Search

The Autonomous Line follower robot is a mobile machine that can detect and follow the line drawn which is predefined and can be either a visible black line on a white surface with a high contrasted color. The Robot can sense the line with IR sensors installed beneath the robot. Data is transmitted to processor by specific transition buses to decide the proper commands and to the comparator and the path will be followed by the robot. The PIC16F676 controlled autonomous robot is designed and tested to encounter real life technical and mechanical problems. The following paper proposes a new model for line follower robots built using a single PIC16F676 microcontroller and this new model has not been in existence before. This new proposed model uses IR sensors to enable the robot to be able to detect its path in the real time operation time, reasonably faster compared to line follower robots of similar types, operational model build with available components on the market and most importantly very economic considering making cost. The arrangement and circuitry design for in this new model is absent in all the other existing models. The technical and mechanical issues and problems also have been investigated properly for future improvements and modifications.

Line Maze Solving algorithm is an algorithm for line follower robot that is used on maze with right angle intersections. Previous work has improved the algorithm so that it can be used for the maze with curved and zig-zag intersections. The improvement was done because the algorithm only recognizes right angle intersections. This research presented the analysis process of the improvement of the algorithm in details, hence the difference between Line Maze Solving algorithm before and after the improvement can be seen clearly.

Tujuan penelitian ini adalah membuat sistem monitoring ruangan yang berfungsi untuk memantau keberadaan api di dalam ruangan, dan membuat robot yang bisa memadamkan api secara otomatis berdasarkan hasil monitoring ruangan dengan memanfaatkan flame sensor yang digunakan untuk mendeteksi api di dalam ruangan dan memanfaatkan komunikasi bluetooth untuk mengirim informasi dari ruangan ke robot.Penelitian ini dilakukan dengan menggunakan metode penelitian dan pengembangan (Research and Development) yang meliputi perencanaan, analisis kebutuhan perancangan, pengujian, implementasi perangkat keras (Hardware) dan implementasi perangkat lunak (Software). Hasil dari penelitian menunjukan bahwa robot line follower pemadam api memanfaatkan flame sensor dan bluetooth berbasis Arduino yang telah dirancang sebelumnya berhasil dibuat, dan robot line follower pemadam api memanfaatkan flame sensor dan bluetooth berbasis Arduino ini sudah di coba di track yang mempunyai permukaan yang rata dengan ukuran 3m x 3m dengan 3 prototype ruangan berukuran 90cm x 60cm yang berada di dalam ruangan yang tidak tertembus cahaya matahari dan dengan api yang berasal dari nyala lilin. Pada saat tidak ada api di ruangan robot akan dalam kondisi diam di start dan saat ada api di ruangan, maka robot dapat langsung memadamkan api di ruangan yang terdeteksi terdapat titik apinya secara otomatis. Kata-Kata Kunci: Robot Line Follower, Robot Pemadam Api, Flame Sensor, Bluetooth, Arduino. Abstract - The purpose of this Researh is to Create a monitoring Room system that serves to monitor the presence of fire in the room, and make a robot that can extinguish the fire automatically based on the results of monitoring the room by using a flame sensor used to detect fire in the room and utilize bluetooth communication to send information From room to robot. This research is conducted by using research and development method which includes planning, design requirement analysis, testing, hardware implementation and software implementation.The results of the research show that the robot line follower fire extinguisher utilizes flame sensors and bluetooth-based Arduino that has been designed previously successfully made, and the robot line follower fire extinguisher utilizing flame sensor and bluetooth-based Arduino is already on the track that has a flat surface with the size 3m x 3m with 3 prototype room measuring 90cm x 60cm which is indoors indestructible sunlight and with fire coming from a candle flame. When there is no fire in room robot will be in silent condition at start and when there is fire in room, hence robot can directly Extinguish the fire in the detected room there is a fire point automatically. Keywords: Line Follower robot, Fire Extinguisher Robot, Flame Sensor, Bluetooth, Arduino.

Telecommunications is an everchanging world. Everyday we are faced with improvements in the way we communicate and so in the tools that we use, especially in the field of Wi-Fi connection. The 5G connection will soon start functioning even though its former frequency, the 4G connection, started to work not many years ago. Currently, the field of robotics plays an important part in measuring the parameters of Wi-Fi signals in places where humans cannot access. The 5G experiment happens in an anechoic chamber, which during the experiment has to be closed and no radiating element can be inside as it would alter the results of the test. it is for that, that the new technologies require robots as the instrumentation for measuring. At first, we decided on the type of robot that would attain the best results based on its characteristics and which tests we would carry out during the experiment. After, we had to agree on which components (sensors, microprocessor, etc.) would be the best to perform each task. At this point, it was the moment to set the schedule for the project. Which consisted on, first, assembling the components that would shape the hardware and finishing with the programming of the software, which had to decide the best alternative in any given scenario. During the project we were faced with issues that we fixed in a different way than expected. At the end, we tested the performance of the robot in different scenarios. With the results obtained in the tests we could figure out ways of improving its performance. El mundo de las telecomunicaciones está en constante cambio. Cada día hay mejoras en las maneras que usamos para comunicarnos a través de la tecnología, por ello también necesitamos que las herramientas que permiten este avance evolucionen. La conexión 5G estará pronto disponible para la telefonía móvil, cuando el 4G salió al mercado unos años atrás. Actualmente, el campo de la robótica juega un papel importante en los desarrollos de nuevas tecnologías permitiendo acceder a sitios donde los humanos no pueden. El experimento con 5G se lleva a cabo en una cámara anecoica, durante el experimento esta cámara ha de estar cerrada y no puede haber ningún cuerpo radiante en su interior, para ello se usan robots equipados con instrumental de medida. Primero, decidimos que tipo de robot obtendría los mejores resultados basándonos en las características y que tipo de test se desea realizar. Después de la elección, tuvimos que decidir que componentes serían los mejores para realizar cada tarea. Una vez decidido la estructura, era el momento de especificar las tareas a realizar y hacer una estimación de la duración de cada una. Las tareas fueron ensamblar todos los componentes, una vez los componentes fueron unidos fue el turno del software. Durante el proyecto tuvimos que solucionar algunos problemas cambiando algunos planteamientos iniciales. Para acabar, testamos el robot en diferentes escenarios. Una vez obtuvimos los resultados pudimos encontrar maneras de mejorar algunos aspectos del robot. El món de les telecomunicacions està en constant canvi. Cada dia hi ha millores en les maneres que utilitzem per comunicar-nos a través de la tecnologia, és per això que també necessitem que les eines que faciliten aquest avanç també evolucionin. La connexió 5G estarà aviat disponible per a la telefonia mòbil, quan el 4G va sortir al mercat fa uns anys. Actualment, el camp de la robòtica té un paper important en el desenvolupament de noves tecnologies, la robòtica facilita l'accés a llocs on els humans no poden ser. L'experiment amb 5G es fa a una cambra anecoica, durant l'experiment aquesta càmera ha de ser tancada i no hi pot haver cap cos radiant al seu interior, per fer aquesta tasca necessitem utilitzar robots equipats amb instrumental de mesura. Primer, vam decidir quin tipus de robot obtindria els millors resultats basant-se en les característiques i quin tipus de test es desitja realitzar. Després de l'elecció, vam haver de decidir que components serien els millors per realitzar cada tasca. Un cop decidit l'estructura, va ser el moment d'especificar les tasques a realitzar i fer una estimació de la durada de cadascuna. Les tasques van ser unir tots els components, un cop els components van ser units, va ser el torn del software. Durant el projecte vam haver de solucionar alguns problemes canviant alguns plantejaments inicials. Per acabar, vam testejar el robot en diferents escenaris. Un cop vam obtenir els resultats vam poder trobar maneres de millorar alguns aspectes del robot.

Industrial robot is widely used in small and medium workshops, however, the robot cooperating with other devices are important aspect for achieving the full autonomous system. This paper reports on the development of line follower mobile robot correlated with ABB industrial robot manipulator. The line follower mobile robot is a prototype model design and fabricated for material handling purpose. Thus, hardware components as well as software programming are concurrently developed with each other. Meanwhile, a specific micro-controller for the line follower robot associated with the ABB main controller is developed. A sensory system also attached for completing the operational loop. Experimental operation shows fully successful for the developed system. Hence, ABB industrial robot could incorporates further in low cost fully automation system.

Design and implementation of an autonomous low-cost robot for educational purposes. "Design and implementation of an educational robot" studies how to apply robotics in different educational stages, designing electronic circuits, programming software and manufacturing the printed circuit boards for a line follower robot economical, versatile, modular and composed of affordable materials for schools, colleges and students. I have analyzed the different learning theories that attempt to provide teaching useful aspects with the goal that students will be prepared for future challenges. The most influential theories studied is behaviorism, cognitivism, constructivism and connectivism. I have developed a system of layers, from the study of current curricula from primary to higher vocational training, allows the use of robotics in each level. With these premises and focused on constructionism, a variant of constructivism, I have developed both robotic platform, such as electronics and programming from affordable patterns using standard material. Using patterns aims to facilitate the versatility, modularity, interconnection between modules and reduce the variables involved in the system. The robot has implemented the main task of following a black line on a white background autonomously. The microcontroller system can be used in other applications, though not robotic, to achieve the necessary learning technology microcontrollers and its programming. “Diseño e implementación de un robot pedagógico” estudia cómo aplicar la robótica en diferentes etapas educativas, diseñando los circuitos electrónicos, programando el software y fabricando las placas de circuito impreso para realizar un robot seguidor de líneas económico, versátil, modular y compuesto por materiales asequibles por escuelas, institutos y alumnos. Se han analizado las diferentes teorías del aprendizaje que intentan dotar la enseñanza de aspectos útiles con el objetivo que los estudiantes estén preparados para los retos futuros. Las teorías más influyentes estudiadas han sido el conductismo, el cognitivismo, el constructivismo y el conectivismo. Se ha desarrollado un sistema de capas que, con los planes de estudio actuales, partiendo desde primaria hasta los ciclos formativos de grado superior, permita emplear la robótica en todos los niveles educativos. Con estas premisas y enfocado en el construccionismo, una variante del constructivismo, se ha desarrollado tanto la plataforma robótica, como la electrónica y programación a partir de unos patrones usando material asequible y normalizado. El uso de los patrones tiene como objetivo facilitar la versatilidad, la modularidad, la interconexión entre módulos y reducir las variables que intervienen en el sistema. El robot implementado tiene la tarea principal de detectar y seguir una línea negra sobre fondo blanco de modo autónomo. El sistema microcontrolador puede utilizarse en otras aplicaciones, aunque no sean robóticas, para conseguir el aprendizaje necesario en la tecnología de los microcontroladores y en su programación. "Disseny i implementació d'un robot pedagògic" estudia com aplicar la robòtica en diferents etapes educatives, dissenyant els circuits electrònics, programant el programari i fabricant les plaques de circuit imprès per a realitzar un robot seguidor de línies econòmic, versàtil, modular i compost per materials assequibles per escoles, instituts i alumnes. S'han analitzat les diferents teories de l'aprenentatge que intenten dotar l'ensenyament d'aspectes útils amb l'objectiu que els estudiants estiguin preparats per als reptes futurs. Les teories més influents estudiades han estat el conductisme, el cognitivisme, el constructivisme i el connectivisme. S'ha desenvolupat un sistema de capes, que a partir de l'estudi dels plans d'estudi actuals des de primària als cicles formatius de grau superior, permet emprar la robòtica en cada nivell educatiu. Amb aquestes premisses i enfocat en el construccionisme, una variant del constructivisme, s'ha desenvolupat tant la plataforma robòtica, com l'electrònica i programació a partir d'uns patrons fent servir material assequible i normalitzat. L'ús dels patrons té com a objectiu facilitar la versatilitat, la modularitat, la interconnexió entre mòduls i reduir les variables que intervenen en el sistema. El robot implementat té la tasca principal de seguir una línia negra sobre fons blanc de manera autònoma. El sistema microcontrolador pot utilitzar-se en altres aplicacions, encara que no siguin robòtiques, per aconseguir l'aprenentatge necessari en la tecnologia dels microcontroladors i en la seva programació.