Liquid crystalline networks (LCNs, including liquid crystalline elastomers), a type of stimuli-responsive polymers with reversible and macroscopic deformations induced by order-disorder phase transition, are promising candidates for building stimuli-controlled deformable, mobile and soft robotic systems. In the past few decades, numerous methods have been exploited to prepare sophisticated LCN actuators, such as four-dimensional printing, pattern-crosslinking and photoalignment. Although the LCN field has undergone explosive development, the fabricated LCN cannot be reprogrammed to exhibit a different actuation behavior, or reprocessed into a new on-demand geometry because of the covalent crosslinking, which limits the application of LCN actuators. To eliminate these drawbacks, dynamic covalent bonds (DCB), especially reversibly exchangeable bonds (such as exchangeable ester bonds, carbamate bonds, siloxane bonds, etc.) are introduced into LCN to replace permanent covalent bonds. These liquid crystalline dynamic networks (LCDNs) can be easily programmed into monodomain actuators through topological rearrangement of polymer networks and further exhibit thermomechanical or photomechanical responses. Meanwhile, DCB can also endow LCN actuators with some other important features, such as reprocessablility, recyclability and self-healing capability, due to their dynamic nature. However, there is still a need to develop novel LCDN actuators to further enhance the ability to fabricate actuators with any desired shapes and optimize the manufacturing conditions. On the one hand, the reprogramming of LCDNs based on exchangeable bonds requires reshaping the material and maintaining its deformation under harsh conditions (such as high temperature) for a long period, and these exchangeable networks cannot be fabricated into complex geometries through solution casting or melt processing because they are insoluble and infusible. These issues limit the actuation diversity, Les réseaux cristallins liquides, abrégé en LCN (liquid crystalline network), sont des matériaux choix pour faire des actionneurs capables de déformer de manière réversible sous stimuli, résultant de la transition entre une phase LC (ordre) et l’état isotrope (désordre). En vue de leur application pour la robotique souple, il est important de développer des actionneurs LCN pouvant être reconfigurés ou reprogrammés. Par reconfiguration, on parle d’un même actionneur qui, après sa fabrication et selon le traitement imposé sur lui, peut montrer un changement de forme différent sous l’effet de la même stimulation. Quant à un actionneur reprogrammable, il peut simplement être remis en œuvre pour un nouvel actionneur avec une nouvelle architecture (ou géométrie) et un nouveau mode de déformation. L’obtention de ces fonctionnalités n’est pas chose facile à cause de la réticulation de chaînes qui, comme dans tous les polymères réticulés par liaisons covalentes, empêche la remise en forme. L’objectif de cette thèse est donc d’explorer l’utilisation des liaisons covalentes dynamiques pour la réticulation dans les actionneurs LCN et de développer de nouvelles approches menant à la reconfiguration ou à la reprogrammation d’actionneurs LCN. Pour la reconfiguration, basé sur un design rationnel, nous avons synthétisé un LCN portant l’anthracène dans des groupes latéraux, ce qui confère au LCN une réticulation de chaînes ajustable par une photoréaction réversible. En effet, la dimérisation du chromophore par absorption de la lumière ultraviolet (UV) aux alentours de 365 nm permet la réticulation, alors qu’une irradiation UV aux longueurs d’onde plus courtes, environ 254 nm, peut briser le dimère et ainsi déréticuler le LCN. Nous avons démontré qu’après la préparation d’un actionneur ayant un alignement uniaxe des mésogènes et une réticulation uniforme, la dé-réticulation peut être appliquée de façon progressive pour supprimer la fonction d’actionnement dans des zones sélectionnées