Search

Pada pengolahan citra terdapat banyak model-model warna yang dapat digunakan untuk melakukan pendeteksian warna, salah satunya yaitu model warna HSB. Tujuan dari dilakukannya penelitian ini yaitu untuk mengetahui nilai-nilai setiap variabel HSB dari objek-objek warna yang dideteksi menggunakan kamera, baik di dalam ruangan maupun di luar ruangan yang memiliki pencahayaan yang berbeda. Metode yang dilakukan pada penelitian ini, yaitu melakukan literasi tentang pengolahan citra (image processing) dan model warna HSB. Lalu ketika literasi sudah cukup, maka dilakukan perancangan perangkat lunak (software) agar citra dapat di olah. Lalu ketika perancangan perangkat lunak telah selesai, maka dilakukan penerapan pada kamera dan ujicoba. Hasil ujicoba di luar ruangan dan di dalam ruangan memiliki selisih nilai, yaitu pada nilai H (Hue) objek warna merah selisihnya 2,05 (0,8%), objek warna biru selisihnya 0,77 (0,3%) dan warna ungu selisihnya 3,67 (1,4%). Pada nilai S (Saturation) objek warna merah selisihnya 47 (18,43%), objek warna objek biru selisihnya 32,15 (12,61%) dan warna ungu selisihnya 2,33 (0,91%). Pada nilai B (Brightness) objek warna biru selisihnya 34 (13,33%) dan objek warna ungu selisihnya 36 (14,12%), namun objek warna merah tidak ada selisih nilai. Dapat disimpulkan bahwa model warna HSB waluapun pencahayaannya berbeda tetap dapat mendeteksi katagori warna yang sama dengan selisih nilai H (Hue) kurang dari 1,5%, namun pencahayaan berpengaruh pada ketajaman dan kecerahan objek warna dengan selisih nilai S (Saturation) dan nilai B (Brightness) kurang dari 20%.

The concept of a comfort zone, most often defined as a psychological space of safety that sets boundaries for our day-to-day functioning, can also find its reference in the process of learning a foreign language. The experiences of the pandemic distance learning show that the turned off camera is the basic element constituting the comfort zone of students during synchronous language classes. The status of the camera often becomes a bone of contention between teachers, who perceive it as a tool that allows for building a positive relationship and contact with class participants, and students who identify it with a lack of a sense of security, freedom or privacy. This paper will present the results of an online survey conducted among teachers (13) and students (36) of Dutch philology, made of 13 questions concerning the function, reception and purposefulness of turned on / off cameras during remote classes. The collected data was subjected to qualitative and quantitative analysis, which revealed that an on-camera in remote language classes evokes mostly negative emotions in students, while an off-camera evokes mostly positive emotions; for teachers, the relationship is largely reversed. However, for both groups of respondents, the predominant belief is that there is a positive correlation between the camera being on and effectiveness of the class.

Copyright of Belügyi Szemle / Academic Journal of Internal Affairs is the property of Ministry of Interior of Hungary and its content may not be copied or emailed to multiple sites or posted to a listserv without the copyright holder's express written permission. However, users may print, download, or email articles for individual use. This abstract may be abridged. No warranty is given about the accuracy of the copy. Users should refer to the original published version of the material for the full abstract. (Copyright applies to all Abstracts.)

The aim of this study was to evaluate the effect of perforated flooring beneath waterlines in broiler barns by using a camera system counting the animals and to investigate effects on animal welfare. In addition, the correlation between the number of animals and litter quality values was tested. Therefore, five experimental runs in two barns with a defined fattening period of 32 days were conducted. Each run consisted of 15,100 broilers of Ross 308 genetics of both sexes. They were split into two groups with three areas each (drinking, feeding, and comfort area) for the camera analysis and the weekly sampling. In the experimental group, frequently more broilers were counted on the perforated flooring in the drinking area with highest stocking density of 14.52 animals/m2. The control group instead had the highest stocking density with 11.92 animals/m2 in the comfort area. The correlation between animals/m2 on litter quality showed a small positive impact in the drinking and feeding area on dry matter in the experimental group. All in all, the installation of a perforated floor below the water line offers the broilers the opportunity to perform more species-typical behaviour, as they use the elevated perforated floor at night for perching as anti-predation behaviour. [ABSTRACT FROM AUTHOR]

Sistem parkir otomatis merupakan salah satu teknologi manajemen parkir yang saat ini banyak digunakan di berbagai instansi. Sistem parkir otomatis merupakan sistem parkir yang bekerja dengan menempatkan sebuah mesin portal parkir. Mesin portal parkir tersebut kemudian secara otomatis dapat membuka dan menutup portal serta merekam nomor kendaraan saat masuk dan keluar dengan menggunakan sebuah kunci akses berupa smart card. Salah satu kendala dalam penerapan sistem parkir otomatis adalah terjadinya kemacetan apabila kondisi lalu lintas sedang tinggi. Hal tersebut terjadi karena unit kontrol pada sistem parkir otomatis memerlukan waktu yang relatif lama saat melakukan proses pengambilan dan penyimpanan citra dari kamera. Dalam penelitian ini, dilakukan pengujian pada beberapa platform sistem tertanam yang nantinya digunakan sebagai unit kontrol pada sistem parkir otomatis, yaitu Raspberry Pi 3B, Raspberry Pi 4B, dan Orange Pi Zero Plus. Tujuan pengujian tersebut adalah untuk mencari platform unit kontrol terbaik dengan beberapa kriteria, yaitu memiliki waktu respons tercepat saat mengambil citra, memiliki waktu respons tercepat saat menyimpan citra, dan memiliki konsumsi daya yang rendah. Dari pengujian yang dilakukan, didapatkan hasil bahwa platform Raspberry Pi 4B memiliki waktu respons tercepat untuk mengambil dan menyimpan citra dengan waktu rata-rata sebesar 1.827,9 ms, sedangkan konsumsi daya terendah dicapai oleh platform Orange Pi Zero Plus dengan nilai sebesar 1,9 W. Dari hasil pengujian yang telah dilakukan, Raspberry Pi 4B direkomendasikan sebagai unit kontrol pada sistem parkir otomatis apabila sistem parkir otomatis memerlukan perangkat dengan kinerja tinggi. Sementara itu, jika sistem parkir otomatis memerlukan perangkat yang hemat daya, Orange Pi Zero Plus direkomendasikan sebagai unit kontrol pada sistem parkir otomatis.

Copyright of Linguistische Treffen in Wrocław is the property of Oficyna Wydawnicza ATUT and its content may not be copied or emailed to multiple sites or posted to a listserv without the copyright holder's express written permission. However, users may print, download, or email articles for individual use. This abstract may be abridged. No warranty is given about the accuracy of the copy. Users should refer to the original published version of the material for the full abstract. (Copyright applies to all Abstracts.)

Copyright of Belügyi Szemle / Academic Journal of Internal Affairs is the property of Ministry of Interior of Hungary and its content may not be copied or emailed to multiple sites or posted to a listserv without the copyright holder's express written permission. However, users may print, download, or email articles for individual use. This abstract may be abridged. No warranty is given about the accuracy of the copy. Users should refer to the original published version of the material for the full abstract. (Copyright applies to all Abstracts.)

Copyright of Przegląd Elektrotechniczny is the property of Przeglad Elektrotechniczny and its content may not be copied or emailed to multiple sites or posted to a listserv without the copyright holder's express written permission. However, users may print, download, or email articles for individual use. This abstract may be abridged. No warranty is given about the accuracy of the copy. Users should refer to the original published version of the material for the full abstract. (Copyright applies to all Abstracts.)

Przedmiotem badań zaprezentowanych w artykule jest wskazanie potrzeby współpracy uczelni wyższych i szkół zawodowych w celu osiągania efektów uczenia się (Stańdo J., 2019) przez uczniów szkół zawodowych. Eksperyment przeprowadzony został w skali całego kraju przy wykorzystaniu pilotażowej infrastruktury sieci 5G, zlokalizowanej na terenie Politechniki Łódzkiej, poprzez transmisję online, na żywo. Dla uczniów szkół zawodowych zorganizowano trzy laboratoria online dotyczące nowoczesnych technologii: kamer termowizyjnych, drukarek 3D oraz sieci komórkowych 5G. Wyniki wykazały, że konieczna jest współpraca szkoły zawodowej i uczelni wyższej wspierającej poprawę jakości kształcenia uczniów szkół zawodowych ze względu na brak możliwości i/lub zasobów dydaktycznych oraz technologicznych czy też brak dostępu do nowoczesnych urządzeń technologicznych.

Measurements of serial production workpieces in the industry are performed by camera-controlled systems thanks to the advantage of speed. The measurement success of camera systems largely depends on the measurement algorithm and ambient conditions. Area-based approaches are not preferred in industrial machine vision applications due to the undesired environmental conditions. In this paper, an area-based diameter measurement algorithm that can be used in industrial machine vision applications is proposed. The success of the proposed method is demonstrated based on the sub-computation metric. In the proposed method, firstly, the noise on the obtained image is cleaned according to the connected component analysis. Then, the inner and outer diameters of the largest component are determined according to the area calculation. In the designed experimental setup, a back lighting illumination has been preferred. According to 3 different positioning types in the field of view of the camera, a total of 40 stamps of 4 types were measured 20 times with 3 different lenses. According to the test results, it has been observed that the position of the part on the field of view greatly affects the repeatability measurements. Also, sub-computation metric (C) is measured 2 in random positioning. This value increases up to 5 in the limited positioning that meets the industrial conditions. Tests have shown that the proposed method can measure the diameters of workpieces with precise tolerances in an industrial setting. [ABSTRACT FROM AUTHOR]

Camera as a technological tool, establishes a modern relationship with the world; transforms and visualizes every space and object by recording. First of all, in this article, what kind of a world camera creates and its relationship with modernity is discussed. Then, the development of camera movement abilities is examined and it is seen that it has a fixed point of view that overlapped with theater audience in the early stages of cinema history. However, over time, different points of view were obtained by moving the camera. Elimination of the Italian-style scene and perspective is also addressed in connection with the movement of the camera. Throughout this article, an object/means centered perspective is used, and camera is examined as a historical phenomenon, regardless of content. In response to object centered approach, mechanical eye seems to record every corner of physical world. Accompanied by these discussions, in the last part of the article, "Man with a Movie Camera" is examined in terms of the connection of cinematographic elements with the world. In film analysis, it is shown that different cinematographic elements such as close-up and long shots, camera's involvement in everyday life, the increase of point of views transform physical world. Throughout the article, technological determinism forms the conceptual and theoretical framework; historical and sociological analysis methods are also used together. [ABSTRACT FROM AUTHOR]

Salah satu faktor pada pengoperasian sel surya agar didapatkan nilai maksimum adalah posisi sel surya terhadap matahari. Solar tracker adalah alat untuk meningkatkan insolasi pada panel surya dengan mengubah arah panel surya menuju posisi matahari. Pada awalnya, solar tracker diatur menggunakan LDR. Kemudian, pengaturan berbasis pengolahan citra dapat mengurangi kesalahan pelacakan. Solar tracker berbasis citra selama ini masih menggunakan komputer ukuran penuh yang membutuhkan banyak energi dan tempat. Makalah ini bertujuan meningkatkan akurasi arah panel surya dan mengoptimalkan keluaran panel surya dengan meningkatkan sudut penyinaran matahari (insolasi) menggunakan solar tracker dengan sensor kamera dan komputer mini Raspberry Pi. Penggunaan kamera ditujukan untuk mengurangi kesalahan sistem berbasis LDR dan penggunaan Raspberry Pi menggantikan kerja komputer ukuran penuh. Pencarian orientasi matahari menggunakan metode intensitas nilai piksel tertinggi. Berdasarkan hasil analisis, keluaran panel surya terbukti dapat dioptimalkan dengan diaplikasikannya Solar Tracker Berbasis Kamera Terintegrasi Raspberry Pi. Perbandingan daya keluaran antara panel surya diam dengan panel surya yang terpasang pada Solar Tracker Berbasis Kamera Terintegrasi Raspberry Pi adalah 1:1,389 (21,5487 W:29,8822 W) pada pengujian tanpa beban dan 1:1,2042 (6,0344 W:7,2671 W) pada pengujian dengan beban lampu pijar 12 V/5 W.

Copyright of Automatisierungstechnik is the property of De Gruyter and its content may not be copied or emailed to multiple sites or posted to a listserv without the copyright holder's express written permission. However, users may print, download, or email articles for individual use. This abstract may be abridged. No warranty is given about the accuracy of the copy. Users should refer to the original published version of the material for the full abstract. (Copyright applies to all Abstracts.)

Copyright of Technisches Messen is the property of De Gruyter and its content may not be copied or emailed to multiple sites or posted to a listserv without the copyright holder's express written permission. However, users may print, download, or email articles for individual use. This abstract may be abridged. No warranty is given about the accuracy of the copy. Users should refer to the original published version of the material for the full abstract. (Copyright applies to all Abstracts.)

Perkembangan teknologi di bidang otomatisasi dan robotika berkembang sangat pesat, karena memiliki tingkat efesiensi tinggi dari segi tenaga dan waktu. Pada sistem pergudangan, salah satu robot yang digunakan adalah Automated Guided Vehicle (AGV). AGV adalah alat transportasi berupa robot yang dikendalikan secara otomatis, yang berfungsi sebagai pengangkut barang, dengan menggunakan sistem navigasi agar bergerak ke arah yang telah ditentukan. Salah satu sistem navigasi AGV yang telah ada ialah dengan mengikuti pola garis pada lantai. Sistem tersebut kurang efisien karena lambat laun pola garis tersebut akan pudar dan tidak dapat terdeteksi kembali akibat gaya gesek dari roda AGV itu sendiri. Oleh karena itu, sangat diperlukan pengembangan sistem navigasi AGV untuk meminimalkan hambatan tersebut. Sistem pattern recognition ini menggunakan pola yang diletakkan pada langit-langit bangunan dan kamera sebagai sensor yang menghadap ke atas sehingga AGV mampu dengan leluasa mendeteksi pola. Kemudian, pola yang sudah terdeteksi diolah melalui perangkat komputer berupa Raspberry Pi 4 Model B yang telah diprogram. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem ini mampu mendeteksi posisi dan berhasil menampilkan titik koordinat (x,y) dari AGV serta akan tetap berjalan sampai kapan pun hingga program diubah sesuai yang diperintahkan.

Copyright of Przegląd Elektrotechniczny is the property of Przeglad Elektrotechniczny and its content may not be copied or emailed to multiple sites or posted to a listserv without the copyright holder's express written permission. However, users may print, download, or email articles for individual use. This abstract may be abridged. No warranty is given about the accuracy of the copy. Users should refer to the original published version of the material for the full abstract. (Copyright applies to all Abstracts.)

Pengambilan gambar dengan menggunakan banyak kamera digunakan untuk mengambil gambar dengan dua atau lebih kamera, pada setiap pengambilan gambar dari suatu adegan yang sama dengan hasil sudut pandang yang berbeda. Sehingga sumber daya manusia akan banyak yang terlibat. Oleh karena itu dibutuhkan aplikasi yang memudahkan teknik pengambilan gambar oleh kamera dan mengurangi keterlibatan sumber daya manusia, maka tujuan dari penelitian ini adalah terciptanya sistem kendali pergerakan kamera menggunakan kendali berbasis Android. Metode yang digunakan adalah riset dan pengembangan yang meliputi pembuatan hardware, pembuatan software, pengujian, dan pengambilan data. Dalam pengujian data meliputi pengujian gerakan pan, tilt, dan zoom dengan mecari tigkat presentasi error dan akurasi dan pengujian jarak pairing bluetooth. Pengujian menggunakan smartphone android sebagai pengendali. Hasil penelitian pada gerakan pan right tingkat error dengan rata-rata 5,55% dan akurasi dengan rata-rata 94,45%, dan untuk gerakan pan left tingkat error dengan rata-rata 4,99% dan akurasi dengan rata-rata 95,01%. Pada gerakan tilt up tingkat error dengan rata-rata 7,90% dan tingkat akurasi rata-rata 92,10%, gerakan tilt down tingkat error dengan rata-rata 3,99% dan tingkat akurasi rata-rata 96,01% Pada zoom in tingkat error dengan rata-rata 5,25% dan tingkat akurasi 94,75%. Pada pengujian zoom out tingkat error dengan rata-rata 4,57% dan nilai tingkat akurasi 95,43%. Dan untuk pengujian jarak pairing bluetooth pada ruang terbuka sampai pada jarak 64 meter dan pengujian jarak pairing pada ruang tertutup sampai pada jarak 9 meter.

Object tracking is a technique for detecting and following the moving object. It can be used to helping security officers to monitor the room that has a large monitoring working area. The aim of research is to design the visual system of object tracking by using pan and tilt vision system. The orientation of camera can move in vertically and horizontally path. Visualization program for this project is consist of motion detection, edge detection and center of mass. The detected object position can be used for controlling the pan and tilt at mechanical system which is mounted on the camera to track the moving object. The results of research show the design of object tracking can detecting and following walking human with an ideal distance of 6 meters and directional angular shift is 5 degrees on the visual resolution of 360 × 240 pixels

Camera as a technological tool, establishes a modern relationship with the world; transforms and visualizes every space and object by recording. First of all, in this article, what kind of a world camera creates and its relationship with modernity is discussed. Then, the development of camera movement abilities is examined and it is seen that it has a fixed point of view that overlapped with theater audience in the early stages of cinema history. However, over time, different points of view were obtained by moving the camera. Elimination of the Italian-style scene and perspective is also addressed in connection with the movement of the camera. Throughout this article, an object/means centered perspective is used, and camera is examined as a historical phenomenon, regardless of content. In response to object centered approach, mechanical eye seems to record every corner of physical world. Accompanied by these discussions, in the last part of the article, "Man with a Movie Camera" is examined in terms of the connection of cinematographic elements with the world. In film analysis, it is shown that different cinematographic elements such as close-up and long shots, camera's involvement in everyday life, the increase of point of views transform physical world. Throughout the article, technological determinism forms the conceptual and theoretical framework; historical and sociological analysis methods are also used together. [ABSTRACT FROM AUTHOR]

Teknologi robotika telah banyak diaplikasi dan dikembangkan dalam bidang rehabilitasi. Assistive Social Robot merupakan suatu teknologi robotika yang dapat berinteraksi dengan pengguna dan memberi bantuan dalam pemulihan proses rehabilitasi. Aksesibilitas ketika mengambil sebuah benda dengan menggunakan sistem lengan robot sangat dibutuhkah. Kamera merupakan sensor optik yang paling banyak diaplikasikan untuk mendeteksi posisi objek. Artikel ini membahas mengenai sistem kendali lengan robot menggunakan kamera. Informasi jarak dan posisi objek digunakan untuk mengendalikan gerakan lengan robot robot yang berbentuk gripper. Pengujian yang dilakukan meliputi: pengujian mendeteksi kontur objek, pengujian pengukuran jarak objek, serta pengujian kendali lengan robot. Dari hasil menunjukkan kecepatan kinerja sistem kendali yang telah dirancang dalam melakukan tugas untuk mengambil sebuah objek dari posisi awal sampai akhir memerlukan waktu 28,05 detik.

Napjainkban a közbiztonság kérdése a legfontosabb tényezők közé sorolható. Az elmúlt években bekövetkezett Európa biztonságát jelentősen rontó események következtében, paradigma váltásra volt szükség a rendvédelmi szervek, a települési önkormányzatok és a lakosság részéről egyaránt. A legfontosabb lépéseket már mindhárom fél megtette, azonban e folyamat rendkívül hosszú, és folyamatos munkát igényel. Az objektívbiztonság és a szubjektív biztonságérzet növelésének egyik záloga lehet a térfigyelő kamerarendszerek fejlesztése és bővítése. A tanulmány egy 2017-ben Debrecenben elvégzett kérdőíves felmérés eredményeit mutatja be.

Gambar yang terdistorsi tentunya merugikan jika digunakan sebagai piranti untuk mengukur kecepatan. Hal ini terjadi karena efek distorsi bisa mengurangi tingkat ketepatan pengukuran. Pada penelitian ini dilakukan analisis kesalahan pengukuran kecepatan dengan perekaman video terhadap partikel yang bergerak lurus. Kecepatan partikel ini telah diketahui dan dijaga konstan. Video yang dihasilkan kemudian di-extract menjadi rangkaian gambar. Koordinat-koordinat titik pada rangkaian gambar tersebut merupakan bahan untuk analisis perpindahan. Data perpindahan selanjutnya diolah untuk analisis kecepatan sesaat. Hasil analisis kecepatan sesaat kemudian dibandingkan dengan kecepatan konstan partikel guna mengetahui sejauh mana keakuratan metode penelitian ini. Selain itu, dilakukan juga analisis distorsi untuk mengetahui seberapa besar distorsi yang berlaku pada beberapa focal length. Hasil yang diperoleh dari penelitian ini menunjukkan bahwa tingkat kesalahan pengukuran kecepatan partikel dengan focal length 22 mm cenderung lebih kecil daripada saat menggunakan focal length 10 mm. Di sisi lain, distorsi lensa yang berlaku pada focal length 22 mm juga jauh lebih kecil. Maka dapat disimpulkan bahwa distorsi dan tingkat kesalahan memiliki korelasi yang berbanding lurus.