Search

Московского государственного университета им. М.В. Ломоносова, Москва, Россия В данной статье рассматриваются различные технически реализуемые сценарии выведения малых спутников на орбиты для изучения радиационных поясов Земли. Рассчитываются параметры сценариев попутного запуска малого спутника ракетой среднего класса и кластерного запуска двух малых спутников ракетой легкого класса на эллиптические орбиты. Показана реализуемость попутного выведения малых спутников и выведения кластера из двух малых ИСЗ на орбиты с учётом желаемых параметров их взаимного расположения с помощью носителей среднего и легкого класса. Рассматривается переход между заданными орбитами в импульсной постановке с учетом второй зональной гармоники J2., In this paper, different scenarios of technically realizable schemes of launch of the small satellites for the monitoring of Earth radiation belts are considered. Parameters of the accompanied launch of small satellite by medium-class rocket and the launch of a cluster of two small satellites by a light-class rocket to the elliptical orbits are calculated. Technical feasibility of the mission requirements shown on the basic of calculated trajectory schemes. The orbit propagation is performed considering the central gravity of the Earth and second zonal harmonics J2, two-impulse maneuvers are considered and calculated to change the orbital parameters in order to transfer between given orbits., Bu məqalədə, Yerin radiasiya qurşaqlarının öyrənilməsi məqsədilə kiçik peyk qruplaşmasının orbitlərə çıxarılmasının müxtəlif texniki mümkün olan sxemləri nəzərdən keçirilir. Kiçik peykin orta sinif daşıyıcı və kiçik peyk qruplaşmasının yüngül sinif daşıyıcı vasitəsilə elliptik orbitlərə buraxılmasının parametrləri ölçülür. Kiçik peyklərin yüngül və orta sinif daşıyıcılar vasitəsilə fərqli elliptik orbitlərə buraxılmasının və eyni orbitdə fərqli fazalara ayrılmasının parametrləri ölçülərək, nəzərdən keçirilən ssenarilərin texniki mümkünlüyü göstərilmişdir. Peyklərin orbitə buraxılması Yerin mərkəzi cazibə güvvəsi və J2 ikinci zonal harmonikanın təsiri altında, orbitlərin parametrlərinin iki impulslu manevrlər vasitəsilə dəyişərək, verilmiş orbitlər arası keçidlər həyata keçirilmişdir., Научные труды, Выпуск №1-2,2020 (1-105) 2020, Pages 1-10

В статье проведен анализ методов повышения точности систем управления малого космического аппарата и выбран один из оптимальных методов обработки данных - фильтр Маджвика, отличающийся малыми среднеквадратичными ошибками и своей гибкостью. Построены модели фильтров Калмана и Маджвика в программной среде MatLab и проведен сравнительный анализ результатов обработки. В качестве другого подхода была рассмотрена возможность внедрения в системы управления нечетко-нейронной сети и в Matlab/Simulink построена модель нечетко-нейронного контроллера для определения положения, за счет чего можно обеспечивать наибольшую точность управления малого космического аппарата., Məqalədə kiçik kosmik aparatın idarəetmə sisteminin dəqiqliyinin artırılması metodlarının analizi aparılmış və verilənlərin optimal emalı metodlarından biri – kiçik ortakvadratik xətaları və öz uyğunlaşmaq qabiliyyəti ilə seçilən Madgwick süzgəci seçilmişdir. MATLAB proqram mühitində Kalman və Madgwik süzgəclərinin modelləri qurulmuş və emal nəticələrinin müqayisəli analizi aparılmışdır. Digər yeni yanaşma kimi idarə etmə sistemində qeyri-səlis – neyron şəbəkə tətbiqinin imkanlarına baxılmış və kiçik kosmik aparatın mövqeyinin təyini hesabına onun idarə olunmasının ən böyük dəqiqliyini təmin etməyə imkan verən qeyri-səlis-neyron kontrollerinin Matlab/Simulink-də modeli qurulmuşdur., he article analyzes the methods for improving the accuracy of control systems of a small spacecraft and selects one of the best data processing methods - the Madgwick filter, which is characterized by small RMS errors and its flexibility. The filter models of Kalman and Madgwick were built in the MATLAB software environment and a comparative analysis of the processing results was carried out. As another approach, the possibility of introducing a fuzzy-neural network into the control systems was considered, and a model of a fuzzy-neural controller was built in Matlab / Simulink to determine the position, due to which it is possible to ensure the higher control accuracy of a small spacecraft, Научные труды, Выпуск 3,2019 (1-108) 2019, Pages 53-64