Search

6 SB76 SB65 1 M20 М23 Exploration for oil and gas in mature areas, such as the Pannonian Basin, can benefit from reexamination of old data using more advanced modern workflows that focus on the temporal and spatial aspects of sediment deposition. Specifically, we apply a new environment of deposition model that interprets the Upper Miocene- Pliocene sediments as being deposited in a rapidly filling basin characterized by quick shelf edge progradation from the northwest toward the southeast. Reconstruction of this shelf edge trajectory reveals the absence of a Lake Pannon level drop during this time; rather, deposition was done during a highstand systems tract. We divided the Serbian postrift sediments into the Hetin, Majdan, Mokrin, Kikinda, and Paludina Formations used by geoscientists in Hungary and Slovakia. Hemipelagic marls of the Hetin Formation serve as the source rocks for the Majdan Formation basin-center turbidite reservoirs. These turbidite reservoirs are in turn sealed by clays and marls of the Mokrin slope formation. In contrast to previous interpretations of this part of the basin, our new sequence stratigraphy interpretation of the depositional environment interpretation significantly reduces the miscorrelation of the target sandstone reservoirs. Application of this sequence stratigraphy model also promises a better understanding of the other elements of the hydrocarbon system, which should lead to better productionperformance and reservoir management.

301 299 М30 М34

Na temelju podataka iz bušotina i seizmičkih profila utvrđeno je da su u hrvatskom dijelu podmorja Jadrana tijekom pleistocena egzistirale samo dvije depresije ; Padska i Južnojadranska.

U okviru ovoga diplomskog rada analiziraju se svojstva upravljanja formacijom pokretnih objekata korištenjem Gaussove funkcije potencijala . Bitno svojstvo korištenog pristupa su elementarne funkcije potencijala ovisne o parametru $\sigma$ koji je različit za svaki agent. Posljedica tog svojstva je jednak oblik privlačnih i odbojnih sila između agenata i meta, te između samih agenata. Takvo svojstvo na kraju daje željenu formaciju kao singularnu točku neovisnu o parametrima. Za razliku od centraliziranog modela upravljanja u kojem su agenti identični, u decentraliziranom sustavu upravljanja agenti nisu identični, pa struktura potencijala formacije nije invarijantna s obzirom na zamjene konfiguracija pojedinih agenata. Nadalje je pokazano da se položaj neželjenih stabilnih ravnotežnih stanja može mijenjati oblikom elementarne funkcije potencijala, odnosno načinom na koji agenti i mete međusobno djeluju. Da bi se potrebne vrijednosti kontrolnog parametra tokom rada sustava ispravno odredile, uveden je adaptivni algoritam koji, ovisno o zaposjednutom ravnotežnom stanju, skokovito mijenja vrijednost kontrolnog parametra za pojedine agente. Simulacija, izvedene u simulatoru razvijenom u Matlab programskom okruženju u laboratoriju LARICS, pokazuje ispravnost predloženog pristupa upravljanja formacija pokretnih objekata. This Master thesis uses the Gaussian potential function to analyse control characteristics of a formation of mobile objects. The analysis uses elementary potential functions dependent on a control parameter that is different for each agent. The consequence is that the attractive and repulsive forces among agents and targets, as well as among agents themselves, have the same characteristics. This approach results in a desired formation expressed as a singular point independent of these parameters. As opposed to a centralized control model for which the agents are identical, in a decentralized control system, the agents are not identical resulting in a dependence of the formation's potential structure on the swapping of agents' configurations. It is further shown that the position of the undesired stable equilibrium states can be changed by the characteristics of the elementary potential functions, i.e. by a mutual interaction of the agents and targets. An adaptive algorithm is introduced in order to determine the required values of the control parameters during the operation of the system. It step-wise changes the control parameters depending on the acquired equilibrium state. The simulation, implemented as a GUI in Matlab in the LARICS lab, confirmed the correctness of the proposed control of a formation of mobile objects.

Radom na zadatku potrebno je razviti algoritam upravljanja formacijom letjelica zasnovan na neizrazitoj logici. Pri razvoju algoritma potrebno je pretpostaviti da su položaji letjelica mjerljivi i dostupni cijeloj formaciji. Rad algoritma potrebno je ispitati simuliranjem u programskom alatu Matlab. Nadalje, potrebno je razmotriti mogućnost implementacije razvijenog algoritma na realnim letjelicama tipa Parrot. The objective is to develop a quadrotor formation control algorithm based on fuzzy logic. When developing the algorithm it is necessary to assume that the positions of the aircrafts are measurable and available to each formation unit. It is required to verify the algorithm through simulations in Matlab. Furthermore, it is necessary to consider the possibility of implementation of the developed algorithm on real Parrot aircrafts.

U radu su prvi puta uspoređene naslage pleistocenske starosti hrvatskog dijela cjelokupnog Jadranskog bazena. Interpretacija je obavljena koristeći bušotinske podatke (jezgre, krhotine te karotažne dijagrame), snimljene seizmičke profile, modalne analize i diskriminantne analize. Početkom pleistocena u cijelom Jadranskom bazenu taloženi su sedimenti formacije Outer Santerno. Tijekom pleistocena diferencijacijom prostora stvorene su dvije aktivne depresije, s različitim razvojem naslaga. Na području sjevernog Jadrana ustanovljene su formacije Porto Garibaldi, Carola i Ravenna čija su imena preuzeta iz talijanskog dijela Jadrana gdje su svojom glavninom razvijene. Klastični materijal spomenutih formacija potječe iz Alpa i Apenina te vulkana srednje i južne Italije. U južnom dijelu Jadrana pleistocenske taložine pripadaju novo izdvojenoj formaciji Melita, a izvorišta materijala bili su Dinaridi i vulkani srednje i južne Italije.

Diplomsko delo je sestavljeno iz teoretičnega in praktičnega dela. V uvodu je opredeljeno področje, ki je predmet raziskave, namen in cilji ter osnovne trditve ter predpostavke. V poglavju 2 smo se predvsem osredotočili na zgodovino in nastanek tehnične analize, prav tako smo izpostavili prednosti le te. Pomembne so tri predpostavke na katerih temelji tehnična analiza: prva predpostavka je, da tečaj vrednostnega papirja v vsakem trenutku odseva vse potencialne vplive nanj. Druga predpostavka je, da je preučevanje trendov osnovni koncept tehnične analize. Dogajanje na borzi je v veliki meri povezano s človeško psihologijo. Grafični vzorci niso nič drugega, kot različne slike, ki prikazujejo gibanje tečajev skozi čas in prav vsaka nosi v sebi posebno zgodovino. Med drugimi nam prikazujejo optimistično ali pesimistično razpoloženje vlagateljev na trgu. Pretekle izkušnje vlagateljev pogosto vplivajo na njihovo odločanje v prihodnosti in od tukaj tretja predpostavka, da je prihodnost zgolj ponavljajoča se zgodovina. Uporabljanje tehnične analize od nas zahteva poznavanje različnih orodij, grafov, trendnih linij, formacij in najpomembnejše indikatorjev. Indikatorje delimo na sledilne in vodilne. Med sledilne spadajo drseče sredine, Bollingerjev pas ter MACD, ki nam kažejo na dogajanje s cenami vrednostnega papirja, ne opozarjajo pa na morebitne obrate tečaja. Vodilni indikatorji nam dajejo nakupne in prodajne signale preden tečaj spremeni smer. V poglavju 3 smo opisati najpomembnejša orodja tehnične analize in dodali tudi slike iz prakse za lažje razumevanje. V poglavju 4 smo praktično prikazali zanesljivost vodilnih in sledilnih indikatorjev na dveh primerih delnic solarnega sektorja. Izbrali smo si časovno obdobje raziskave, nato smo sledili nakupnim in prodajnim signalom, ki so jih posredovali indikatorji. Rezultate smo zajeli v tabelo in jih ovrednotili. V Sloveniji tehnična analiza ni zelo poznana. To je eden od razlogov zakaj smo se odločili, da jo preučimo. My thesis consists of the theoretical and practical part. In the introduction area of research is defined as well as, the intention and the goal, basic affirmations and presumptions. In Chapter 2 we mainly focused on the history and formation of technical analysis, as we pointed out its advantages. There are three important presumptions underlying technical analysis: the first one is that the price of a security at any given time reflects all potential effects on it. Another presumption is that examining trends is the basic concept of technical analysis. Developments in the stock market are largely related to human psychology. Graphic patterns are nothing more than different images that show changes in exchange rate over time and also every one carries within a special history. Among others they show the optimistic or pessimistic mood of investors in the market. Past experience often influence investor’s decisions in the future and there from the third presumption that the future is just repeating history. Using technical analysis requires us to understand off various tools, graphics, trend lines, formations and the most important indicators. Indicators are divided into lagging and leading. Into lagging indicators fall moving averages, Bollinger band and MAC, which show us happenings with the prices of securities, but not possible turning of the course. Leading indicators give us the buying and selling signals before the rate change in direction. In Chapter 3 we describe the most important technical analysis tools and also add pictures from practice to facilitate understanding. In Chapter 4 we practically showed the reliability of lagging and leading indicators in the two share cases of the solar sector. We have chosen the research period, and then we followed the buying and selling signals provided by the indicators. The results were included in the table and we evaluate them. Technical analysis is not well known in Slovenia. This is one of the reasons why we decided to study it.

U ovome radu autorica se osvrće na povijest i razvoj sinkroniziranog plivanja kako u svijetu, tako i u Republici Hrvatskoj. Ukratko se bavi osnovnim plivačkim tehnikama (kraul, leđno, prsno, delfin), a velika se pažnja posvećuje specijalnim tehnikama (osnovnim zaveslajima, položajima i prijelazima) potrebnim za usvajanje sinkroniziranog plivanja te opisuje vrste figura i elemente rutina. Nabraja različite aspekte bavljenja sinkroniziranim plivanjem, odnosno njegov utjecajem na antropološke karakteristike djece koje se istim i bave. Nabraja potrebnu opremu za bavljenje ovim sportom. Opisuje što bi bilo potrebno za njegovu implementaciju u nastavu osnovnih škola te u kratko razrađuje primjer nastavne pripreme za sat sinkroniziranog plivanja. U radu se nalaze slike navedenih osnovnih zaveslaja, položaja i prijelaza, kao i figura. Ovim se radom željelo odgovoriti na pitanje – je li moguće uvrstiti sinkronizirano plivanje u nastavu primarnog obrazovanja? Autorica zaključuje da bi isto bilo teško izvedivo, ako ne i nemoguće, najvećim djelom zbog nedostatka osnovnih potreba, prvenstveno poput bazena u školama, te zbog ograničenih sredstava javnih škola.

Upravljanje formacijama bazirano na višedimenzionalnim dinamičkim sustavima

Upravljanje formacijama pokretnih objekata primjenom rastera