Search

Cílem této práce je výběr vhodných technických řešení, které by měly přispět ke snížení teploty kolejnice. Na základě takto vybraných technických řešení navrhnout a provést měření na kolejnicových vzorcích s následným vyhodnocením naměřených dat. Po vyhodnocení navrhnout řešení použitelné pro aplikaci na železničních tratích., The aim of this work is to select suitable technical solutions that should contribute to the reduction of the rail temperature. On the basis of the selected technical solutions, to design and perform measurements on rail samples with subsequent evaluation of the measured data. After the evaluation, propose a solution applicable for application on railway tracks., Dopravní fakulta Jana Pernera, Uchazeč prezentoval komisi hlavní výsledky a závěry své diplomové práce. Po prezentaci diplomové práce zodpověděl dotazy vedoucího a připomínky oponenta diplomové práce (uvedeny v posudcích práce). V diskusi o diplomové práci podrobně zodpověděl všechny dotazy členů komise., Dokončená práce s úspěšnou obhajobou

This dissertation deals with the stress determination in continuous welded rail and proposes a methodology to determine the development of the neutral temperature. It summarizes the current knowledge in this field and presents results of the performed research. The performed research covers problems of the rail temperature determination, specifically the investigation into the impact of air temperature, cloudiness and geography on the rail temperature; and problems of the continuous welded rail neutral temperature development, specifically the continuous welded rail strain monitoring and the determination of the neutral temperature development., Tato práce se zabývá stanovením mechanickéhho napětí v kolejnicích bezstykové koleje a podává návrh metodiky ke stanovení vývoje neutální teploty. Shrnuje současný stav poznání v tomto oboru a představuje výysledky provedeného výzkumu. Provedený výzkum zahrnuje témata stanovení teploty kolejnice, zejména výzkum vlivu teploty vzduchu, oblačnosti a geografie na teplotu kolejnice, a témata vývoje neutrální teploty kolejnic bezstykové koleje, zejména sledování poměrného prodloužení kolejnic bezstykové koleje a stanovení vývoje neutrální teploty., Dopravní fakulta Jana Pernera, Po představení doktoranda byla komise seznámena se stanoviskem školitele a vedoucím školícího pracoviště k disertační práci. Doktorand seznámil komisi se svojí disertační prací formou prezentace. Poté byly předneseny posudky oponentů a doktorand uspokojivě reagoval na připomínky oponentů. V následné veřejné diskusi byly zodpovězeny otázky členů komise, které jsou uvedeny na samostatných listech. Na závěr proběhlo tajné hlasování. Protokol o výsledcích hlasování tvoří samostatnou přílohu., Dokončená práce s úspěšnou obhajobou

This paper deals with the problem of internal rail stress estimation. It is based on a detailed research of contemporary situation in the field, presents basic outlines of the problem and sums up the major research areas and their possible applications in the current state of railway infrastructure management. The directions are divided into four categories in the paper: Displacement Methods, Rail Shifting Methods, Methods Based on Acoustoelastic Effect and Methods Based on Magnetoelastic Effect. Particular methods, both scientific and industrial, are presented in their section respectively. Every method that is presented within the scope of this paper is briefly described and its advantages and disadvantages are mentioned. In the end, potential of application of some of the presented methods in the practical use is discussed., Tento článek se zabývá problémem určení hodnoty vnitřního napětí v kolejnici. Je založen na detailní rešerši současné situace v této oblasti, presentuje základní rysy problému a shrnuje hlavní oblasti výzkumu a jejich možné využití v současném stavu správy železniční infrasruktury. Záběry jsou v článku rozděleny do čtyř kategorií: posuvné metody, metody za použití změny polohy kolejnice, metody založené na akustoelastickém jevu, metody založené na magnetoelastickém jevu. Jednotlivé metody, jak vědecké, tak průmyslové, jsou presentovány v příslušných částech článku. Každá metoda, která je v tomto článku představena, je stručně popsána a jsou ukázány její výhody a nevýhody. Závěrem je diskutován potenciál praktického využití některých metod.

This paper deals with the problem of internal rail stress estimation. It is based on a detailed research of contemporary situation in the field, presents basic outlines of the problem and sums up the major research areas and their possible applications in the current state of railway infrastructure management. The directions are divided into four categories in the paper: Displacement Methods, Rail Shifting Methods, Methods Based on Acoustoelastic Effect and Methods Based on Magnetoelastic Effect. Particular methods, both scientific and industrial, are presented in their section respectively. Every method that is presented within the scope of this paper is briefly described and its advantages and disadvantages are mentioned. In the end, potential of application of some of the presented methods in the practical use is discussed., Tento článek se zabývá problémem určení hodnoty vnitřního napětí v kolejnici. Je založen na detailní rešerši současné situace v této oblasti, presentuje základní rysy problému a shrnuje hlavní oblasti výzkumu a jejich možné využití v současném stavu správy železniční infrasruktury. Záběry jsou v článku rozděleny do čtyř kategorií: posuvné metody, metody za použití změny polohy kolejnice, metody založené na akustoelastickém jevu, metody založené na magnetoelastickém jevu. Jednotlivé metody, jak vědecké, tak průmyslové, jsou presentovány v příslušných částech článku. Každá metoda, která je v tomto článku představena, je stručně popsána a jsou ukázány její výhody a nevýhody. Závěrem je diskutován potenciál praktického využití některých metod.

This paper deals with the problem of internal rail stress estimation. It is based on a detailed research of contemporary situation in the field, presents basic outlines of the problem and sums up the major research areas and their possible applications in the current state of railway infrastructure management. The directions are divided into four categories in the paper: Displacement Methods, Rail Shifting Methods, Methods Based on Acoustoelastic Effect and Methods Based on Magnetoelastic Effect. Particular methods, both scientific and industrial, are presented in their section respectively. Every method that is presented within the scope of this paper is briefly described and its advantages and disadvantages are mentioned. In the end, potential of application of some of the presented methods in the practical use is discussed., Tento článek se zabývá problémem určení vnitřního napětí v kolejnici. Je založen na detailní rešerši současné situace v této oblasti, presentuje základní charakteristiku problému a shrnuje hlavní výzkumné oblasti a jejich možné využití v současném stavu správy železniční infrastruktury. Výzkumné směry jsou v článku rozděleny do čtyř kategorií: Metody založené na posunu průřezu kolejnice, metody založené na posunu kolejnice, metody založené na akustoelastickém jevu a metody založené na magnetoelastickém jevu. Jednotlivé metody presentované v rozsahu tohoto článku jsou stručně popsány a dále jsou zmíněny jejich výhody a nevýhody. Závěrem je diskutován potenciál některých presentovaných metod v praktickém využití.

V této disertační práci je vytvořen model valivého kontaktu kola a kolejnice za účelem zjištění rozložení normálového a tečného napětí. Je založen na trojrozměrném konečněprvkovém modelu. Pomocí tohoto modelu jsou vyšetřovány eliptické a neeliptické dotykové plošky. Navíc k výpočtu metodou konečných prvků jsou využity analytické metody, jejichž výstupy jsou srovnány s předkládaným konečněprvkovým modelem. Kromě lineárně elastického materiálového modelu je však v simulacích využit i model elasto-plastický. Implementace tohoto modelu přináší možnost vyšetřovat vliv plastických deformací na charakteristiky kontaktu., In this dissertation, the wheel and rail rolling contact models have been analysed to obtain the normal and tangential stress distributions. The rolling contact models were based on the 3-D FE models. The elliptic and non-elliptic contact patches were examined by means of FE models. In addition to the FE method, the analytical methods have been computed and their outputs have been compared with the results of the proposed FE models. Both linear elastic and elasticplastic material models were implemented in the simulations. Usage of the elastic-plastic material model enables to examine the effects of plastic deformation on the contact interface., Dopravní fakulta Jana Pernera

This paper deals with the problem of determination of neutral temperature in continuous welded rails. It specifies the origin of the problem in the introductory chapter, where historical development of rail-wheel interaction is briefly presented. Later, the paper discusses the issue of stress in continuous welded rail as the major factor by maintaining safety operation of such railway tracks. The stress problems in continuous welded rail are tightly connected to the problem of neutral temperature. The term “neutral temperature” is defined and its attributes presented. The major focus in this part of the article is given to a thorough explanation of the effect of neutral temperature shift, its causes and its detection. In the last chapters, ongoing long-term measurements which are aimed to get important data for further research in the area are described and commented. Potential further challenges are included in the brief conclusion., Tento článek pojednává o problému stanovení neutrální teploty v kolejnici bezstykových kolejí. V úvodní kapitole specifikuje příčiny problému a stručně připomíná historický vývoj vztahu kolo-kolejnice. V dalších částech je zaměření zaostřeno na záležitosti napětí v kolejnici bezstykových kolejí, jakožto klíčový faktor při zajišťování bezpečnosti provozu takové koleje. Problémy napětí v bezstykové koleji jsou úzce spjaty s problémy neutrální teploty. Pojem neutrální teplota je tudíž definován a jsou rovněž představeny jeho atributy. Hlavní zaměření této části článku je dáno na zevrubné vysvětlení jevu posunu hodnoty neutrální teploty kolejnice, jeho příčin a detekce. V posledních kapitolách jsou popsány a okomentovány probíhající dlouhodobá měření, jejichž výstupem by mělo být získání důležitých dat pro další výzkum v této oblasti. Závěrem jsou stručně shrnuty možné další směry výzkumu.

The focus of this paper lies on monitoring of the track sections with rail corrugations caused by wheel sliding. Short waves on the running surface of the rail head on low rail are typical for this defect. Long-pitch corrugation is a significant cause of vibration and noise pollution in the railway infrastructure. Therefore it is very important to understand the formation and development of this imperfection of the rails. Measurements were carried out in curves of small radii on several tracks in the Czech Republic. In addition to the measurement of the surface of the rail head a number of supplementary parameters was evaluated for each section, such as curve radius, superelevation, track gauge etc. and the speed of passing trains as well. This paper describes rail corrugation defect and its development. Our early results are presented in the Conclusions., Článek je zaměřen na monitoring úseků se skluzovými vlnami způsobenými skluzem žlezničního kola. Typické pro tuto vadu jsou krátké vlny na pojížděné ploše hlavy kolejnice. Skluzové vlny jsou výrazným zdrojem hluku a vubrací na železniční infrastruktuře. Proto je velmi důležité pro pochopení vzniku a vývoje této vady. Měření bylo provedeno v obloucích malých poloměrů na několika tratích v České republice. Kromě měření povrchu hlavy kolejnice, byla pro každý úsek vyhodnocována řada doplňkových parametrů, jako například poloměr oblouku, převýšení koleje atd a také rychlost projíždějících vlaků. Tento clánek popisuje vlnovité deformace a jejich vývoj. V závěru jsou uvedeny první výsledky.

The focus of this paper lies on monitoring of the track sections with rail corrugations caused by wheel sliding. Short waves on the running surface of the rail head on low rail are typical for this defect. Long-pitch corrugation is a significant cause of vibration and noise pollution in the railway infrastructure. Therefore it is very important to understand the formation and development of this imperfection of the rails. Measurements were carried out in curves of small radii on several tracks in the Czech Republic. In addition to the measurement of the surface of the rail head a number of supplementary parameters was evaluated for each section, such as curve radius, superelevation, track gauge etc. and the speed of passing trains as well. This paper describes rail corrugation defect and its development. Our early results are presented in the Conclusions., Článek je zaměřen na monitoring úseků se skluzovými vlnami způsobenými skluzem žlezničního kola. Typické pro tuto vadu jsou krátké vlny na pojížděné ploše hlavy kolejnice. Skluzové vlny jsou výrazným zdrojem hluku a vubrací na železniční infrastruktuře. Proto je velmi důležité pro pochopení vzniku a vývoje této vady. Měření bylo provedeno v obloucích malých poloměrů na několika tratích v České republice. Kromě měření povrchu hlavy kolejnice, byla pro každý úsek vyhodnocována řada doplňkových parametrů, jako například poloměr oblouku, převýšení koleje atd a také rychlost projíždějících vlaků. Tento clánek popisuje vlnovité deformace a jejich vývoj. V závěru jsou uvedeny první výsledky.

The focus of this paper lies on monitoring of the track sections with rail corrugations caused by wheel sliding. Short waves on the running surface of the rail head on low rail are typical for this defect. Long-pitch corrugation is a significant cause of vibration and noise pollution in the railway infrastructure. Therefore it is very important to understand the formation and development of this imperfection of the rails. Measurements were carried out in curves of small radii on several tracks in the Czech Republic. In addition to the measurement of the surface of the rail head a number of supplementary parameters was evaluated for each section, such as curve radius, superelevation, track gauge etc. and the speed of passing trains as well. This paper describes rail corrugation defect and its development. Our early results are presented in the Conclusions., Článek je zaměřen na monitoring úseků se skluzovými vlnami způsobenými skluzem žlezničního kola. Typické pro tuto vadu jsou krátké vlny na pojížděné ploše hlavy kolejnice. Skluzové vlny jsou výrazným zdrojem hluku a vubrací na železniční infrastruktuře. Proto je velmi důležité pro pochopení vzniku a vývoje této vady. Měření bylo provedeno v obloucích malých poloměrů na několika tratích v České republice. Kromě měření povrchu hlavy kolejnice, byla pro každý úsek vyhodnocována řada doplňkových parametrů, jako například poloměr oblouku, převýšení koleje atd a také rychlost projíždějících vlaků. Tento clánek popisuje vlnovité deformace a jejich vývoj. V závěru jsou uvedeny první výsledky.

The focus of this paper lies on monitoring of the track sections with rail corrugations caused by wheel sliding. Short waves on the running surface of the rail head on low rail are typical for this defect. Long-pitch corrugation is a significant cause of vibration and noise pollution in the railway infrastructure. Therefore it is very important to understand the formation and development of this imperfection of the rails. Measurements were carried out in curves of small radii on several tracks in the Czech Republic. In addition to the measurement of the surface of the rail head a number of supplementary parameters was evaluated for each section, such as curve radius, superelevation, track gauge etc. and the speed of passing trains as well. This paper describes rail corrugation defect and its development. Our early results are presented in the Conclusions., Článek je zaměřen na monitoring úseků se skluzovými vlnami způsobenými skluzem žlezničního kola. Typické pro tuto vadu jsou krátké vlny na pojížděné ploše hlavy kolejnice. Skluzové vlny jsou výrazným zdrojem hluku a vubrací na železniční infrastruktuře. Proto je velmi důležité pro pochopení vzniku a vývoje této vady. Měření bylo provedeno v obloucích malých poloměrů na několika tratích v České republice. Kromě měření povrchu hlavy kolejnice, byla pro každý úsek vyhodnocována řada doplňkových parametrů, jako například poloměr oblouku, převýšení koleje atd a také rychlost projíždějících vlaků. Tento clánek popisuje vlnovité deformace a jejich vývoj. V závěru jsou uvedeny první výsledky.

This thesis deals with reconstruction of the railway station Kunčice nad Labem. The reconstruction is aimed at increasing safety and comfort of passengers .The thesis presents four alternative solutions and the best two are further elaborated in detail. Proposed reconstruction of the railway station plans to build new platforms with new superstructures., Bakalářská práce řeší návrh rekonstrukce železniční stanice Kunčice nad Labem s cílem zlepšení zařízení pro přepravu cestujících a zvýšení bezpečnosti provozu. Tato práce obsažen popis současného stavu železniční stanice a čtyři varianty (A1/A2, B, C, D). Dvě nejvhodnější ze čtyři varianty jsou dále podrobněji zpracovány. Součástí této práce je rovněž posouzení všechní varianty a jejich rozpočet. V úvodu práce je popsán současný stav železniční stanice a provoz na ní. V dalších kapitolách jsou pak popisy jednotlivých navržených řešení modernizace železniční stanice. Při návrhu, adaptace železniční stanice byla vzata v úvahu. Ve všech variantách, stanice s alespoň jedním ostrovního nástupiště je navržen doplněna mimoúrovňové přístupu. Toto uspořádání výrazně zvyšuje výkon na nádraží a tam bude také významné zvýšení bezpečnosti cestujících při nastupování a vystupování příjezd vlaku., Katedra dopravního stavitelství, Uchazeč objasnil komisi některé výsledky a závěry své diplomové práce. Po prezentaci diplomové práce zodpověděl dotazy vedoucího a oponenta diplomové práce. V diskusi o diplomové práci se pokusil stručně zodpovědět všechny dotazy členů komise.

The efficiency of the proposed method, which measures the wheel force by using strain gauges installed on the rail, is investigated. Five full-scale tests were conducted in the maintenance center of CZ LOKO, Česká Třebová, Czech Republic. Six strain gauges (three active, three dummy) in each rail were installed in the half Wheatstone bridge configuration so that the wheel force can be calculated by the measured strain. While one active strain gauge was placed in the middle of the bottom flange of rail, two of the active strain gauges were mounted symmetrically to each other on the edges of the bottom flange. The optimal places of the strain gauges were determined by finite element analysis. Besides, both force and lateral shift dependence of the presented method were investigated with an experimentally validated finite element model. Two parametric equations corresponding to the results of finite element method are proposed. Moreover, two more equations were derived by means of a conventional method, which is an experimental calibration method. These equations are used to predict the wheel vertical force regardless from any lateral effect. All the results obtained from the equations were matched quantitively well with the measured mass in the weighing device., Tato práce se zaměřuje na zjištění schopnosti navrhované metody měření kolové síly pomocí tenzometrů umístěných na kolejnici. Za tímto účelem bylo provedeno pět experimentů ve firmě CZ LOKO v České Třebové. Šest foliových tenzometrů na každé kolejnici (tři aktivní, tři kompenzační) bylo nainstalováno a zapojeno do polovičních Wheatstoneových můstků tak, aby bylo možné vypočítat kolovou sílu z měřených deformací. Vždy jeden aktivní tenzometr byl umístěn na spodní straně paty kolejnice uprostřed, zbývající dva tenzometry byly instalovány také na spodní straně paty kolejnice, avšak symetricky a blíže k hranám paty kolejnice. Nejvhodnější pozice pro umístění tenzometrů byly určeny pomocí metody konečných prvků (MKP). Kromě toho byl zkoumán vliv zatěžující síly a příčné polohy kola na kolejnici na výsledky navrhované metody s využitím validovaného konečně-prvkového modelu koleje. Výsledkem analýzy zatěžování kolejnic metodou konečných prvků byl návrh dvou parametrických rovnic. Navíc, další dvě rovnice byly odvozené za pomoci experimentální kalibrační metody. Tyto rovnice jsou použity k určení svislé kolové síly bez ohledu na jakýkoli efekt v příčném směru. Veškeré výsledky získané z těchto rovnic se kvantitativně dobře shodují směřenými kolovými silami na kolové váze., Katedra dopravních prostředků a diagnostiky, Student přednesl obhajobu své diplomové práce a vyčerpávajícím způsobem zodpověděl dotazy z oponentního posudku.

Diplomová práce se zabývá jedním ze středisek stavební společnosti Chládek a Tintěra, Pardubice a.s., konkrétně střediskem svařování. Je věnována nákladové stránce střediska a kalkulaci nákladů jeho nejprodávanějšího výrobku, svaru. Pro přiblížení svařování kolejnic čtenáři jsou v práci stručně popsány jednotlivé metody svařování., The diploma work deals with one of center building company Chládek a Tintěra, Pardubice a.s., concrete with center of welding. It is focused on costs aspect of welding center and calculation of costs their most sells product, weld. For draw welding rail near reader, there are in the work briefly described individual methods of welding., Katedra dopravního managementu, marketingu a logistiky, Diplomantka přednesla ucelenou a logicky uspořádanou obhajobu svého diplomového projektu. V ní dokázala přesvědčivým způsobem obhájit závěry svých řešení. Na připomínky oponenta reagovala správně a v plném rozsahu je zodpověděla. U doplňkových otázek prokázala schopnost logického myšlení, pohotové reakce, jasného a srozumitelného vysvětlení.

Práce je zaměřena na provozní poškození kontaktní plochy kolejnic. V teoretické části obsahuje přehled známých projevů poškození v kontaktu kolo–kolejnice, se zaměřením na rozdíly v působícím degradačním mechanizmu. Těžištěm práce je analýza konkrétního poškození hlavy kolejnice, které by pravděpodobně vedlo k provozní havárii. Metodicky se práce opírá o materiálové analýzy s cílem identifikovat zdroj a rozhodující mechanizmus destrukce kontaktní plochy. Na tomto vzorku jsem zkoumáním identifikoval vadu podobnou vadě squats (šikmé trhliny pojížděné plochy). Po provedení analýz na částech této kolejnice jsem dospěl k závěru, že hlavním důvodem vzniku této vady bylo kontaktně únavové zatížení za přítomnosti sulfidů manganu v těsné blízkosti pod povrchem pojížděné plochy. V závěru práce se nachází kapitola věnovaná nedestruktivnímu zkoumání jiného kusu kolejnice, který vykazoval podobné vnější poškození, s cílem zjistit, je-li tato vada běžným způsobem odhalitelná., The work is focused on operational damage the contact surfaces of rails. The theoretical part provides an overview of the known manifestations of damage in the wheel-rail contact, focusing on differences in operating degradation mechanism. The focus of the work is the analysis of specific injuries to the head rail, which would likely lead to operational accident. Methodically work is based on material analysis to identify the source and mechanism of destruction of critical contact surfaces. In this sample I am examining the identified defect similar to the defect squats (diagonal cracks running surface). After the analysis on parts of the rail, I concluded that the main reason of this error were contact-fatigue loading in the presence of manganese sulfide in close proximity to the surface of the running surface. The conclusion is a chapter devoted to non-destructive examination of another piece of rail, which showed similar external damage, to determine if this defect is normally exposed., Katedra dopravních prostředků a diagnostiky, Student přednesl obhajobu své bakalářské práce a zodpověděl všechny dotazy členů komise.

Práce se zabývá rekonstrukcí železniční stanice Velký Osek a návrhem Libické spojky. Hlavním cílem je zlepšení kvality a bezpečnosti cestování. Zabývá se změnou uspořádání kolejiště a nástupišť. Porovnává varianty návrhů z hlediska doby přestupu cestujících., The work deals with the reconstruction of the railway station Velký Osek and the proposal of Libice junction. The main objective is to improve the quality and safety of traveling. This work deals with trackage and platform disposition. It compares the design variations in terms of time of transfer passengers., Katedra dopravního stavitelství, Uchazeč prezentoval komisi hlavní výsledky a závěry své diplomové práce. Po prezentaci diplomové práce zodpověděl dotazy vedoucího a oponenta diplomové práce. V diskusi o diplomové práci podrobně zodpověděl všechny dotazy členů komise., Dokončená práce s úspěšnou obhajobou

Bakalářská práce řeší návrh rekonstrukce železniční stanice Velký Osek s cílem zlepšení zařízení pro přepravu cestujících a zvýšení bezpečnosti provozu. Byly vypracovány tři varianty z nichž byla vybrána jedna, která byla podrobněji rozpracována. Navržená rekonstrukce železniční stanice počítá s vybudováním nových nástupišť s podchodem a nového železničního svršku., This bachelor´s thesis draughts the solution to the reconstruction of the railway station Velký Osek. The main goals of this concept are the improvement of the trasportation of passengers in this railway station and also the increases of the transport´s safety. The bachelor´s thesis contains three draughts of the solution of reconstruction and the best of them is in thesis elaborated in detail. This draught of reconstruction of railway station involves also the building-up of the new platform stations with subway and the new railway surface., Katedra dopravního stavitelství, Uchazeč stručně seznámil komisi se svou bakalářskou práci. Po prezentaci hlavních výsledků a závěrů bakalářské práce zodpověděl dotazy vedoucího a oponenta bakalářské práce. V diskusi o bakalářské práci stručně zodpověděl všechny dotazy členů komise., Dokončená práce s úspěšnou obhajobou

Bakalářská práce je věnována možnostem kontroly a údržby jednotlivých funkčních částí prvků vazby kolo-kolejnice. Popisuje funkci, uspořádání a rozměrové pojmy dvojkolí, zabývá se problematikou vazby kolo-kolejnice, popisuje používané typy jízdních obrysů, uvádí používané příčné profily hlav kolejnic, podává přehled o nástrojích ke kontrole tvaru kol a kolejnic, zabývá se rozborem vad a opotřebení kol a kolejnic s jejich důsledky, je věnována přehledu prostředků k údržbě a opravám kol a kolejnic a obsahuje přehled a náplň základních předpisů souvisejících s danou problematikou., This bachelor work is focused on possibilities of checking and maintenance of particular functional parts' items of the relation wheel-rail. Hereinafter is described function, arrangement and dimensional term of pair of wheels and axle, this work deals further with the relation wheel-rail. describes types of traffic contours, introduces cross profiles of rails' heads being used, submits review of instruments serving for checking of wheels and rails shapes, deals with analysis of defects and wear of wheels and rails including their consequences. The work deals further with review of maintenance and wheels and rails repairs and contents summary and of basic regulations realating to this problem., Katedra dopravních prostředků a diagnostiky, Dokončená práce s úspěšnou obhajobou

Diplomová práce je návrhem na modernizaci železniční stanice Okříšky. Zabývá se změnou uspořádání kolejiště a nástupišť. Snahou je zjednodušení kolejiště, jeho úprava pro umístění mimoúrovňových nástupišť s výškou nástupní hrany 550mm, zvýšení rychlosti v jednotlivých kolejích a zlepšení podmínek pro cestující při používání železniční dopravy. Byly navrženy dvě varianty, kde při výběru hrála svoji nemalou roli finanční náročnost, dopravní důležitost tratí a jejich historie., Dissertation proposes modernization of railway station in Okrisky. Work deals with trackage and platform disposition. Aim of diploma work is to simplify trackage which gets by its modification for different level platforms (with entering platform level 550mm) as well as by speed increase in each rail and significant improvement of conditions for passangers in railway transport. Dissertation proposes two options with respect to financial demand, transportation importance of railway road and its history., Katedra dopravního stavitelství, Dokončená práce s úspěšnou obhajobou

Diplomová práce se zabývá vyhodnocením zkušebního provozu nového jízdního obrysu pro tramvaje v hlavním městě Praze. Posuzuje vzájemný vliv kol a kolejnic, charakter jejich kontaktu při průjezdu oblouků s malým poloměrem a přináší zhodnocení současného stavu tramvajových tratí v Praze. Nabízí doporučení dalšího směřování při údržbě kol a kolejnic a nabízí porovnání variant případných úspor při zavedení nezbytných změn., The diploma paper is concerned with evaluation of new running contour test runs for Prague trams. It works with the relations of both wheel and rails, their contact character in low-diameter track curves and brings valorization of todays tram track state in Prague. It offers recommendation for future dealing with wheel and rail maintenance and compares several options for possible savings after necessary adjustment implementation., Katedra dopravních prostředků a diagnostiky, Student přednesl obhajobu diplomové práce a zodpověděl dotazy z posudků i otázky členů komise., Dokončená práce s úspěšnou obhajobou

V práci je zpracován přehled geometrických parametrů, které se u koleje vyhodnocují a způsob jejich měření. Je zde vyhodnocen úsek Přelouč - Choceň měřen měřícím vozem pro železniční svršek a úsek Chrudim - Chrast měřen měřící drezínou pro železniční svršek., The work deals with the overview of geometric data used for rail data evaluation and the way of the measurement. There is the evaluation of the track Přelouč - Choceň taken by a superstrucure gauging carriage and the track Chrudim - Chrast measured by a superstructure track motor car., Katedra dopravních prostředků a diagnostiky, Diplomantka ve své prezentaci velmi podrobně seznámila zkušební komisi s problematikou spojenou se sledováním geometrických parametrů koleje. Diplomantka odpověděla správně i věcně na všechny otázky položené při obhajobě., Dokončená práce s úspěšnou obhajobou

Cílem tohoto příspěvku je seznámit s problematikou provozu vozidel s malými koly, jež přichází do provozu u ČD teprve v posledních letech, s jejich původem a historií. Zhruba před třiceti lety si vyspělé země uvědomily, že stoupající silniční nákladní doprava představuje časovanou bombu pro přírodu a rozhodly se tento problém řešit za pomoci železnice. Byla to dobrá myšlenka, ale z důvodu rozměrů silničních vozidel v porovnání se statickým průjezdným průřezem pro kolejová vozidla nebylo možné použít vagóny s dvojkolími standardního průměru. A tak spatřily světlo světa první vozidla s malými koly. Jejich provoz však s sebou přinesl řadu problémů, obzvláště v oblasti kontaktu kola s kolejnicí. Jako nejproblematičtější část kolejového svršku se ukázaly vnitřní srdcovky dvojitých křižovatkových výhybek, kde došlo již k řadě vykolejení. Také samotný jízdní obrys dvojkolí i vliv tlačné síly při sunutí soupravy vozů s malými koly na bezpečnost proti vykolejení patří mezi problémy spojené s provozem těchto vozidel., The aim of this paper is the evaluation of the basic problems, which the low-level wagons operation pose. In terms of introduction we have to mention something about the origin and history of low level vehicles for transport of the trucks cross the mountains. About 30 years ago the advanced countries had understood the growing carriage of freight represents the time bomb for the nature and they decided to solve this problem with the help of railway. It was a good idea, but for reasons of truck dimensions and static vehicle gauge there was impossible to use the wagons with the wheels of standard diameter. Therefore the first small - wheeled wagons came into the world. Along with the contribution for healthy nature the operation of the ones posed some problems, especially in the part of interaction between wheel and track. As the most problematic part of permanent way presents the inside crossing of the double overcrossing. Also the other wheel profile and wheel I rail contact conditions and the pushed power influence on derailment security etc. belong to another problems connected with the operation of the small - wheeled trains.

Tato diplomová práce se zabývá technickým řízením systému ekologické dopravy EKODO. Jedná se o nový dopravní systém kombinující výhody hromadné a osobní dopravy. Návrh koncepce systému řízení vychází z příslušných evropských norem (ČSN EN). Definují se zde požadavky na řídicí systém, jeho okolí a úloha lidského činitele. Dále jsou vytipována nebezpečná místa systému a rozebrány jejich bezpečnostní funkce. Volba struktury a technického vybavení tohoto systému řízení je provedena podle moderních trendů v železniční a automobilové dopravě, včetně požadavků na bezpečnost a spolehlivost jednotlivých částí., This Diploma work deals with a technical control of the ecological vehicular system EKODO. It is a new transportation system combining advantages of the public and individual transportation. The concept of the control system results from appropriate European standards (ČSN EN). It defines requirements for control systems, its surroundings and a role of the human agent. There are also defined danger points and its protective functions in this work. The choice of the structure and technical equipment of this control system is elaborated on the basis of modern trends in railage and automobile transportation, together with requirement for safety and reliability of single parts.

Předkládaná práce se zabývá problematikou magnetického pole v okolí železniční kolejnice. Při řešení byla zvolena metoda konečných prvků (MKP), ve výpočetním software ANSYS. V práci jsou uvedeny tvary a hodnoty magnetických polí v bezprostřední blízkosti kolejnice, kterou protékají zadané proudy. Výsledkem je porovnání účinků střídavých a stejnosměrných proudů., The present work deals with the magnetic field in the vicinity of railway rails. In addressing the chosen finite element method (FEM), in computer software ANSYS. In this work, are given shape and value of magnetic fields in the immediate vicinity of the rail, which entered flowing currents. The result is a comparison of the effects of AC and DC currents.

V článku jsou shrnuty a znovu zhodnoceny výsledky dosavadního výzkumu, který se zabýval vlivem nehomogenity materiálu na iniciaci poruch, vycházejících z (pod)povrchových vrstev. Autoři upozorňují na možnost vzniku relaxačního samobuzeného kmitání v povrchových vrstvách. Opírají se o rozbor dynamiky spojitého prostředí, ze kterého vyplývá reálná možnost vzniku relaxačního kmitání v kontaktu kolo/kolejnice. Možný vznik takového druhu kmitání závisí na průběhu součinitele tření ve vztahu k rychlosti jízdy, a ve zvláštním případě mohou vzniknout stabilní cykly kmitání s nespojitým průběhem výchylek, tedy s rázovým charakterem, pro který je charakteristická přetržitost v průběhu rychlosti kmitání. Zcela věrohodná prognóza tohoto nepříznivého jevu je stěží uspokojivě řešitelná teoreticky. Proto autoři v závěru presentují nové zkušební zařízení, kterým mají být predikované jevy ověřeny. Zároveň bude na vložených vzorcích sledován vliv kmitání na stav povrchu. Z předložené práce je zřejmé, že jevy, hodnotící možné iniciace a lokální degradace kontaktních oblastí, jsou úzce svázány s jevy tribologickými, které jsou chápány jako procesy dynamické.

Actual trends of worldwide railway transport development are characterized by increasing speed and growth of railway’s axels load. One of many applications for bainitic steel is in railway transport for highly strength and wear resistant rails. Rail steel must be designed to be able to resist plastic deformation, wear, rolling contact fatigue, bending stress and thermal stress during rail welding process and rails resurfacing. It is sensible from the bainitic steels (in the paper) given above that with preservation of bainitic matrix it is possible to achieve wide range of mechanical features. Their values are the main advantage from rails running load point of view. Wear of the top of the rail parts from bainitic materials is lower than parts made from classical pearlitic steels. The same reason leads to their extended running life. The rails welding where it is necessary to achieve values at least comparable with features of basic material is also connected with mechanical features., Současná etapa rozvoje železniční dopravy je v celém světě charakterizována zvyšováním rychlosti a růstem zatížení železničních náprav. Jedno z mnoha využití bainitických ocelí je v železniční dopravě na vysoce pevné a otěruvzdorné kolejnice. Kolejnicová ocel musí být navržena tak, aby odolávala plastickým deformacím, opotřebení a kontaktní únavě, namáhání v ohybu a tepelnému namáhání (změnou teplot) při procesu svařování a navařování kolejnic.

Práce obsahuje metalografické a chemické analýzy, podepřené naměřenými hodnotami mikrotvrdosti experimentálních návarů žlábkových kolejnic. Na základě souboru získaných dílčích výsledků usuzuje na příčiny a mechanismus vzniku pozorovaných defektů a s ohledem na sledované použití aplikované technologie pak obsahuje navrhovaná opatření v rámci celkového projektu zvyšování jakosti tramvajových kolejnic.

Práce se zabývá analýzou strukturních změn heterogenních svarových rozhraní pod vlivem tepelných působení. V návaznosti na simulační výpočty vychází z provedených experimentů, založených na žíhání reálných vzorků svarových spojů. Obsahuje metalografické analýzy, podepřené naměřenými hodnotami mikrotvrdosti experimentálních návarů žlábkových kolejnic, dále pak kvantitativní vyhodnocení odpovídajících lokálních změn obsahu uhlíku použitím dostupných termodynamických závislostí. Na základě souboru a s ohledem na sledované použití aplikované technologie pak na případné změny vlastností a provozní odolnosti spojů.

V příspěvku je podáno posouzení a analýza možných příčin výskytu lomů žlábkových kolejnic, které byly po 18-ti měsících provozu navařeny austenitickým materiálem typu 18%Cr-8%Ni-6%Mn a ve kterých se po navaření a následném podbíjení objevilo velké množství příčných prasklin, probíhajících přes celý profil kolejnice. Na základě provedených matelografických a fraktografických analýz a z porovnání naměřených hodnot základních mechanických vlastností lze za příčiny těchto lomů považovat jak defekty v samotné použité kolejnicové oceli, tak zvýšenou hladinu tahových napětí, vnesených při ohýbání svařených kolejnic do oblouku poměrně malého poloměru, při navařování austenitického materiálu (bez předehřevu a za nepříznivých klimatických podmínek) i při následném podbíjení předmětného úseku tramvajové tratě.

Práce řeší problematiku vlivů dodatečné teplotní expozice heterogenních svarových rozhraní v souvislosti s nasazováním nového typu kolejnicového materiálu do železničního provozu - bainitické oceli pro lité komponenty srdcovek. Na základě provedených výpočtů a simulací lokálních změn koncentrací uhlíku byla provedena řada experimentálních prací. Jejich vyhodnocení umožnilo predikaci reálních degradačních mechanizmů svarových rozhraní v závislosti na konkrétních podmínkách aplikovaných výrobních postupů, popř. dodatečného zatížení.

Mechanismy probíhající v soustavě kolo-kolejnice způsobují v určitých režimech jízdy kolejového vozidla (rozjezdy, brzdění) koncentraci napětí, a to v určité vzdálenosti od povrchu temene nebo v jeho určitých oblastech. Pokud stupeň deformace v dané oblasti dosáhne kritické hodnoty, dochází nejprve k rozštěpení lamel cementitu v uvažované povrchové vrstvě na hrubé částice. Posléze pak, v průběhu cyklického zatížení, jsou lamely cementitu separovány na jemnější segmenty, které nakonec dosahují morfologie velice jemnozrnných částic s velikostí několika nanometrů. Jak dokládá TEM-analýza těchto oblastí, byla zde pozorována i velice vysoká hustota dislokací. Popisované bílé naleptané vrstvy (White Etching Layers) lze identifikovat nejen na povrchu opotřebených kolejnic, ale i na celé řadě dalších komponent, jako jsou např. pístní kroužky, ozubená kola, resp. během obráběcích procesů (technologie řezání, broušení), jakož i různých provozních podmínek (např. mechanismy tření).

Práce je zaměřena na analýzy provozní odolnosti bainitické oceli pro lité komponenty železničních srdcovek - z pohledu vlivů jednotlivých materiálových parametrů. Předpokládá výsledky studia strukturních charakteristik, rozptylu jakosti i mechanických hodnot v návaznosti na povrchové projevy degradace. Metodika studia se opírá především o metalografické analýzy provozně zatěžovaných vzorků. Jejich vyhodnocení umožnilo pochopení degradačních mechanizmů v konkrétních pdmínkách provozu.

Příspěvek nejprve objasňuje pojem adheze ve vztahu k formám tření. Přináší stručný historický přehled teoretického a exoerimentálního výzkumu adheze. Po obecném řešení styku kola s kolejnicí se zabývá stanovováním strmosti vzestupné větve adhezní charakteristiky a její limitní hodnoty.

V práci jsou popsány metody technické diagnostiky, jejich uplatnění v praxi, zejména v oblasti infrastruktury (vozovky, kolejnice). Jsou zde uvedeny příklady diagnostiky kolejového pásu, měřící přístroje a výsledky konkrétního měření. U vozovek jsou popsány vady vozovky a metody zjištění defektu vozovky., There are described diagnostic methods in this work, their profession applying, especially in infrastructure (roadways, rails). There is intoduction of rail diagnostics, measuring instruments and results of particular measuring. Roadway defects and methods of finding defects are described in section roadway diagnostics., Katedra dopravních prostředků a diagnostiky, Dokončená práce s úspěšnou obhajobou

Autor se v práci zabývá studiem struktury a mikrostruktury na jízdní ploše kolenic získaných z exponovaných míst tratě. Využívá při tom moderní přístrrojovou techniku světelného a elektronového mikroskopu., Dokončená práce s úspěšnou obhajobou

V této bakalářské práci je charakterizován traťový úsek Brno Maloměřice, stavědlo 6. – Blansko z geomorfologického, technického a provozního hlediska. V práci jsou popsány vady kol a kolejnic tohoto úseku i s procesy, které těmto vadám předchází, dále je v práci uveden přehled současných měřících a diagnostických prostředků a souhrn dnes známých metod ke snížení opotřebení okolků kol drážních vozidel a kolejnic. V bakalářské práci jsou také popsány i možné problémy vzájemného ovlivnění těchto metod s důrazem na jejich hospodářsko-ekonomické aspekty., Katedra dopravních prostředků, Dokončená práce s úspěšnou obhajobou

Autor ve své práci pojednává o příčinách vzniku zbytkové magnetizace železničních kolejnic UIC 60 a možnostech jejího odstranění, Dokončená práce s úspěšnou obhajobou

Práce se zabývá výskytem kontaktně únavových a ostatních vad na kolejnicích a snaží se nalézt vhodná kritéria pro určení stavu jakosti kolejnic., This thesis deals with an occur of contact fatiques and other failures on rails and also looking for suitable criterions for the Rails quality evalution., Katedra dopravní infrastruktury, Dokončená práce s úspěšnou obhajobou

Náplní práce je studium faktorů ovlivňujících degradaci jízdní plochy železničních kol vozů brzděných kotoučovou brzdou. První část práce je věnována studiu tepelných dějů v oblasti kontaktu kola s kolejnicí. V další části práce jsou popsány možnosti využití rutinního provozního sledování železničních kolejových vozidel pro studium míry vlivu vybraných faktorů na opotřebení jízdní plochy. Pozornost je věnována také možnostem elektronického zpracování dat. Uvedené metody jsou využity pro zpracování dat z provozního sledování poškozování jízdní plochy kol vozů řady 043-843-943., Katedra provozní spolehlivosti, diagnostiky a mechaniky v dopravě, Dokončená práce s úspěšnou obhajobou

Práce vychází z požadavku vytvoření vhodného výpočtového algoritmu pro určení hodnot a funkčního rozdělení základních veličin v otázce kontaktu mezi kolem a kolejnicí. Podmínkou, resp. reálnou cestou k určení těchto hodnot se v současné době ukazuje použití moderních metod numerické analýzy. Práce je zaměřena na vytvoření matematického modelu reálného železničního kola spočívajícího na kolejnici pomocí principů metody konečných prvků. Pro kontakt těles byl aplikován speciální popis interakce obou povrchů fyzicky přicházejících do vzájemného styku, který zahrnuje jejich vzájemnou vazbu ve všech směrech prostoru., Katedra dopravních prostředků, Dokončená práce s úspěšnou obhajobou

V práci jsou charakterizovány tratě pojížděné hnacími vozidly DKV Brno, zjevné vady na kolejnicích i s obrazovou dokumentací. Její součástí je katalog vad na jízdní ploše kol vozidel provozovaných v DKV Brno i s obrazovou dokumentací. Obsahuje návrh řešení pro snížení poškozování jízdní plochy dvojkolí v podmínkách DKV Brno., Dokončená práce s úspěšnou obhajobou

Tato bakalářská práce se v první části zabývá rešerší současných možností zakrytí a zastřešení bazénů. Detailněji se dále zabývá nejrozšířenějším typem zastřešení bazénu, posuvným zastřešením. Je proveden rozbor efektivnosti zastřešení a nalezena hlavní pozitiva tohoto typu zastřešení. V další části práce jsou popsány jednotlivé konstrukční uzly posuvného zastřešení. Druhá část práce se věnuje návrhu aretace posuvného zastřešení bazénu. Nejprve je proveden návrh jednotlivých řešení. Z návrhu vychází dvě řešení. První návrh je založen na myšlence kolejnicového vedení všech segmentů, druhý návrh počítá s kolejnicovým vedením pouze u největšího segmentu, zbylé segmenty pojíždějí po zemi. Pro konstrukční řešení byl vybrán druhý návrh, k němu vytvořen 3D model a výkres sestavy., In first part, this bachelor thesis tries to summary possibilities of covering and roofing of swimming pool. It deals in detail with the most expanded type of swimming pool roofing – the sliding roofing. The analysis of roofing efficiency has been performed and the primary positivities of this type of roofing have been founded. The next section describes constituent elements of sliding roofing. The second part of bachelor thesis focuses on design of locking device for sliding roofing of the swimming pool. First, the proposal of solutions was done. The proposal is based on two solutions. The first proposal is based on the idea of railroad conduction in all segments, the second proposal suggest the railrod conduction only for the biggest segment, the other segments wheel on the floor. For the design was chosen second proposal, created a 3D model and drawn the assembly drawing.

Práce je věnována hodnocení geometrických parametrů koleje v úseku s podpražcovými podložkami a možnosti porovnání výsledků nivelace a měřícího vozu. V práci byly shrnuty výsledky měření nivelace na obou zkušebních úsecích Havlíčkův Brod – Okrouhlice, žst. Planá nad Lužnicí a jejich vyhodnocení., The thesis is dedicated to the evaluation of quality of geometrical parameters of track in the section with under sleeps pads and comparability of the results of levelling and results of track recording car. The thesis summarizes results of levelling and results of track recording car in both Havlíčkův Brod - Okrouhlice test section and Planá nad Lužnicí railway station and their evaluations.

Práce se zabývá návrhem geometrických parametrů koleje a rekonstrukcí železničního svršku na vybraném úseku železniční tratě Vsetín – Velké Karlovice. Součástí rekonstrukce je také napojení trati v odbočce Bečva. Návrh je řešen s ohledem na stávající objekty, železniční zastávky Ústí u Vsetína zastávka a Janová, přilehlé železniční přejezdy, mostní objekty, propustky aj. V neposlední řadě se práce zabývá obnovou odvodnění tratě a technologií prováděných prací. Veškeré úpravy jsou navrženy na základě platných právních předpisů., This thesis deals with the design of track geometry parameters and the reconstruction of the selected section of Vsetín – Velké Karlovice railway track’s superstructure. This reconstruction expands to further include the connection track to the Bečva branch. This proposal has been designed with the following objects in mind: railway stops Ústí u Vsetína and Janová, railway crossings, bridges, culverts, etc. Finally, this proposal addresses the restoration of drainage along the tracks and track laying technology. It should be noted, that all proposed adjustments are designed according to current regulations and legislation.

Podkladem pro výběr a srovnání zejména nových částí kolejového svršku jsou kromě teoretické analýzy, také statické a dynamické zkoušky prováděné v laboratoři i v terénu. Nutno podotknout, že teoretická analýza aplikací matematického modelování často vychází ze značně zidealizovaných předpokladů. Náplní bakalářské práce je experimentální analýza dynamických účinků vybraných konstrukcí pružného bezpodkladnicového upevnění kolejnic. Účinky vlakové dopravy byly simulovány na speciálně upravených vzorcích pomocí inerciálního budiče. Bylo provedeno také doplňkové měření dynamické odezvy konstrukcí na ráz vyvolaný modálním kladivem. Měření byla uskutečněna v prostorách laboratoří ÚPKO a ÚŽKS a v terénu., Coupled with theory analyses, various static and dynamic tests carrying out in laboratory or directly on site serve as a basis for selection and comparison of particular rail superstructure parts. It should be noted that the theoretical analysis of the application of mathematical modeling is often based on highly idealized assumptions. The purpose of this bachelor thesis is the experimental analysis of dynamic effects of selected flexible fastening structures without baseplates. Forces induced by the passage of trains have been simulated on a specially prepared samples using inertial exciter. Additional measurements of the dynamic response of structures to shock induced by a modal hammer were also performed. Measurements were performed in the laboratory of ÚPKO and ÚŽKS and in situ.

Podpražcové podložky jsou pružné desky umístěné na spodní ploše pražce. Cílem těchto prvků je mimo jiné zpomalit rozpad geometrických parametrů koleje a snížit tak potřebu zásahu do koleje, tedy náklady na údržbu. V současné době jsou podpražcové podložky osazeny ve třech zkušebních úsecích v síti SŽDC. Vliv podpražcových podložek je průběžně sledován. Ve zkušebních úsecích je přesnou nivelací sledována výšková poloha kolejnic. Bakalářská práce je věnována zkušebnímu úseku v žst. Planá nad Lužnicí. V rámci práce bylo provedeno měření nivelace v roce 2015, naměřená data byla vyhodnocena a porovnána s předchozími měřeními. Do vyhodnocení vlivu podpražcových podložek byly dle dispozice zapracována také data z měření měřícím vozem., Under sleeper pads (USP) are elastic layers positioned on the bottom surface of sleepers. Their aim is to slow down a deterioration of track geometrical parameters and reduce track maintenance costs. Three test sections with under sleeper pads have been built on the railway network in the Czech Republic. The effect of the under sleeper pads is continuously monitored. The height level of rails is measured by precise levelling. This thesis is focused on the Planá nad Lužnicí test section. It describes the precise levelling measurement in the 2015 and its evaluation and comparing with previous measurements. Furthermore track recording car measurements were evaluated.

Bakalářská práce se zabývá koncepčním návrhem mostového jeřábu pro nosnost 50 tun. Práce obsahuje volbu nosníku, pojezdových kol, kolejnice a ve výpočtové části se zabývá návrhem částí jeřábové kočky jako je buben, vodící a vyrovnávací kladky, lano, hák, pojezdová kola, ložiska pojezdových kol, kolejnice, pohon zdvihu a pojezdu kočky. Práce je doplněna výkresem sestavy a výrobním výkresem bubnu., This bachelor work is koncerned with concept propsal of traveller crane with tonnage 50 t. Work content proposal of crane runway girder, travelling wheel, rail and in calculators part is proposal of parts of traveling crab like the drum, guide and balancing pulley, cable, hook, wheels, whels bearing, travelling wheel, drive of traveling crab. In work is assembly drawing and production drawing of drum.

Předložená bakalářská práce se zabývá problematikou volby kolejnicových materiálů a profilů. Cílem je podat ucelený přehled o stávající situaci v České republice a některých zahraničních státech. První část práce je věnována ocelím, kde je vždy rozebrána struktura, současné využití a naznačeny oblasti dalšího vývoje. Ve druhé části jsou popsány nejběžnější profily, jejich historie a současný stav. Práce obsahuje také diskuzi, která porovnává stávající problémy a požadavky podstatné pro případný další výzkum., This bachelor’s thesis is focused on the issue of the choice of rail materials and profiles. The aim is to give a comprehensive overview of the current situation in Czech Republic and some other foreign countries. The first part is dedicated to rail steels with description of structure, current usage and indication of the scopes of consecutive development. In the second part, there are described the most frequent profiles, their history and the current state. This thesis includes also discussion part which compares current problems and requirements that can be significant to some possible research.