Search

Scene analysis with only visible cameras is challenging when facing with insufficient illumination or adverse weather. To improve the recognition reliability, multispectral systems introduce additional thermal cameras and perform object detection from multispectral data. Although the concept of multispectral scene analysis with deep learning has great potential, it has not been thoroughly studied in the research community, nor been widely deployed under the industrial context. In this thesis, we investigated three main challenges about multispectral object detection: (1) the fast and accurate detection of objects of interest from images; (2) the dynamic and adaptive fusion of information from different modalities; (3) low-cost and low-energy multispectral object detection and the reduction of its manual annotation efforts. In terms of the first challenge, we first optimize the label assignment of the object detection training via introducing the mutual guidance strategy between classification and localization tasks; we then realizes an efficient compression of object detection models by including the teacher-student prediction disagreements in the feature-based knowledge distillation framework. With regard to the second challenge, three different multispectral feature fusion schemes are proposed to deal with the most difficult fusion cases where different cameras provide contradictory information. For the third challenge, a nouvel modality distillation framework is firstly presented to tackle the hardware and software constraints of current multispectral systems; then a multi-sensor based active learning strategy is designed to reduce the labelling costs when constructing multispectral datasets., L'analyse de scène avec uniquement des caméras visibles est difficile en cas d'éclairage insuffisant ou de mauvais temps. Pour améliorer la fiabilité de la reconnaissance, les systèmes multispectraux introduisent des caméras thermiques supplémentaires et effectuent la détection d'objets à partir de données multispectrales. Bien que le concept d'analyse de scène multispectrale avec apprentissage profond ait un grand potentiel, il n'a pas été étudié en profondeur dans la communauté des chercheurs, ni largement déployé dans le contexte industriel. Dans cette thèse, nous avons étudié trois défis principaux concernant la détection d'objets multispectraux: (1) la détection rapide et précise d'objets d'intérêt à partir d'images ; (2) la fusion dynamique et adaptative d'informations provenant de différentes modalités ; (3) la détection d'objets multispectraux à faible coût et à faible énergie et la réduction de ses efforts d'annotation manuelle. En ce qui concerne le premier défi, nous optimisons d'abord l'attribution des étiquettes de l'entraînement de la détection d'objets en introduisant la stratégie de guidage mutuel entre les tâches de classification et de localisation; nous réalisons ensuite une compression efficace des modèles de détection d'objets en incluant les désaccords de prédiction enseignant-étudiant dans le cadre de distillation des connaissances basé sur les caractéristiques. En ce qui concerne le deuxième défi, trois schémas de fusion de caractéristiques multispectrales différents sont proposés pour traiter les cas de fusion les plus difficiles où différentes caméras fournissent des informations contradictoires. Pour le troisième défi, un nouveau cadre de distillation de modalité est d'abord présenté pour aborder les contraintes matérielles et logicielles des systèmes multispectraux actuels; Ensuite, une stratégie d'apprentissage actif basée sur plusieurs capteurs est conçue pour réduire les coûts d'étiquetage lors de la construction d'ensembles de données multispectrales.

La réforme de l’enseignement supérieur prévoit l’utilisation active des technologies de l’information et de la communication. Dans cet article nous considérons que le modèle inverse est perspectif dans l’enseignement et l’apprendissage des langues étrangères. L’application du modèle inversé qui combine les meilleurs éléments de la formation traditionnelle et la formation à distance avec des méthodes actives permet d'organiser plus effectivement l'espace-temps pendant les cours en langue étrangère. Реформа высшего профессионального образования предусматривает активное внедрение информационных технологий в образовательную среду. Модель реверсивного обучения иностранным языкам рассматривается как новая образовательная технология, которая соединяет очную и дистанционную формы с активными методами обучения.

Se presenta una experiencia didáctica sustentada en los fundamentos de la metodología activa y el aprendizaje significativo. A través de ella hemos abordado con estudiantes de Magisterio, en la asignatura “Geografía de España y su Didáctica”, el tratamiento del tema “los dominios climáticos de España”. Se trata de un diseño didáctico enmarcado en la técnica del “trabajo por proyectos de investigación”, tomando como elemento motivador y núcleo de interés el análisis de algunos refranes alusivos al tema, seleccionados del amplio y rico refranero español. A partir de cada uno de ellos los estudiantes formulan las hipótesis del trabajo de investigación correspondientes a cada bloque de contenidos.Con este trabajo queremos aportar algunas ideas acerca de cómo puede llevarse a cabo la enseñanza-aprendizaje de la Geografía de forma práctica, motivadora y eficaz a partir de un tipo de lenguaje que a los estudiantes les resulta atractivo y motivador: los refranes. We present a learning experience underpinned by the fundamentals of the methodology active and meaningful learning. Through it we have dealt with student teachers in the course “Geography of Spain and its Didactics”, treatment of the theme “climate domains of Spain.” This is an instructional design technique framed “research project work,” taking as a motivator and focus of interest the analysis of some proverbs alluding to the theme, selected the broad and rich Spanish proverbs. Since each student formulate research hypotheses for each content block.In this paper we provide some ideas about how you can take out the teaching and learning of geography in a practical, motivating and effective from a kind of language that students find it attractive and motivating: proverbs. Nous présentons une expérience d’apprentissage repose sur les principes fondamentaux de la méthodologie d’apprentissage active et significative. Par elle, nous avons traité avec les enseignants des élèves dans le cours «Géographie de l’Espagne et sa didactique”, domaines du traitement du thème «climat de l’Espagne.” Il s’agit d’une technique de conception pédagogique encadrée “de travail du projet de recherche”, en prenant comme source de motivation et de centre d’intérêt l’analyse de certains proverbes faisant allusion au thème, sélectionnez les proverbes large et riche en espagnol. Étant donné que chaque élève de formuler des hypothèses de recherche pour chaque bloc de contenu.Dans cet article nous donner quelques idées sur la façon dont vous pouvez retirer de l’enseignement et l’apprentissage de la géographie dans une pratique, motivant et efficace à partir d’un type de langage que les élèves trouvent proverbes attirante et motivante.

We present a learning experience underpinned by the fundamentals of the methodology active and meaningful learning. Through it we have dealt with student teachers in the course “Geography of Spain and its Didactics”, treatment of the theme “climate domains of Spain.” This is an instructional design technique framed “research project work,” taking as a motivator and focus of interest the analysis of some proverbs alluding to the theme, selected the broad and rich Spanish proverbs. Since each student formulate research hypotheses for each content block.In this paper we provide some ideas about how you can take out the teaching and learning of geography in a practical, motivating and effective from a kind of language that students find it attractive and motivating: proverbs. Se presenta una experiencia didáctica sustentada en los fundamentos de la metodología activa y el aprendizaje significativo. A través de ella hemos abordado con estudiantes de Magisterio, en la asignatura “Geografía de España y su Didáctica”, el tratamiento del tema “los dominios climáticos de España”. Se trata de un diseño didáctico enmarcado en la técnica del “trabajo por proyectos de investigación”, tomando como elemento motivador y núcleo de interés el análisis de algunos refranes alusivos al tema, seleccionados del amplio y rico refranero español. A partir de cada uno de ellos los estudiantes formulan las hipótesis del trabajo de investigación correspondientes a cada bloque de contenidos.Con este trabajo queremos aportar algunas ideas acerca de cómo puede llevarse a cabo la enseñanza-aprendizaje de la Geografía de forma práctica, motivadora y eficaz a partir de un tipo de lenguaje que a los estudiantes les resulta atractivo y motivador: los refranes. Nous présentons une expérience d’apprentissage repose sur les principes fondamentaux de la méthodologie d’apprentissage active et significative. Par elle, nous avons traité avec les enseignants des élèves dans le cours «Géographie de l’Espagne et sa didactique”, domaines du traitement du thème «climat de l’Espagne.” Il s’agit d’une technique de conception pédagogique encadrée “de travail du projet de recherche”, en prenant comme source de motivation et de centre d’intérêt l’analyse de certains proverbes faisant allusion au thème, sélectionnez les proverbes large et riche en espagnol. Étant donné que chaque élève de formuler des hypothèses de recherche pour chaque bloc de contenu.Dans cet article nous donner quelques idées sur la façon dont vous pouvez retirer de l’enseignement et l’apprentissage de la géographie dans une pratique, motivant et efficace à partir d’un type de langage que les élèves trouvent proverbes attirante et motivante.