji informacijskih sustava za praćenje kontejnera u luci Rotterdam.

Zoonoze su bolesti koje se prirodno prenose sa životinja kralježnjaka na čovjeka. Od tisućama godina poznatih zoonoza poput bjesnoće ili bedrenice do trenutne pandemije bolesti COVID-19, ove bolesti predstavljaju trajni i jedan od najvećih izazova javnom zdravstvu. Danas je poznato da su 60% zaraznih bolesti ljudi zoonoze te da ih sveukupno ima preko 200. Posljednjih desetljeća njihov značaj dodatno je naglašen s obzirom na rastući trend pojave emergentnih zaraznih bolesti u ljudi od kojih 75% ima zoonotske značajke. Među njima najveći broj je onih uzrokovanih virusima te prenošenih vektorima. Kako je navedeno posljedica klimatskih promijena i globalnog zatopljenja, nastavak ovakvog trenda izvjestan je i u budućnosti. Poznavajući temeljne epidemiološke i epizootiološke značajke ovakvih bolesti, jasno je da se njihov nadzor i preventiva može provoditi isključivo u bliskoj multidisciplinarnoj suradnji u skladu s pristupom „Jedno zdravlje“. Ovakav multidisciplinarni pristup nadzoru arbovirusa provodio se i ranije, ali epidemiološke okolnosti posljednjih nekoliko desetljeća dodatno obvezuju na njegovo provođenje i naglašavaju njegov značaj. Praćenje zoonoza u veterinarskoj medicini moguće je provoditi na dva načina. Jedan je pasivnim nadzorom, odnosno provođenjem objektivne dijagnostike u slučaju oboljenja životinja s kliničkim znakovima koji upućuju na pojedinu zoonozu. Pasivan nadzor zahtjeva razvijenu svijest vlasnika životinja i veterinara o važnosti prijave svakog slučaja oboljenja te provedbi objektivne dijagnostike u svrhu ne samo zaštite zdravlja životinja nego i prikupljanja podataka za zaštitu zdravlja ljudi. Ovakav primjer među arbovirusnim infekcijama je pojava neuroloških kliničkih znakova u konja koji mogu biti uzrokovani infekcijom virusom Zapadnog Nila. Nedostatak ovakvog sustava praćenja je što je ova bolest u većini slučajeva infekcija konja asimptomatska, a i klinički oblici nerijetko se previde ili ne prijave. Dodatno ograničenje je što su infekcije domaćih životinja nekim drugim arbovirusima, poput primjerice Usutu virusa, praktično u svim slučajevima asimptomatske. Nedostatak pasivnog nadzora posebno se ogleda u činjenica da su infekcije pojedinim arbovirusima asimptomatske čak i u životinja koji zoonotske uzročnike uspješno prenose na ljude poput krpeljnog encefalitisa u preživača.Za razliku od navedenoga, aktivni nadzor zoonoza u životinja podrazumijeva serološko pretraživanje zdravih životinja na nekom području kako bi dokazom protutijela potvrdili izloženost nekom zoonotskom uzročniku. Životinje koje se pretražuju u ovu svrhu nazivamo sentinel životinje. Prednost ovakvog sustava nadzora je što rezultat ne ovisi o kliničkom očitovanju bolesti te što se on može prostorno i vremenski usmjeravati. Ovo je posebno istaknuto za arbovirusne infekcije gdje dokaz prisustva i širenja virusa želimo istražiti na određenom području u ograničenoj sezoni prijenosa koju određuje razdoblje prisutnosti i aktivnosti vektora. Stoga usmjerenim programom aktivnog nadzora arbovirusnih infekcija korištenjem sentinel životinja pouzdano doznajemo sezonsku epizootiološku i epidemiološku situaciju. Ovakav sustav nadzora dokazao je učinkovitost u nadzoru i provedbi mjera suzbijanja infekcija virusom Zapadnog Nila, Usutu virusa kao i virusa krpeljnog encefalitisa na području RH. Uz to, u slučaju infekcija virusom krpeljnog encefalitisa poslužio je i kao dokaz alimentarnog prijenosa ovog zoonotskog uzročnika na ljude preko mlijeka i mliječnih proizvoda koza. Aktivni sustav nadzora arbovirusnih zoonoza korištenjem sentinel životinja omogućuje potvrdu cirkulacije virusa na određenom području i prije zabilježenih oboljenja u ljudi. Stoga je njegovo provođenje osim za nadzor i praćenje proširenosti uzročnika za koje znamo da su prisutni na određenom području, od neprocjenjivog značaja za ustanovljavanje pojave novih u svrhu pripreme zdravstvenog sustava na moguća oboljenja ljudi. Tako je prvim kliničkim oboljenjima ljudi uzrokovanim infekcijom virusom Zapadnog Nila i Usutu virusom na području RH po dvije godine ranije prethodio dokaz prisustva i cirkulacije virusa u životinja na istim područjima. Emergentne arbovirusne zoonoze predstavljaju i predstavljati će značajne izazove javnom zdravstvu. Dosadašnjim rezultatima provođenja sustava aktivnog nadzora korištenjem sentinel životinja potvrđena je učinkovitost ovakvih programa u vidu ranog otkrivanja, nadzora i suzbijanja zoonotskih arbovirusa u svrhu zaštite zdravlja životinja i ljudi. Stoga osim daljnjeg nadzora arbovirusa prisutnih na području RH potrebno je uspostaviti i programe ranog otkrivanja novih uzročnika od kojih nam vjerojatno prvi prijeti virus krimsko-kongoanske hemoragijske groznica zbog proširenosti u našem okruženju. Prvim dokazom infekcija ovim arbovirusom u Mađarskoj više nije pitanje hoće li nego kada će biti potvrđen i na području RH, a zajednički rad u skladu s pristupom „Jedno zdravlje“ jedini je način da i ovaj javno zdravstveni izazov dočekamo spremni.

Sustav za upravljanje voznim parkom omogućava praćenje i nadzor voznog parka u stvarnom vremenu. U svakom trenutku moguće je odrediti položaj vozila, nadzirati i planirati rute kojim se vozilo kreće, pratiti ukupne troškove voznog parka kao i troškove pojedinog vozila. Moguće je pratiti radno vrijeme zaposlenika i njihovu efikasnost tijekom vožnje te pristupiti podacima različitih drugih mjerenja. Također, Fleet Management sustavi omogućuju arhiviranja prikupljenih podataka kako bi se moglo naknadno pretraživati i analizirati određene podatke te kreirati različite izvještaje. Fleet Managment sustavi za svoj pouzdan rad koristi navigacijski satelitski sustav, bežičnu komunikaciju te mobilnu tehnologiju. Za pouzdanost rada Fleet Management sustava zaslužna je telematika odnosno primjena različitih senzora kako bi se prikupio što veći broj pametnih informacija. Upotreba Fleet Management sustava uvelike unaprjeđuje i olakšava poslovanje i organizaciju rada tvrtkama koje se bave transportom upravo zbog praćenja i nadzora vozila u stvarnom vremenu ali i praćenja robe odnosno tereta prilikom transporta. The fleet management system enables real-time monitoring and control of the fleet. At any time, it is possible to determine the position of the vehicle, monitor and plan the routes on which the vehicle moves, monitor the total cost of the fleet as well as the cost of each vehicle. It is possible to monitor the working hours of employees and their efficiency while driving and access data from various other measurements. Also Fleet Management systems allow archiving of collected data in order to be able to subsequently search and analyze certain data and create various reports. Fleet Managment systems use satellite navigation system, wireless communication and mobile technology for their reliable operation. The reliability of the Fleet Management system is due to telematics, ie the use of various sensors in order to collect as much smart information as possible. The use of the Fleet Management system greatly improves and facilitates the business and organization of work of transport companies precisely for the purpose of monitoring and monitoring vehicles in real time, but also for monitoring cargo during transport.

Cilj ovoga rada je riješiti problem lokalizacije predmeta u prostoru pomoću stereo računarskog vida. Kao implementacija rješenja ovoga problema odabrana je autonomna navigacija robota do pokretnog cilja. U okviru rada, najprije je pojašnjena funkcionalnost RealSense D435 stereo kamere te komunikacija programa za navigaciju s robotom Turtlebot3 Waffle pomoću ROS-a. Nakon toga je objašnjen princip dobivanja udaljenosti predmeta iz slike dispariteta dobivene stereo kamerom. Kako bi dobili lokaciju predmeta u trodimenzionalnom prostoru, potrebno je poznavati njegovu lokaciju na slici što ostvarujemo praćenjem. Implementirano je dvostruko praćenje putem vizualnih svojstava predmeta i pomoću apriltag oznaka. Iz sada poznatih lokacija objekata na slici prijelazi se na samu lokalizaciju smještavanjem objekata u metrični koordinatni sustav kamere. Nadalje se iz pozicija robota i cilja dobiva vektor pomaka koji svojom orijentacijom i duljinom pokazuje ima li potrebe bilo za rotacijom ili za translacijom. Ovim postupkom robot je spreman na moguće nenadane kretnje cilja te u konačnici dolazi do odredišta. The main goal of this paper is to solve the problem of target localization with stereo imaging. The solution is implemented on the autonomous navigation of the robot to the moving target. Firstly, this paper explains the functionality of the RealSense D435 stereo camera and shows the basic structure of ROS aided communication between the robot and the main navigation program. This is followed by the principle of getting distance from a disparity image. To be able to localize objects in three-dimensional space we first have to know its location on the image which is done with the object tracking. Double tracking is implemented for the sake of accuracy, with visual attributes tracking and primary apriltag tracking. From known image positions of objects, we can now localize them in the metric coordinate system of the camera. Secondly, from the location of the robot and target, we are calculating the displacement vector whose orientation and length give needed rotation and transition. This way the robot is ready for possible unexpected movement from the target and in the end it arrives at the target destination.

U radu su opisane ideja i postupak detekcije i praćenja nogometnih igrača u videozapisu nogometne utakmice. Pokazana je primjena i potreba za programom takve vrste. Opisan je algoritam Mask R-CNN korišten za detekciju igrača u videozapisu. Opisan je i algoritam SORT, koji se sastoji od kombinacije algoritama Kalmanovog filtra i Mađarskog algoritma, koji je korišten za praćenje kretanja igrača u videozapisu. Prikazani su rezultati rada aplikacije te su dane smjernice za moguća daljnja poboljšanja. This paper describes an idea and process of development of detection and tracking of football players based on a video match sequence. The use and the need of such application is described. Mask R-CNN algorithm is described and used for detection of footballers in a video match sequence. SORT algorithm, which is a combination of Kalman filter and Hungarian algorithm, is described and used for players tracking in a video match sequence. Finally, the results were presented and a guidance for possible future improvements of the application.

U ovom su radu opisani pojam praćenja više objekata i načini kvantitativne evaluacije sustava za praćenje više objekata. Opisane su neke komponente koje takav sustav može sadržavati: detekcija objekata, pridruživanje rezultata detekcije trajektorijama objekata, modeliranje kretanja objekata te modeliranje izgleda objekata. Izrađen je primjer sustava za praćenje više objekata koji sadrži sve prethodno navedene komponente, te je opisana njegova implementacija s priloženim uputama za uporabu. Sustav je implementiran koristeći programski jezik Python. Sustav je evaluiran prema mjerama opisanima u radu, a rezultati su navedeni i interpretirani. In this thesis the problem of tracking multiple objects in video is described with a mathematical formulation of the problem. Methods of quantitative evaluation of multiple object tracking systems are described. A number of possible components of a multiple object tracking system are described: object detection, assignment of detection results to object trajectories, object motion modelling and object appearance modelling. An example system consisting of all previously described components is designed and its implementation is described, along with usage instructions. The system is implemented using the Python programming language. The system is evaluated according to the performance measures described in the thesis. The results of the evaluation are given and interpreted.

Tema ovog završnog rada izrada je web-aplikacije za praćenje osoba u okviru neke institucije u svrhu praćenja širenja virusa. Aplikacija ima dva sučelja: za korisnika i za instituciju. Institucije vode evidenciju o osobama koje su boravile u pojedinoj prostoriji te mogu vidjeti u kojim prostorijama su boravile zaražene osobe. Korisnici pomoću aplikacije skeniraju QR kôd prostorije čime se evidentira njihov ulazak. Osim toga imaju mogućnost dodavati testiranja na viruse i ukoliko su zaraženi informacija o posjećenim prostorijama vidjet će se na profilu institucije. Klijentski dio aplikacije izrađen je uz pomoć biblioteke ReactJS, jezika HTML, CSS i JavaScript i okvira React Bootstrap. Poslužiteljski dio pisan je programski jezikom Java koristeći okvir Spring Boot, u okruženju s bazom podataka izrađenom u MySQL-u. The topic of this thesis is the development of a web application for tracking people within an institution for the purpose of monitoring the spread of viruses. The application has two interfaces: for the user and for the institution. Institutions keep records of users who stayed in each room and can examine in which rooms the infected users stayed. Users use the application to scan the QR code of the room, which records their entry. In addition, they have the opportunity to add virus tests and if they are infected, information about the visited rooms will be visible on the profile of the institution. The client part of the application was created using the ReactJS library, HTML, CSS and JavaScript languages and the React Bootstrap framework. The server part is written in Java programming language using the Spring Boot framework, with a database created in MySQL.

Nekretnina je potrebna svakome čovjeku za normalan život, a tako i za poslovanje gospodarskog subjekta. Gospodarski subjekti svoje nekretnine koriste za proizvodne pogone i za isporuku dobara ili pružanje usluga. Neki subjekti pojedine nekretnine (zemljišta ili zgrade, dijelove zgrade ili oboje) izdvajaju od ostale imovine, te ih daju u najam ili drže u mirovanju čekajući njeno povećanje vrijednosti ili ujedno su u najmu i čekaju povećanje vrijednosti. Onaj subjekt koji ima takve nekretnine u svojoj imovini, mora ih pri nabavi ili pri prijenosu sa nekog drugog oblika imovine klasificirati kao ulaganja u nekretnine te ih po pravilima i propisima evidentirati. Računovodstvo kao disciplina, umijeće, znanost ima i svoje propise o izvještavanjima koji su propisani Međunarodnim računovodstvenim standardima u kojima je propisana osnova računovodstvenih postupaka. Ovim radom se objašnjava i na primjerima prikazuje kako se propisano računovodstveno prati imovina nekog gospodarskog subjekta koja je klasificirana kao ulaganja u nekretnine. Praćenje tog oblika imovine obavlja se s pomoću propisanog Međunarodnog računovodstvenog standarda 40 koji se primjenjuje za priznavanje, mjerenje i objavljivanje ulaganja u nekretnine. Nekretnine u imovini gospodarskog subjekta klasificirane kao ulaganja u nekretnine, imaju veliki utjecaj na financijske izvještaje. Radi se o većoj vrijednosti takvih nekretnina i to su resursi poduzeća koji ostvaruju prihod. Praćenje tog oblika imovine bitno je kako za same vlasnike, tako i za ostale zainteresirane strane. Rad je koncipiran kroz pet poglavlja. Prvo poglavlje kreće od pojma ulaganja u nekretnine kao dijela materijalne imovine, a do kraja prolazi cijeli postupak praćenja i izvještavanja. The property is needed for every person for a normal life and also for the business of any economic operator. Economic operators use their property for production facilities and for or being rented and waiting for an increase in value. That entity that has such properties in its assets must classify them as investment in real estate or when transferring from another form of property to the property and record them by the rules and regulations. Accounting as a discipline, art, science also has its own regulations on reporting that are prescribed delivering goods or providing services. Some entities separate property (land or buildings, parts of the building or both) from other assets and give them to rent or keep them at rest, waiting for its appreciation by international accounting standards in which the basis of accounting procedures is prescribed. This work also explains the examples of how the accounting of an economic entity is classified as an investment property. The monitoring of this form of property shall be carried out using the statutory International Accounting Standard 40 applicable for the recognition, measurement and disclosure of investment property. Property in the property of an economic operator classified as an investment property, have a major impact on financial statements.This is a higher value of such real estate and these are the resources of the revenue-generating companies.The monitoring of this form of property is essential both for the owners themselves and for other interested parties.The work has been conceived through five chapters. The first chapter ranges from the notion of investing in property as part of a tangible asset, and by the end it passes the entire monitoring and reporting process.

Zoonoze, bolesti koje se prirodno prenose sa životinja na ljude, oduvijek su bile zajedničko područje rada veterinara i liječnika. Kroz blisku suradnju mnoge su odavno poznate zoonoze uspješno stavljene pod nadzor ili čak i potpuno iskorijenjene na pojedinim područjima. S druge strane, posljednjih desetljeća suočeni smo s novim izazovima kroz jasno naglašen trend pojave sve većeg broja emergentnih bolesti čiji nadzor je nemoguć bez interdisciplinarne suradnje u skladu s pristupom Jedno zdravlje. Analizirajući pojavu tih sve učestalijih emergentnih bolesti, jasno se ističe da su one u najvećem postotku zoonoze, te da među njima poseban značaj imaju one prenosive vektorima. Ovo je lako objašnjivo globalizacijom prometa ljudi, životinja, roba i usluga, uz istovremene klimatske promjene koje omogućavaju širenje staništa različitih vektora zaraznih bolesti kao i unošenje novih vektorskih vrsta na nova područja. Možda i najbolji primjer ovakvih trendova su flavivirusne infekcije čijem širenju svjedočimo posljednjih godina na globalnoj razini, ali i na području Republike Hrvatske. Na području naše domovine samo u posljednjem desetljeću svjedočili smo autohtonoj dengue groznici, prvim slučajevima bolesti Zapadnog Nila i Usutu virusne infekcije u ljudi koje su danas udomaćene, kao i povremenim re-emergencijama krpljenog encefalitisa, dijelom uvjetovano alimentarnim infekcijama mlijekom i mliječnim proizvodima. Uz opisano, importirani slučaj Zika virusne infekcije, dovoljno naglašava nužnost sustavnog nadzora zaraznih bolesti uzrokovanih flavivirusima radi očuvanja javnog zdravstva. Nadzor i preventivno djelovanje na suzbijanju ovakvih bolesti može se provoditi bilježenjem oboljenja ljudi i posljedičnim provođenjem epidemioloških mjera. Problem ovakvoga sustava je kasno djelovanje, u trenutku kada je već narušeno zdravlje i ugroženi ljudski životi. Za razliku od toga, provođenje nadzora flavivirusnih infekcija u životinja omogućava nam preventivno usmjereno djelovanje otkrivanjem područja virusne aktivnosti prije oboljenja ljudi. Na ovaj način usmjeravajući protuepidemijske mjere na područja s dokazanim izvorima infekcije, umanjujemo vjerojatnost infekcije i oboljenja ljudi. Primjeri koji podupiru ovakvo djelovanje su zasigurno dokaz prisustva i aktivnosti virusa Zapadnog Nila kroz program nadzora infekcija konja dvije godine prije prvog oboljenja u ljudi zabilježenoga 2012. godine. Upravo provedba ovog programa bila je osnova za predviđanje područja i razdoblja pojave prvih oboljenja ljudi što je omogućilo pravovremeno prepoznavanje i suzbijanje ove bolesti. Kasnijim unaprjeđenjem ovog sustava nadzora kroz praćenje infekcija divljih ptica i peradi te povremeno praćenjem prisustva uzročnika u vektorima, zasigurno je spriječen znatan broj infekcija i oboljenja ljudi.Nadzorom flavivirusnih infekcija u konja također je 2011. godine, dvije godine prije prvih oboljenja ljudi, potvrđeno prisustvo Usutu virusa, još jednog emergentnog flavivirusa, u središnjoj Hrvatskoj. Njegovo prisustvo dalje se pratilo i kroz infekcije ptica što je omogućilo i molekularnu tipizaciju te zahvaljujući tome dodatne epidemiološke spoznaje. Uz navedeno praćenjem infekcija koza, konja i pasa određivala su se rizična područja za infekciju virusom krpeljnog encefalitisa. Uspostava i provedba dijagnostike ovih infekcija u životinja omogućila je i dokaz alimentarne infekcije mlijekom i mliječnim proizvodima koza kao dodatni doprinos razumijevanju epidemiologije ove bolesti s mogućim teškim posljedicama. Svi navedeni uspjesi i doprinosi javnom zdravstvu ostvareni kroz praćenje flavivirusnih infekcija u životinja ostvareni su kroz blisku interdisciplinarnu suradnju koja je potvrđeno najbolji put za suočavanje s izazovima emergentnih bolesti. S druge strane zasigurno zabrinjava što usprkos jasnim trendovima u pojavljivanju emergentnih bolesti te objektivnim uspjesima ovakvog praćenja infekcija u životinja, nije dovoljno razvijena svijest o potrebi stalnih i dugoročnih programa nadzora nego se opseg i izvedba programa učestalo mijenja temeljem političkih, a ne stručnih odluka. Neovisno o tome, uspostavljenom bliskom stručnom i znanstvenom suradnjom, u okviru objektivnih mogućnosti, ovakvi programi se nastavljaju što i dalje rezultira novim spoznajama koje su temelj za nadzor i suzbijanje emergentnih flavivirusnih infekcija. Ovakva suradnja u praćenju flavivirusnih infekcija najbolja je potvrda uspješnih rezultata zajedničkog rada, u skladu s pristupom Jedno zdravlje, u očuvanju zdravlja ljudi i životinja od ovih, ali i mnogih drugih sadašnjih i budućih emergentnih zoonoza.

Kontinuiranim praćenjem održivosti stvara se potrebna informacijska osnova za učinkovito upravljanje razvojem turizma u željenom, održivom smjeru. Kako je održivost postala ključni izazov u razvoju kvalitetnih turističkih proizvoda, prije tridesetak godina počeli su se pojavljivati različiti sustavi pokazatelja održivosti. Okvir Svjetske turističke organizacije za procjenu održivosti zajedno sa sustavom ETIS Europske komisije prepoznaje se kao najvažniji i najutjecajniji, dok postoji velik broj novih sustava pokazatelja i skupova koji se uglavnom temelje na njihovu iskustvu. Međutim, unatoč postojećim sustavima dolazi do zabune jer se broj mogućih sustava, a time i broj pokazatelja, stalno povećava, bez jasno definirana okvira i obveze mjerenja. Obilje sustava, inicijativa i u konačnici projekata stvaraju zabludu i nemaju stvaran doprinos osnovnom znanju o stanju održivosti u destinaciji., Continuous monitoring of sustainability creates the necessary information basis for effective development management of tourism in a sustainable direction. Since sustainability became a key factor in developing quality tourism products without negatively affecting the natural and cultural environment, different systems of sustainability indicators have emerged—starting around 30 years ago. The UNWTO framework for sustainability assessment along with the European Commission’s ETIS system are recognised as the most important and influential systems of indicators, and there are also many new systems and sets-largely based on the UNWTO and ETIS systems. However, in spite of the existence of these systems, confusion occurs because the number of possible new systems and indicators is constantly increasing, without a clearly defined framework or scale of measurement. The abundance of systems, initiatives, and projects ultimately brings significant confusion to destination management bodies.

Detekcija i praćenje objekata u vremenu jedni su od najvažnijih zadataka autonomnih vozila. U radu je dan pregled korištenja duboke neuronske mreže u svrhu detekcije objekata u 3D slici kamere. Konkretna korištena mreža je CenterNet. Mreža se temelji na tome da su objekti predstavljeni središnjim točkama, a ostala se svojstva, poput 3D dimenzija i orijentacije, dobivaju regresijom iz značajki slike kod središta. Ta se neuronska mreža koristi kao potpora za probabilističko praćenje objekata u vremenu. Osnova za praćenje objekata je Kalmanov filtar. Za usporedbu predikcija i detekcija koristi se Mahalanobisova udaljenost. Mahalanobisova udaljenost može iskoristiti informaciju o neodred̄enosti predikcije, koju daje Kalmanov filtar. Praćenje se vrednuje na nuScenes skupu podataka. Detection and tracking of objects in time are one of the most important tasks of autonomous vehicles. In the paper, an overview of using a deep neural network for object detection in a 3D camera image is provided. CenterNet was used as the network. The network is based on the fact that objects are represented by center points, other properties, such as 3D dimensions and orientation, are regressed from image features at the center. The neural network is later used for probabilistic tracking of objects through time. The basis for object tracking is the Kalman filter. The Mahalanobis distance is used to compare predictions and detections. The Mahalanobis distance can take advantage of the uncertainty of predictions provided by the Kalman filter. Tracking is evaluated on the nuScenes dataset.