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In questo deliverable si descrive la progettazione del simulatore di Rip@rto, focalizzando l'attenzione sulle sue componenti principali: la piattaforma meccatronica e l'abitacolo, l'ambiente virtuale e la sensoristica associata. Nel dettaglio: il Capitolo 1 introduce la tematica trattata nel deliverable, ossia la progettazione, dal punto di vista tecnico, del simulatore del progetto Rip@rto. Il Capitolo 2 descrive brevemente il valutatore FIAT, ossia lo strumento attualmente a disposizione presso il Centro Protesi di Budrio per la valutazione delle capacità di guida. Il Capitolo 3 presenta il lavoro fatto fino a questo momento per la definizione delle specifiche tecniche del simulatore, in particolare per quello che riguarda le sue componenti principali: la piattaforma meccatronica e l'abitacolo (§3.13.2), l'ambiente virtuale (§3.2), i sensori (§3.3); questi ultimi sono distinti in sistema EEG per la misura del carico cognitivo (§3.3.1) e sensori indossabili per la misura dello stress (§3.3.2). Il Capitolo 4 presenta le specifiche tecniche dell'altro risultato del progetto Rip@rto, ossia il sistema a supporto delle decisioni, che aiuterà l'operatore nella scelta migliore degli ausili. Infine, il Capitolo 5 trae le conclusioni del lavoro svolto e delinea le azioni future.

In questo deliverable si descrivono le attività svolte durante il quarto anno di progetto, più i sei mesi di proroga richiesti. Al mese 54 (dicembre 2021) sono conclusi tutti i WP, ad eccezione del WP4 - ossia il WP dedicato alla validazione della piattaforma finale. La validazione finale della piattaforma Rientr@ è infatti stata posticipata successivamente alla chiusura del progetto. In questo ultimo anno e mezzo di progetto sono stati attivi il WP3, il WP4 e il WP5. Gli obiettivi del WP3 sono lo sviluppo della piattaforma finale (e dei prototipi precedenti). WP5 è invece dedicato alla disseminazione dei risultati di progetto e al coordinamento dello stesso

Questo documento illustra l'architettura ed il sistema di controllo della piattaforma meccatronica sviluppata all'interno del progetto PDT2/1 (Rientr@). Il documento è stato redatto a partire dallo schema generale dell'architettura, dettagliando successivamente i vari moduli che la compongono, approfondendo dettagli tecnici ed implementativi con il procedere del documento. Dopo una breve introduzione relativa alle caratteristiche fondamentali ed alla finalità della piattaforma meccatronica (Cap.1), viene illustrata l'architettura di sistema descrivendo gli obiettivi e le funzionalità in carico ai vari dispositivi e le informazioni trasmesse tra esse (Cap.2). Sulla base di questo schema generale, vengono successivamente descritti in modo dettagliato i vari dispositivi che la compongono e le funzioni svolte all'interno dei singoli moduli (Cap.3). Una sezione è dedicata specificatamente ai protocolli di comunicazione che consentono lo scambio dati tra i diversi moduli ed il controllore della piattaforma (Cap.4). Nella parte finale del documento vengono approfonditi gli schemi e gli algoritmi di controllo (Cap.5). Il documento si conclude con la presentazione di alcune simulazioni effettuate (Cap. 6).