Search

The goal of this project is to design the structure of an aircraft maintenance hangar located in the Sabadell Airport, complying with the following conditions: - The location must be viable and must not affect the airport's current operations. - The size of the hangar must be suitable to be able to provide a service for the prototypical aircrafts that currently operate within the airport. - During its lifespan, the hangar must be capable of enduring all actions established in the Codi Tècnic de l'Edificació, while at the same time optimizing its use of resources in accordance with the structure's needs. This project will be organized into 7 chapters: the first and second chapters will thoroughly study the Sabadell Airport in order to decide the location and size of the hangar; In the third and fourth chapters, the structure and foundations will be designed; Finally, the remaining chapters will expose the budget, analyse the sustainability of this project and reach the final conclusions. To be more precise, the first two chapters will study the current usage of the Sabadell Airport and the hangars that are located there at present. Then, the two main characteristics which determine the hangar -size and location- will be studied. These characteristics will be first examined individually, and afterwards a multicriteria analysis will be carried out which will determine the final size and location of the hangar. In regards to the design of the structure, the third chapter will be divided into two main blocks depending on the computer program used: one block will be carried out using the Generador de Pórticos program while the other block will make use of CYPE 3D. The first block will study and size the different actions which the structure will suffer, moreover it will start with the overall sizing of the structure. The second block will then define the three types of gantries that will make up the structure alongside all the other structural elements of the hangar. Once

Es denomina “males herbes” a aquella tipologia de vegetació que apareix de manera espontània, on ningú no l’espera, que s’escapa del disseny arquitectònic, que és imprevisible. Aquesta recerca vol ser una provocació, un experiment, una experiència i part d’un recorregut. Vol fer reflexionar sobre la infraestructura verda de les ciutats, concretament en projectes d’urbanització de viari. Partint de la base del context actual pel que fa a termes de sequera i canvi climàtic i a partir de l’anàlisi de la normativa i de diferents casos d’estudi que utilitzen l’arbustiva com a recurs d’urbanització, es proposa una alternativa al model actual de sistema viari, basada en el projecte de l’arbustiva, se n’analitzen les millores i es revisen els paràmetres que la limiten, per tal de provar-ne la viabilitat., Se denomina “malas hierbas” a aquella tipología de vegetación que aparece de forma espontánea, dónde nadie la espera, que se escapa del diseño arquitectónico, que es imprevisible. Esta investigación quiere ser una provocación, un experimento, una experiencia y parte de un recorrido. Quiere hacer reflexionar sobre la infraestructura verde de las ciudades, concretamente en proyectos de urbanización de viario. Partiendo de la base del contexto actual, por lo que respecta a la sequía y al cambio climático i a partir del análisis de la normativa y de diferentes casos de estudio que utilizan la arbustiva como recurso de urbanización, se propone una alternativa al modelo actual de sistema viario, basada en el proyecto de la arbustiva, se analizan sus mejoras y se revisan los parámetros que la limitan, para tratar de demostrar su viabilidad., Weeds are called to be that type of vegetation that shows up spontaneusly, where nobody expects it, that gets out of the arquitectural design, that is unforeseeable. This research wants to be a taunting, an experiment, an experience and part of a journey. Wants to make people think about cities’ green infrastructure, specifically in road system urbanisation projects. Taking the current context of drought and climate change as one’s starting point, it analyses the current regulations and different case studies that use bushy vegetation as a urbanisation tool. Afterwards, it is proposed an alternative to the current road system model, based on the bushy vegetation project. Finally, the proposal improvements have been analysed and the limitations have been revised so as to demonstrate its viability.

Aquest projecte sorgeix de la idea d'estudiar la viabilitat de dissenyar i fabricar components pel sector de l'automoció mitjançant tecnologies 3D. Per tal d'aconseguir-ho s'ha seguit un procés on primerament s'han estudiat les tecnologies 3D que s'utilitzen actualment i després s'ha fet el disseny de dos components d'un automòbil. La primera part documenta les tècniques d'impressió 3D més comunes i més fetes servir en l'actualitat, explicant els processos que fa servir cada tècnica, els materials, avantatges i desavantatges per poder veure les limitacions de cada una. Un cop fet això s'han buscat dos exemples on s'hagin fabricat components pel sector automobilístic, i s'han documentat per aprendre més sobre el tema en qüestió. Seguidament, s'ha fet la selecció dels dos components, en aquest cas un logotip i una llanta, definint uns criteris de selecció i s'han fet els dissenys per mostrar els grans avantatges que té emprar aquest tipus de tecnologies per fabricar components per l'automoció. Un cop fet els dissenys s'ha fet un estudi de construcció per veure quina seria la millor tècnica per poder fabricar cadascun dels components triats i els materials que es podrien fer sevir. Finalment, s'han proposat unes línies futures per on es podria continuar el treball i s'han extret unes conclusions finals de l'estudi.

El món de l’esquí sempre ha jugat un paper molt important a la meva vida i, amb l’avenç d’aquesta i el creixement de la curiositat i del meu esperit dissenyador, he volgut aventurar-me a conèixer-ne més. Un mètode de transport, ara considerat un esport, porta als seu ús un dels dissenys més segurs però més incòmodes de tots els esports, la bota d’esquí. Un material capaç de satisfer una funció i una necessitat com és la transmissió de moviment a l’esquí, però que a nivell tant de comoditat, com de accessibilitat, com de mobilitat, és considerat com a un disseny molt millorable. Un cop analitzada la problemàtica mitjançant una metodologia de disseny com és el disseny In – Out / Out – in, podem determinar quins són els requisits de disseny que té una bota d’esquí i quines són les especificacions amb les que ha de complir, per tal de poder realitzar correctament la seva funció sense perdre de vista un factor tant important com és la seguretat. Finalment, gràcies a l’experiència, a l’estudi de l’usuari i a un bon desenvolupament conceptual de disseny, es conclou en una solució totalment diferent al model actual de bota d’esquí, capaç de satisfer una necessitat com és l’accessibilitat a la bota i, proporcionant un valor afegit de mobilitat i facilitat de disseny, alhora que combinant la implementació de tecnologies segons les tendències i proporcionant un valor afegit al disseny de la bota d’esquí., Skiing has always played a very important role in my life and, with the advancement of my age and the growth of my curiosity and my designer spirit, I wanted to see more about this world. Used to be a method of transportation, but now is considered a sport. It’s awful that brings into use one of the safest but most uncomfortable designs of all sports, the ski boot. A product capable of satisfying a function and a need such as the transmission of movement to the skis, but which in terms of comfort, accessibility and mobility is considered a design that can be greatly improved. Once the problem has been analysed using a design method such as the In – Out / Out – In design, we can determine which are the design requirements that a ski boot has and which are the specifications that it must comply with, in order to be able to perform its function correctly without losing sight of factors as important as safety. Finally, thanks to my experience, the study of the target and user and a good conceptual design development, it is concluded in a solution totally different from the current ski boot model, able to satisfy a need such as accessibility to the boot and, providing added value of mobility and ease of design, while combining the implementation of technologies according to trends an providing added value to the design of the ski boot.

En aquest projecte es documenta tot el procés de la creació i la simulació d’un procés industrial a través d’un autòmat programable, així com tots els passos previs que això implica, ja que tot el projecte ha sigut creat de zero en la seva totalitat. Això inclou tant la creació del funcionament del procés, com la definició e implementació de cada component que el forma, la programació tant de l’autòmat com dels diversos components, la comunicació entre softwares, entre altres. Prèviament a l’explicació d’aquests processos, es proporcionen varis aspectes teòrics que s’han de conèixer per a la comprensió de la memòria. El projecte consta, primer de tot, de la part d’estudi, on es descriuen les característiques i objectius del projecte, i en funció d’aquests, es fa un estudi de quins softwares s’utilitzaran dins del treball. En el cas d’aquest projecte en concret, al have r hi varis softwares treballant simultàniament, s’explica també com s’intercanvien la informació necessària, es a dir, com funcionen les seves comunicacions. El procés industrial es creat de zero, i per tant, dins d’aquesta memòria s’explica en detall el s eu funcionament i el perquè de cada ítem que el composa . Això inclou tant la creació de la escena dins de CoppeliaSim, com la definició de les diferents estacions i com es passa d’una a altre, entre altres. L’aspecte més important per a la simulació del pr océs industrial es la programació. Tota la programació parteix dels esquemes GRAFCET fets en funció de l’apartat anterior. Dins d’aquest bloc, es troba la codificació de tots els softwares i l’explicació d’aquesta, especialment de com s’envia la informació . Destaca de la programació la del CoppeliaSim, que es qui s’encarrega, entre altres, d’efectuar el moviment dels robots, per exemple. Finalment, també es programa un SCADA per a poder portar un seguiment de la simulació i enviar ordres sobre aquesta. Addicionalment, a la memòria es mostra com escriure les dades del SCADA a una base de dades, p, En este proyecto se documenta todo el proceso de la creación y la simulación de un proceso industrial a través de un autómata programable, así como todos los pasos previos que esto implica, ya que todo el proyecto ha sido creado de cero en su totalidad. Esto incluye tanto la creación del funcionamiento del proceso , como la definición e implementación de cada componente que lo forma, la programación tanto del autómata como de los diferentes componentes, la comunicación entre softwares, entre otros. Previamente a la explicaci ón de estos procesos, se proporcionan varios aspectos teóricos cuyo conocimiento es necesario para una comprensión en condiciones de la memoria El proyecto consta, primero de todo, de la parta de estudio, donde se describen las características y objetivos del proyecto, y en función de estos, se hace un estudio de que softwares se utilizaran dentro del proyecto. En el caso de este proyecto en concreto, al haber varios softwares trabajando de forma simultánea, se explica también como se intercambian la infor mación necesaria entre ellos, es decir, como funciona su comunicación. El proceso industrial es creado de cero, y, por tanto, dentro de esta memoria se explica en detalle su funcionamiento y el porqué de cada elemento que lo compone. Eso incluye tanto la cr eación de la escena dentro de CoppeliaSim, como la definición de las diferentes estaciones y como se pasa de una ahora, entre otras explicaciones. El aspecto más importante para la simulación del proceso industrial es la programación. Toda la programación parte de los esquemas GRAFCET, hechos en función del apartado anterior. Dentro de dicho bloque, se encuentra la codificación de todos los softwares y la explicación de esta, especialmente de cómo se envía la información. Destaca dentro de la programación, la del CoppeliaSim, encargado entre otras funciones, de realizar el movimiento de los robots, por ejemplo. Finalmente se programa un SCADA para poder llevar un seguimiento de la simulació, In this p roject, all t he creation process and the simulation of an industrial process from a PLC is documented, as well as all the previous steps that involve that, since the whole project has been created from zero by its totally. Before the explanation of these processes, some t he oretical aspects are provided, whose knowledge is needed for a proper understanding of the memory. The project consists, first, of the study part, where the characteristics and objectives of the project are described, and depending on them, a study is ma de of which software will be used within the project. In the case of this project, as there are several softwares working simultaneously, it is also explained how the needed information is exchanged between them, or in other words, how their communication works. The industrial process is created from scratch, and therefore, this documentation explains in detail how it works and the reason for each element that composes it. This includes the creation of the scene within CoppeliaSim, as well as the definition of the different stations and how to go from one to another, among other topics explained. The most important aspect about the simulation of the industrial process is the programming. All the programming starts from the GRAFCET schemes, made according to the previous section. Within this block, there is the coding of all t he software and the explanation of it, especially how the information is sent between the softwares. The programming of CoppeliaSim, which oversees, a mong other functions, the movement of the robots, for example, stand out in the programming. Finally, a SCADA is programmed to keep track of the simulation and send orders that affect in it. Additionally , the memory reflects h ow to write the SCADA data to a database to be able to make conclus ions from each execution. Finally, the simulation is done with its respective tests, and as a result of it, the conclusions of the project are analysed, as well as the stron

Al llarg dels anys, la indústria odontològica ha anat creixent exponencialment en tots els àmbits de l'enginyeria fins al punt en què impressions dentals, models dentals i els seus corresponents processats han sigut substituïts per escàners i impressions 3D sense gairebé necessitar cap mena d’analògics. La necessitat d'agilitzar tots els processos per augmentar la precisió i disminuir el temps en les intervencions han obert un nou món d'idees i innovació per a la indústria. En aquest treball es mostra l'estudi, disseny i prototipatge d'una butaca dental amb la novetat de poder automatitzar la il·luminació, evitant que els doctors o auxiliars manipulin manualment el focus de llum per mantenir l'esterilitat en tot moment durant les intervencions clíniques. Aquest treball compta amb una primera part d'introducció prèvia sobre els camps estèrils, regulació de la llum i una breu posada en situació dins aquesta indústria, el disseny mecànic i electrònic del prototip, l'anàlisi estructural i uns costs aproximats per la implementació d'aquesta idea per a empreses interessades. Per portar a terme aquest disseny i prototipatge, s’han utilitzat els Softwares de SolidWorks, Ultimaker Cura, Fritzing, software MEFI de càlcul estructural, Arduino per al control de tots els components i Excel entre altres pels càlculs. Com a resultat, aquest disseny podrà ser implementat a antigues o futures butaques odontològiques, amb la finalitat de mantenir els camps estèrils intactes, agilitzar les tasques clíniques i buscant un cost reduït en la seva implementació., A lo largo de los años, la industria odontológica ha ido creciendo exponencialmente en todos los ámbitos de la ingeniería hasta el punto en que impresiones dentales, modelos dentales y sus correspondientes procesados han sido sustituidos por escáneres e impresiones 3D sin apenas necesitar analógicos . La necesidad de agilizar todos los procesos para aumentar la precisión y disminuir el tiempo en las intervenciones ha abierto un nuevo mundo de ideas e innovación para la industria. En este trabajo se muestra el estudio, diseño y prototipaje de un sillón dental con la novedad de poder automatizar la iluminación, evitando que los doctores o auxiliares manipulen manualmente el foco de luz para mantener la esterilidad en todo momento durante las intervenciones clínicas. Este trabajo cuenta con una primera parte de introducción previa sobre los campos estériles, regulación de la luz y una breve puesta en situación dentro de esta industria, el diseño mecánico y electrónico del prototipo, el análisis estructural y unos costes aproximados por la implementación de esta idea para empresas interesadas. Para llevar a cabo este diseño y prototipado, se han utilizado los Softwares de SolidWorks, Ultimaker Cura, Fritzing, software MEFI de cálculo estructural, Arduino para el control de todos los componentes y Excel entre otros para los cálculos. Como resultado, este diseño podrá ser implementado en antiguas o futuras butacas odontológicas, con el fin de mantener los campos estériles intactos, agilizar las tareas clínicas y buscando un coste reducido en su implementación., Over the years, the dental industry has grown exponentially in all areas of engineering to the point where dental impressions, dental models and their corresponding processing have been replaced by 3D scanners and impressions with almost no need for analogs. The need to streamline all processes to increase accuracy and decrease the time in the interventions has opened a new world of ideas and innovation for the industry. This paper shows the study, design and prototyping of a dental chair with the novelty of being able to automate the lighting, avoiding doctors or assistants to manually manipulate the light bulb to maintain sterility at all time during clinical interventions. This project has a first part of previous introduction about sterile fields, light regulation and a brief situation in this industry, the mechanical and electronic design of the prototype, structural analysis and approximate costs for the implementation of this idea for interested companies. To carry out this design and prototyping, we have used SolidWorks, Ultimaker Careful, Fritzing, MEFI structural calculation software, Arduino for the control of all components and Excel among others for the calculations. As a result, this design can be implemented in old or future dental chairs, in order to keep sterile fields intact, streamline clinical tasks, and to reduce the cost of implementation.

Aquest treball es basa en un estudi i anàlisi de l'empresa ITW i el seu model de negoci. Posteriorment, el projecte posa el punt de mira a la planta de 1K, ubicada al polígon industrial de Llerona, la qual està especialitzada en la injecció de petites peces o components de plàstic per al sector de l'automoció. Aprofitant el període de pràctiques dut a terme, s'han estudiat i analitzat els processos productius de la planta, els tipus d'embalatge que s'hi utilitza, les diferents tasques que duen a terme els operaris, etc. Finalment, tota aquesta informació ha servit per a dissenyar i avaluar la implementació d'una millora en alguna de les línies de producció. Aquesta millora es basa en un sistema d'apilament de KLT's que sorgeix davant la necessitat de reduir el temps que dediquen els operaris a tasques secundàries, evitar possibles lesions musculoesquelètiques a causa d'aquestes, optimitzar la producció i augmentar els beneficis. Aquest sistema està dividit en tres mòduls amb diferents funcions per a poder complir les tasques necessàries: el mòdul de desapilament, el d'omplerta i el d'apilament. Com ja s'ha comentat, l'objectiu principal és dur a terme el disseny i implementació d'una millora en una zona o tasca prèviament estudiada i analitzada del procés productiu. L'estudi es fonamenta en l'anàlisi del model de negoci i estratègies que segueixi l'empresa per entendre el perquè de la distribució de les màquines, tasques i operaris arreu de la planta. Un cop entès, s'aplicaran les mateixes estratègies o tècniques implementades per ITW per a decidir i justificar on, com, quan i qui necessita un canvi o millora en el desenvolupament de les seves funcions. Un cop dut a terme el disseny seguint els requisits i característiques imposades a l'estudi previ, s'analitzarà i justificarà la seva implementació en base a l'estalvi de temps i recursos, la reducció de possibles lesions a causa del risc de determinades tasques i un estudi econòmic del capital necessari i el període, This project is based on a study and analysis of the ITW company and its business model. Subsequently, the project focuses on the 1K plant, located in the Llerona industrial estate, which is specialized in the injection of small plastic parts or components for the automotive sector. Taking advantage of the trainee period carried out, I have been able to study and analyze the production processes of the plant, the types of packaging used, the different tasks carried out by the operators, etc. Finally, all this information has been used to design and evaluate the implementation of an improvement in one of the production lines. This improvement is based on a KLT stacking system that arises from the need to reduce the time that operators spend on secondary tasks, to avoid possible musculoskeletal injuries due to them, optimize production and increase profits. This system is divided into three modules with different functions to be able to fulfill the necessary tasks: the destacking module, the filling module and the stacking module. As already mentioned, the main objective is to carry out the design and implementation of an improvement in a previously studied and analyzed area or task of the production process. The study is based on the analysis of the business model and strategies followed by the company to understand the reason for the distribution of machines, tasks and operators throughout the plant. Once understood, the same strategies or techniques implemented by ITW will be applied to decide and justify where, how, when and who needs a change or improvement in the development of their functions. Once the design has been carried out following the requirements and characteristics imposed in the previous study, its implementation will be analyzed and justified based on the saving of time and resources, the reduction of possible injuries due to the risk of certain tasks and an economic study of the necessary capital and the payback period against the investment requi

Aquest projecte de final de grau té com a objectiu desenvolupar una mà de robot capaç de fer servir eines d’escriptura com llapis i bolígrafs. S’analitzaran diferents paràmetres que afecten la manera d’escriure per tal d’aconseguir una escriptura fluida i precisa. La idea és que la mà de robot pugui adaptar-se a diverses condicions i necessitats d’escriptura, ajustant-se a les característiques específiques de cada eina utilitzada. Els objectius específics del projecte inclouen el desenvolupament d’una mà de robot que pugui utilitzar diverses eines d’escriptura, parametritzant característiques essencials com la velocitat, la força aplicada i la inclinació de l’eina. Aquestes característiques són crucials per garantir una escriptura fluida i precisa. El desenvolupament del projecte es basa en diverses fases clau. En primer lloc, es dissenyarà un sistema de subjecció que permeti l’intercanvi d’eines d’escriptura de manera senzilla i segura. En segon lloc, es realitzaran simulacions per analitzar les deformacions dels components sota diferents condicions de càrrega. Aquestes simulacions ajudaran a identificar possibles errors. Finalment, es posarà a prova el sistema dissenyat per assegurar-ne el funcionament adequat. Això inclourà proves pràctiques d’escriptura amb diferents eines i en diverses condicions per verificar que la mà de robot pot ajustar i controlar els paràmetres necessaris per a una escriptura precisa i fluida., This final degree project aims to develop a robot hand capable of using writing tools such as pencils and pens. Different parameters affecting the way of writing will be analysed to achieve fluent and precise writing. The idea is that the robot hand can adapt to various conditions and writing needs, adjusting to the specific characteristics of each tool used. The project's specific goals include the development of a robot hand that can use various writing tools, parameterizing essential characteristics such as the speed, the force applied, and the tool's inclination. These features are crucial to ensure smooth and accurate writing. The development of the project is based on several key phases. First, a fastening system will be designed to exchange writing tools simply and safely. Secondly, simulations will be carried out to analyse the deformations of the components under different loading conditions. These simulations will help identify potential errors. Finally, the designed system will be tested to ensure proper operation. This will include hands-on typing tests with different tools and under various conditions to verify that the robot hand can adjust and control the parameters necessary for accurate and fluent typing.

En aquest Treball de Fi de Grau s'han explorat alguns aspectes geomètrics i topològics de certs poliedres de cares corbes que es poden descompondre en un nombre enter de poliedres de Pearce congruents. En concret, s'han analitzat els que es poden descompondre en:Octaedre BCC, Tetraedre Diamant i Decaedre Tetraèdric. Com a resultat d’aquesta anàlisi es presenten: - Noves geometries d'aquests poliedres - Una anàlisi i caracterització geomètrica de les seves propietats que ha revelat que la seva topologia és molt diferent de la dels poliedres (de cares planes) - 2 Noves expressions topològiques invariants. - 6 d'aquests poliedres de cares corbes que tenen una morfologia semblant a la d'alguns poliedres (de cares planes) ja que: a) tenen una característica d'Euler que només depèn del seu gènere i que és independent de la seva forma. Això suggereix que podria no existir un criteri de convexitat per a aquests poliedres. b) poden tenir totes les seves cares regulars i congruents amb vèrtexs incongruents - Un nou poliedre de 82 cares corbes amb un alt nivell de simetria, amb una superfície d'aspecte complex i amb un volum que es pot descompondre en 14 Decaedres de Pearce congruents. - El disseny i prototipatge amb impressora 3D de 3 peces noves per construir puzles tridimensionals. - Un catàleg de les peces i unes instruccions de muntatge. - Un nou sistema de Yoshimoto amb cares corbes mínimes. - Un nou sistema estructural desmuntable inspirat en els grups de simetria del Yoshimoto de cares mínimes. Els poliedres proposats en aquest TFG segueixen patrons de la naturalesa i sembla que no hi ha informació sobre ells a la literatura científica., In this Final Degree Project, some geometric and topological aspects of certain saddle polyhedra which can be decomposed into an integer number of congruent Pearce polyhedra have been explored. Specifically, those that can be decomposed into: BCC Octahedra, Diamond Tetrahedra, Tetrahedral Decahedra. As a result of this analysis, the following are presented: - New geometries of these polyhedra - A geometric analysis and characterization of its properties that has revealed that their topology is very different from that of (flat faced) polyhedra since: a) they have an Euler characteristic that only depends on their genus and is independent of their shape. This suggests that there might be no convexity criterion for these kind of polyhedra. b) they can have all their faces regular and congruent with incongruent vertices - 2 new topological invariant expressions. - 6 of these saddle polyhedra which have a morphology similar to that of some (flat-faced) polyhedra. - A new polyhedron with 82 curved faces with a high level of symmetry, with a complex looking surface and with a volume that can be decomposed into 14 congruent Pearce decahedra. - The design and 3D printing of 3 new pieces to build three-dimensional puzzles. - A catalog of the pieces and assembly instructions. - A new Yoshimoto system with minimal curved faces. - A new detachable structural system inspired by the symmetry groups of the minimal face Yoshimoto. Polyhedra proposed in this TFG follow patterns of nature and there seems to be no information about them in the scientific literature.

Títol alternatiu emprat a la intranet docent de l'EPSEVG: "Solució per la millora en l’ús de la cadira de rodes en entorns ambientals hostils", Aquest projecte, té com a finalitat el disseny d’una solució que permeti millorar l’ús de la cadira de rodes en entorns hostils, aplicant la metodologia "Human Centered Design". El desenvolupament del projecte s’estructura en les diverses fases de d’aquesta metodologia. En aquesta fase inicial, l’objectiu principal és comprendre les necessitats i problemàtiques específiques dels usuaris de cadires de rodes. Per aconseguir-ho, s'han utilitzat mètodes d’observació i investigació documental. S’han dut a terme visites a institucions com el centre de dia Sínia i el Centre d’Atenció Sirius, s’han entrevistat tant professionals com usuaris. Aquestes entrevistes han permès recopilar informació detallada sobre el dia a dia dels usuaris i les dificultats que enfronten. A més a més, s’ha realitzat una extensa documentació sobre diferents tipus de cadires de rodes i accessoris disponibles al mercat. Els resultats obtinguts en aquesta fase han revelat la complexitat inherent a aquest sector, ja que cada usuari presenta necessitats molt específiques. La segona fase s’ha centrat en la definició dels requeriments del disseny a partir de la informació recollida durant la fase de descobriment. Aquesta informació s’ha sintetitzat en un detallat brífing de disseny, que ha servit de guia per a la resta del procés. L’organització i anàlisi de les dades han permès establir uns requeriments clars i precisos, assegurant que el disseny respongui adequadament a les necessitats identificades. Un cop definits els requeriments, s’ha procedit a la fase de desenvolupament, s’han generat i evaluat diversos dissenys. Utilitzant l’eina de l’sketching, s’han traçat diferents propostes que compleixin amb els criteris establerts en el brífing de disseny. Diverses idees han sigut descartades per ser poc eficients o massa complicades. Finalment, s’ha identificat un disseny que compleix amb tots els requeriments plantejats. En l’última fase del procés, s’ha realitzat el modelatge del disseny final per tal, Este proyecto tiene como finalidad el diseño de una solución que permita mejorar el uso de la silla de ruedas en entornos hostiles, aplicando la metodología "Human Centered Design". El desarrollo del proyecto se estructura en las diversas fases de esta metodología. En esta fase inicial, el objetivo principal es comprender las necesidades y problemáticas específicas de los usuarios de sillas de ruedas. Para ello, se han utilizado métodos de observación e investigación documental. Se han llevado a cabo visitas a instituciones como el centro de día Noria y el Centro de Atención Sirius, se han entrevistado tanto a profesionales como usuarios. Estas entrevistas han permitido recopilar información detallada sobre el día a día de los usuarios y las dificultades que enfrentan. Además, se ha realizado una extensa documentación sobre distintos tipos de sillas de ruedas y accesorios disponibles en el mercado. Los resultados obtenidos en esta fase han revelado la complejidad inherente a este sector, puesto que cada usuario presenta necesidades muy específicas. La segunda fase se ha centrado en la definición de los requerimientos de diseño a partir de la información recogida durante la fase de descubrimiento. Esta información se ha sintetizado en un detallado brífing de diseño, que ha servido de guía para el resto del proceso. La organización y el análisis de los datos han permitido establecer unos requerimientos claros y precisos, asegurando que el diseño responda adecuadamente a las necesidades identificadas. Una vez definidos los requerimientos, se ha procedido a la fase de desarrollo, generando y evaluando diversos diseños. Utilizando la herramienta del sketching, se han trazado diferentes propuestas que cumplan con los criterios establecidos en el brífing de diseño. Varias ideas han sido descartadas por ser poco eficientes o demasiado complicadas. Por último, se ha identificado un diseño que cumple con todos los requerimientos planteados. En la última fase del proceso, se h, This project aims to design a solution to improve the use of wheelchairs in hostile environments, applying the "Human Centered Design" methodology. The development of the project is structured in the various phases of this methodology. In this initial phase, the main objective is to understand the specific needs and problems of wheelchair users. To achieve this, observation and documentary research methods have been used. Visits have been made to institutions such as the Sínia day center and the Sirius Care Center, both professionals and users have been interviewed. These interviews have made it possible to gather detailed information about the day-to-day life of the users and the difficulties they face. In addition, extensive documentation has been produced on different types of wheelchairs and accessories available on the market. The results obtained in this phase have revealed the inherent complexity of this sector, as each user has very specific needs. The second phase focused on defining the design requirements based on the information gathered during the discovery phase. This information has been synthesized in a detailed design brífing, which has served as a guide for the rest of the process. The organization and analysis of the data have made it possible to establish clear and precise requirements, ensuring that the design responds adequately to the identified needs. Once the requirements have been defined, the development phase has proceeded, several designs have been generated and evaluated. Using the sketching tool, different proposals have been drawn up that comply with the criteria established in the design brífing. Several ideas have been discarded for being inefficient or too complicated. Finally, a design has been identified that meets all the requirements raised. In the last phase of the process, the final design was modeled in order to understand its feasibility and operation. A detailed technical drawing of the product has been created to understa

El projecte aborda el desenvolupament d’un motor de combustió interna alternatiu, específicament dissenyat per l’aplicació en vehicles turístics. L’objectiu es doble: primerament, definir un marc metodològic pel disseny d’aquests motors i segonament, analitzar i identificar possibles millores sobre un model ja existent, concretament el motor KKDA del Ford Focus. El treball es realitzà mitjançant l’ús de teoria, càlculs i la realització de simulacions d’elements finits, eines clau per la validació del disseny i la predicció del seu comportament en condicions reals d’ús. S’analitzarà la geometria del motor, els materials a seleccionar, la cinemàtica i dinàmica d’aquest, la termodinàmica i els esforços i vibracions suportats. Finalment, un cop dissenyat es farà un pressupost detallat per determinar la viabilitat econòmica i la factibilitat del motor en el context de producció en massa. La intenció de l’estudi, és oferir una visió renovada sobre el disseny de motors deixant una metodologia clara amb una visió analítica i econòmica, que en un futur ofereixi perspectives valuoses sobre com els dissenys dels motors podrien ser duts a terme. Tot i que no es pretén reinventar els fonaments dels motors, sí que aspira a contribuir amb perspectives i dades valuoses que podrien influir en dissenys més eficients i sostenibles., El proyecto aborda el desarrollo de un motor de combustión interna alternativo, específicamente diseñado para la aplicación en vehículos turísticos. El objetivo se doble: primeramente, definir un marco metodológico para el diseño de estos motores y segundo, analizar e identificar posibles mejoras sobre un modelo ya existente, concretamente el motor KKDA del Ford Focus. El trabajo se realizó mediante el uso de teoría, cálculos y la realización de simulaciones de elementos finitos, herramientas clave por la validación del diseño y la predicción de su comportamiento en condiciones reales de uso. Se analizará la geometría del motor, los materiales a seleccionar, la cinemática y dinámica de este, la termodinámica y los esfuerzos y vibraciones soportados. Finalmente, una vez diseñado se hará un presupuesto detallado para determinar la viabilidad económica y la factibilidad del motor en el contexto de producción en masa. La intención del estudio, es ofrecer una visión renovada sobre el diseño de motores dejando una metodología clara con una visión analítica y económica, que en un futuro ofrezca perspectivas valiosas sobre como los diseños de los motores podrían ser llevados a cabo. A pesar de que no se pretende reinventar los cimientos de los motores, sí que aspira a contribuir con perspectivas y datos valiosos que podrían influir en diseños más eficientes y sostenibles., The project addresses the development of an alternative internal combustion engine, specifically designed for application in tourist vehicles. The objective was twofold: first, to define a methodological framework for the design of these engines and second, to analyze and identify possible improvements on an existing model, specifically the KKDA engine of the Ford Focus. The work was carried out through the use of theory, calculations and finite element simulations, key tools for validating the design and predicting its behavior in real conditions of use. The geometry of the engine, the materials to be selected, its kinematics and dynamics, thermodynamics and the stresses and vibrations supported will be analyzed. Finally, once designed, a detailed budget will be made to determine the economic viability and feasibility of the engine in the context of mass production. The intention of the study is to offer a renewed vision on engine design leaving a clear methodology with an analytical and economic vision, which in the future will offer valuable perspectives on how engine designs could be carried out. Although it is not intended to reinvent the foundations of engines, it does aspire to contribute valuable insights and data that could influence more efficient and sustainable designs.

Aquest projecte s’ha tractat amb la finalitat d’obtenir una millora aerodinàmica realitzant una sèrie de canvis en la carrosseria d’un Volkswagen Golf 8 els quals es podran estudiar gràcies al software de simulació Ansys Fluent Flow. Per a la realització del disseny s’ha fet ús de l’eina SolidWorks, un programa CAD que ens permet realitzar qualsevol tipus de disseny fàcilment. Primerament, es fa un estudi teòric referent a la mecànica de fluids i la seva relació amb l’aerodinàmica dels vehicles en què es presentaran tots els termes necessaris per entendre correctament el funcionament de l’aerodinàmica en l’àmbit de l’automoció. Posteriorment, s’apliquen aquests coneixements de manera que els estudis de disseny a realitzar siguin més fàcils d’elaborar. Durant el treball s’han fet diferents dissenys dels elements aerodinàmics que es volen adherir al vehicle, per estudiar com cada un d’ells afecta l’aerodinàmica del cotxe. Finalment, s’explicarà tot el procés de simulació, es presentaran els resultats i es compararan per a decidir quina peça o conjunt de peces són més adients per a complir amb l’objectiu del treball., Este proyecto se ha tratado con la finalidad de obtener una mejora aerodinámica realizando una serie de cambios en la carrocería del un Volkswagen Golf 8 los cuales se podrán estudiar gracias al software de simulación Ansys Fluent Flow. Para la realización del diseño se ha hecho uso de la herramienta SolidWorks, un programa de CAD que nos permite realizar cualquier tipo de diseño fácilmente. Primeramente es hace un estudio teórico referente a la mecánica de fluidos y a su relación con la aerodinámica de los vehículos la cual nos va a presentar todos los termino necesarios para poder entender correctamente el funcionamiento de la aerodinámica en el ámbito de la automoción. Posteriormente, se aplican estos conocimientos de modo que los estudios de diseño nos sean mas fáciles de elaborar. Durante el trabajo se han realizado diferentes diseños de los elementos aerodinámicos que se quieren adherir al vehículo para poder estudiar como cada uno de ellos afecta a la aerodinámica del coche. Finalmente se explicara todo el proceso de simulación, se presentaran los resultados y se compararan para poder decidir que pieza o conjunto de piezas son mas adecuadas para cumplir con el objetivo del trabajo., This project is based on obtaining an aerodynamic improvement by making a series of changes in the body of a Volkswagen Golf 8 which can be studied thanks to the simulation software Ansys Fluent Flow. For the realization of the design we have made use of the SolidWorks tool, a CAD program that allows us to perform any type of design easily. First of all, a theoretical study is made regarding fluid mechanics and its relation with the aerodynamics of vehicles, which will present all the necessary terms to understand correctly the operation of aerodynamics in the automotive field, so that the subsequent design studies will be easier to elaborate. During the work we have made different designs of the aerodynamic elements to be attached to the vehicle in order to study how each of them affects the aerodynamics of the car. Finally, the whole simulation process will be explained, the results will be presented and compared in order to decide which part or set of parts are more suitable to meet the objective of the work.

El tfm consisteix en el disseny d`una embarcació per a regates de 80 peus de eslora. S`ha realitzat l`estudi de les dimensions. S`ha fet l`estudi cfd. S`ha realitzat la construcció del timó i de la quilla. S`ha fet el càlcul de l`estructura. S`han dimensionat el màstil, la botavara i la jarcia. S`ha fet l`estudi dels pesos i el d`estabilitat. S`ha fet un estudi vpp per veure el comportament de l`embarcació en navegació a vela. Finalment s`han realitzat uns renders i planos de detalls de l`embarcació.

Aquest document constitueix la memòria del projecte de Grau en Enginyeria Informàtica realitzat a la Facultat d'Informàtica de Barcelona. El projecte té com a objectiu el disseny, especificació i implementació d'una eina que permet als equips de desenvolupadors gestionar la detecció d'errors en el codi i ajudar amb l'anàlisi de la seva categorització. L'eina també fa ús de la gamificació per incentivar una major participació dels desenvolupadors., This document constitutes the memory of the Computer Engineering Degree project carried out at the Faculty of Informatics in Barcelona. The project aims at designing, specifying, and implementing a tool that allows development teams to manage the code error detection and assist in analyzing its categorization. The tool will also make use of gamification to encourage greater participation.

Aquest projecte de fi de grau es centra en la concepció i disseny d'un kit de conversió per a electrificar una motocicleta Bultaco clàssica. Amb aquest kit, els clients tindran l'oportunitat de circular en zones de baixes emissions i fins i tot en circuits de karting amb restriccions de soroll. El kit inclou tots els components essencials, tant de la part elèctrica com de la part mecànica. En la primera fase del projecte, s'ha dut a terme una investigació exhaustiva i un anàlisi dels components necessaris per dur a terme aquesta conversió. A continuació, s'han plantejat les ubicacions de tots els components mitjançant tècniques rudimentàries i s'han pres totes les mesures pertinents. Posteriorment, s'han dissenyat amb Solidworks tots els components necessaris per al kit, utilitzant mètodes de disseny com xapa metàl·lica i sistemes de fixació modulars, sempre tenint en compte la viabilitat econòmica del kit. Seguidament, s'han elaborat els plànols de totes les peces per a consultar amb proveïdors, amb l'objectiu d'obtenir pressupostos i procedir a la fabricació de les mateixes. Finalment, s'ha realitzat un estudi econòmic exhaustiu del projecte., Este proyecto de fin de grado se centra en la concepción y el diseño de un kit de conversión para electrificar una motocicleta Bultaco clásica. Con este kit, los clientes tendrán la oportunidad de circular en zonas de bajas emisiones e incluso en circuitos de karting con restricciones de ruido. El kit incluye todos los componentes esenciales tanto de la parte eléctrica como de la parte mecánica. En la primera fase del proyecto, se ha realizado una investigación exhaustiva y un análisis de los componentes necesarios para llevar a cabo esta conversión. A continuación, se han planteado las ubicaciones de todos los componentes mediante técnicas rudimentarias y se han tomado todas las medidas pertinentes. Posteriormente, se han diseñado con Solidworks todos los componentes necesarios para el kit utilizando métodos de diseño como chapa metálica y sistemas de fijación modulares, siempre teniendo en cuenta la viabilidad económica del kit. Seguidamente, se han elaborado los planos de todas las piezas para consultar con proveedores, con el objetivo de obtener presupuestos y proceder a la fabricación de las mismas. Por último, se ha realizado un estudio económico del proyecto., This final degree project focuses on the mock up and design of a conversion kit to electrify a classic Bultaco motorcycle. With this kit, customers will have the opportunity to ride in low emission zones and even in karting circuits with noise restrictions. The kit includes all the essential components for both the electrical side and mechanical one. In the first phase of the project, a thorough research and analysis of the components needed to carry out this conversion was done. Then, the locations of all the components have been found using rudimentary techniques and then all the relevant measurements have been taken. Subsequently, all the necessary components for the kit were designed with Solidworks using design methods such as sheet metal and modular fastening systems, always taking into account the economic viability of the kit. Afterwards, the drawings of all the parts have been elaborated to consult with suppliers, in order to obtain quotations and proceed with the manufacturing of the parts. Finally, an economic study of the project has been carried out.

The concept of implementing air taxis has been discussed for a long time, both in large cities and between nearby cities. This idea mainly arises due to the long travel times caused by traffic congestion or the lack of good ground transportation connections. This project aims to study the feasibility and design of a heliport in the Lleida area, as it is a viable option for the present. Additionally, a final chapter discusses the possibility of converting the heliport into a vertiport in the future, an option that has gained significant traction in recent years and continues to be researched due to Urban Air Mobility (UAM). The initial proposal for this heliport focuses on providing an air taxi service that significantly reduces the daily travel time between Lleida and nearby cities, offering a faster and more efficient solution for regional mobility. A feasibility analysis is conducted on various aspects such as the reference aircraft, the most suitable location, the availability of airspace, and the environmental impact on the area. Next, the heliport is designed based on air-side requirements, explaining the necessary technical and operational needs and providing an estimate of the initial investment required. It is also verified that there is sufficient demand and, more importantly, the capacity to satisfy this demand efficiently and safely. Finally, it is ensured that in the hypothetical case that UAM or intercity travel with VTOL/eVTOL becomes a reality in the short to medium term, our heliport would have the capacity to adapt and integrate into this air taxi model, thereby confirming its long-term relevance and sustainability.

El meu treball se centra en l’evolució de l’arquitectura comercial, el seu procés de disseny i en l’aparició dels espais efímers. Un dels referents del disseny és Dieter Rams; estudiant els seus processos i característiques, he pogut veure i entendre que aquests, són també aplicables a l’arquitectura. He analitzat exemples d’arquitectura efímera i la seva relació amb les empreses i he entrevistat a un referent del sector, Stefano Colli, arquitecte professional del disseny efímer. Finalment, he analitzat un cas d’estudi: la botiga Vinçon, un gran referent per a la ciutat de Barcelona. S’analitza l’evolució de l’empresa, els espais de la botiga i com van saber mantenir una identitat de marca. Tot i que va desaparèixer com espai el 2015, perdura encara en la memòria.

Aquest projecte es basa en el disseny des de zero de les formes d'un veler a ràdio control anomenat "M-13" de 2 metres de LOA, recolzant aquest disseny amb justificacions teòriques de siluetes òptimes per un veler o en l`extracció de dimensions de models reals semblants. El disseny de l`embarcació està totalment enfocat a la seva construcció en impressió 3d utilitzant diferents filaments segons les qualitats que ha de tenir la peça, considerant també la seva construcció real amb una impressora de dimensions de construcció mitjanes. Es realitzaran i compartiran proves digitals d'estabilitat, prediccions de velocitat i resistència a l`avanç d`aquest conjunt. Per finalitzar, es realitzarà una maqueta a escala 1:4 amb el mateix format de fabricació que l`embarcació real, que s'utilitzarà en la defensa d`aquest treball de final de grau per a mostrar de manera més tangible les formes del mateix veler.

El projecte se centra en el desenvolupament d'un joc de construcció infantil que incorpora el packaging com a part activa i integral en l’experiència de joc. En un context actual on la consciència mediambiental pren un paper crucial, apostar per un joc que minimitza els residus i prioritza la sostenibilitat, alhora que fomenta la lliure creativitat, emergeix com una iniciativa innovadora i necessària. A través d'aquest projecte, s'aborda una necessitat creixent de la societat moderna: la urgència de repensar els productes lúdics des d'una perspectiva sostenible i educativa. Per aconseguir aquest objectiu, s'ha dut a terme una anàlisi del mercat i dels usuaris per tal de conèixer la demanda del consumidor, identificar les tendències emergents de la indústria dels jocs i avaluar el paisatge competitiu actual. Mitjançant una fase d'ideació, s'han explorat diverses opcions creatives amb la finalitat de trobar la proposta que millor s’ajusta als objectius predefinits del projecte. Després d'una anàlisi detallada de les diferents possibilitats i consideracions, s'ha seleccionat aquella idea que destaca per la seva capacitat per satisfer les necessitats de l’usuari, adaptar-se al context del mercat i promoure un joc lúdic, educatiu i sostenible. El producte final no només representa un joc de construcció que compleix amb aquests objectius, sinó que també ha forjat una identitat pròpia i uns valors que transcendeixen la seva funció bàsica. Aquesta fusió d'innovació, compromís amb la sostenibilitat i la creació d'una experiència entorn del joc i la marca contribueix a definir la singularitat i l'atractiu d'aquest projecte, consolidant-lo com una proposta única i distintiva tant en el mercat dels jocs de construcció com en la indústria en general., El proyecto se centra en el desarrollo de un juego de construcción infantil que incorpora el packaging como parte activa e integral en la experiencia de juego. En un contexto actual donde la conciencia medioambiental juega un papel crucial, apostar por un juego que minimiza los residuos y prioriza la sostenibilidad, al mismo tiempo que fomenta la libre creatividad, emerge como una iniciativa innovadora y necesaria. A través de este proyecto, se aborda una necesidad creciente de la sociedad moderna: la urgencia de repensar los productos lúdicos desde una perspectiva sostenible y educativa. Para lograr este objetivo, se ha llevado a cabo un análisis del mercado y de los usuarios para conocer la demanda del consumidor, identificar las tendencias emergentes de la industria de los juegos y evaluar el paisaje competitivo actual. Mediante una fase de ideación, se han explorado diversas opciones creativas con el fin de encontrar la propuesta que mejor se ajusta a los objetivos predefinidos del proyecto. Después de un análisis detallado de las diferentes posibilidades y consideraciones, se ha seleccionado aquella idea que destaca por su capacidad para satisfacer las necesidades del usuario, adaptarse al contexto del mercado y promover un juego lúdico, educativo y sostenible. El producto final no solo representa un juego de construcción que cumple con estos objetivos, sino que también ha forjado una identidad propia y unos valores que trascienden su función básica. Esta fusión de innovación, compromiso con la sostenibilidad y la creación de una experiencia en torno al juego y la marca contribuye a definir la singularidad y el atractivo de este proyecto, consolidándolo como una propuesta única y distintiva tanto en el mercado de los juegos de construcción como en la industria en general., The project focuses on the development of a children's construction game that incorporates packaging as an active and integral part of the gaming experience. In today's context, where environmental consciousness plays an emergent role, investing in a game that minimizes waste and prioritizes sustainability while enhancing free creativity emerges as an innovative and necessary initiative. Through this project, it addresses a growing need in modern society: the urgency to rethink recreational products from a sustainable and educational perspective. To achieve this goal, a market and user analysis has been conducted to understand consumer demand, identify emerging trends in the gaming industry, and assess the current competitive landscape. Through an ideation phase, various creative options were explored to find the proposal that best fits the project's predefined objectives. After a detailed analysis of the different possibilities and considerations, the idea was selected based on its ability to meet user needs, adapt to the market context, and promote a playful, educational, and sustainable game. The final product not only represents a construction game that meets these objectives but also has forged its own identity and values that go beyond its basic function. This fusion of innovation, commitment to sustainability, and the creation of an experience around the game and the brand contributes to defining the uniqueness and appeal of this project, consolidating it as an original and distinctive proposition both in the construction game market and in the industry as a whole.

En el present TFG s'ha dut a terme un apropament a l'estudi d'alguns aspectes geomètrics i morfològics dels poliedres triplement periòdics de cares corbes proposats com a sistemes estructurals als anys 60 pel dissenyador Peter Pearce. Com a resultat d'aquesta anàlisi es presenten: · Onze nous poliedres de cares corbes amb un alt nivell de simetria que es poden descompondre en un nombre enter de peces iguals. Alguns d'aquests poliedres es poden fer servir per generar superfícies mínimes triplement periòdiques. · Quatre nous poliedres de cares corbes (poliedroides) que tenen una morfología semblant a la d'alguns poliedres i que també es poden descompondre en un nombre enter de peces iguals. · Un nou sòlid que combina cares planes i cares corbes i que és capaç de tessel·lar completament l'espai euclidià. Totes aquestes 17 geometries segueixen patrons estructurals propis de la natura i sembla que no hi ha cap referència sobre ells a la literatura científica. · Un nou mètode per dividir un dodecaedre ròmbic i un icositetraedre de cares corbes en 3 peces iguals amb cares corbes. · Una anàlisi i caracterització geomètrica de diverses tessel·lacions amb poliedres de Pearce incloent-hi superfícies mínimes triplement periòdiques (TPMS) obtingudes a partir de decaedres de cares corbes. · Algunes aplicacions estructurals basades en l'ús de les metodologies suggerides per Peter Pearce, dissenyades amb superfícies mínimes triplement periòdiques imitant morfologies pròpies de la natura., En el presente TFG se ha llevado a cabo un acercamiento al estudio de algunos aspectos geométricos y morfológicos de los poliedros triplemente periódicos de caras curvas propuestos como sistemas estructurales en los años 60 por el diseñador Peter Pearce. Como resultado de este análisis se presentan: · Once nuevos poliedros de caras curvas con un alto nivel de simetría que se pueden descomponer en un número entero de piezas iguales. Algunos de estos poliedros se pueden utilizar para generar superficies mínimas triplemente periódicas. · Cuatro nuevos poliedros de caras curvas (poliedroides) que tienen una morfología similar a la de algunos poliedros y que también se pueden descomponer en un número entero de piezas iguales. · Un nuevo sólido que combina caras planas y caras curvas y que es capaz de tesellar completamente el espacio euclídeo. Todas estas 17 geometrías siguen patrones estructurales propios de la naturaleza y parece que no existe ninguna referencia sobre ellos a la literatura científica. · Un nuevo método para dividir un dodecaedro rómbico y un icositetraedro de caras curvas en 3 piezas iguales con caras curvas. · Un análisis y caracterización geométrica de diversas teselaciones con poliedros de Pearce incluyendo superficies mínimas triplemente periódicas (TPMS) obtenidas a partir de decaedros de caras curvas. · Algunas aplicaciones estructurales basadas en el uso de las metodologías sugeridas por Peter Pearce, diseñadas con superficies mínimas triplemente periódicas imitando morfologías propias de la naturaleza., In the present Bachelor’s Thesis, an approach to the study of some geometric and morphological aspects of triply periodic saddle polyhedra proposed as structural systems in the 1960s by the designer Peter Pearce has been carried out. As a result of this analysis, the following are presented: · Eleven new saddle polyhedra having a high degree of symmetry that can be decomposed into an integer number of equal saddle pieces. Some of these polyhedra can be used to generate triple periodic minimal surfaces. · Four new saddle polyhedra (polyhedroids) showing similar shape to some polyhedra and which can also be decomposed into an integer number of equal saddle pieces. · A new solid combining flat and saddle faces which is capable of completely tesselating Euclidean space. All these 17 geometries follow structural patterns similar to those of nature and there seems to be no reference to them in the literature. · A new method to divide a rhombic dodecahedron and a saddle icositetrahedron into 3 equal pieces having saddle faces. · An analysis and geometrical characterization of several tessellations with Pearce polyhedra including a triply periodic minimal surface (TPMS) built up from saddle decahedra. · Some structural applications based on the use of the methodologies suggested by Peter Pearce and designed with triply periodic geometries imitating morphologies of nature.

Aquest Treball de Fi d’Estudis consisteix en una anàlisi d’una CPU de seguretat NX-SL3300, fabricat per OMRON i la seva posterior implementació en l'estació de la cèl·lula de producció flexible del laboratori VGA104 a l’EPSEVG. Per a dur a terme aquesta implementació es realitza un estudi de les seguretats de la cèl·lula flexible i seguint la metodologia que dicten les normes internacionals sobre seguretat funcional, es fa una avaluació i reducció de riscos. Durant aquest procés es realitza la configuració i el muntatge tant de la CPU de seguretat com dels diferents elements de seguretat. Posteriorment, es realitza un manual d’usuari (annex IV) amb tots els passos de programació i configuració detallats. Per finalitzar, es fa una avaluació i verificació de la funció de seguretat per poder comprovar si la reducció de riscos s’ha aconseguit de manera òptima o no. En resum, aquest Treball de Fi d'Estudis contribueix al camp de l'Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica, amb la finalitat de millorar i donar a conèixer la seguretat en els entorns de la indústria 4.0., Este Trabajo de Fin de Estudios consiste en un análisis de una CPU de seguridad NX-SL3300, fabricado por OMRON y su posterior implementación en la estación de la célula de producción flexible del laboratorio VGA104 al EPSEVG. Para llevar a cabo esta implementación se realiza un estudio de las seguridades de la célula flexible y siguiendo la metodología que dictan las normas internacionales sobre seguridad funcional, se hace una evaluación y reducción de riesgos. Durante este proceso se realiza la configuración y el montaje tanto de la CPU de seguridad como de los diferentes elementos de seguridad. Posteriormente se realiza un manual de usuario (anexo IV) con todos los pasos de programación y configuración detallados. Para finalizar, se hace una evaluación y verificación de la función de seguridad para poder comprobar si la reducción de riesgos se ha conseguido de manera óptima o no. En resumen, este Trabajo de Fin de Estudios contribuye en el campo de la Ingeniería Electrónica Industrial y Automática, con el fin de mejorar y dar a conocer la seguridad en los entornos de la industria 4.0., This Final Project consists of an analysis of a safety CPU NX-SL3300, manufactured by OMRON and its subsequent implementation in the flexible production cell station of the VGA104 laboratory at EPSEVG. To carry out this implementation, a study of the safety of the flexible cell is performed and following the methodology dictated by international standards on functional safety, an assessment and risk reduction is performed. During this process, the configuration and assembly of both the security CPU and the various security elements are carried out. Subsequently, a user manual (Annex IV) is prepared with all the detailed programming and configuration steps. Finally, an evaluation and verification of the safety function is performed in order to check whether the risk reduction has been optimally achieved or not. In summary, this thesis contributes to the field of Industrial Electronics and Automation Engineering, in order to improve and raise awareness of safety in Industry 4.0 environments.

Aquest projecte té com a objectiu dissenyar i comercialitzar un component de mobiliari que satisfaci les necessitats de la gent gran. Per a fer-ho es farà ús de la metodologia de Disseny Thinking, la qual centra el disseny en l’usuari tot seguint un procés iteratiu. Avui en dia el nivell de qualitat de vida augmenta significativament i això permet allargar el període format per la tercera edat. Tot i augmentar el nombre de persones que arriben a una edat elevada, per desgràcia gran part d’aquest col·lectiu perd moltes de les seves capacitats pel camí i això crea barreres en el seu dia a dia que van degradant l’estat psicològic lentament. Es per això que mitjançant una observació de camp i un anàlisi exhaustiu dels usuaris es buscarà una solució adequada per a treure part d’aquestes barreres en el dia a dia i garantir una millor autonomia d’aquestes persones. Paral·lelament a això es farà una investigació de mercat que permetrà trobar els punts dèbils on introduir un producte amb una garantia d’èxit que permeti obtenir una estabilitat en el mercat per a poder progressar i seguir creant solucions enfocades a la millora de la qualitat de vida., Este proyecto tiene como objetivo diseñar y comercializar un componente de mobiliario que satisfaga las necesidades de las personas mayores. Para ello, se utilizará la metodología de Design Thinking, la cual centra el diseño en el usuario siguiendo un proceso iterativo. Hoy en día, el nivel de calidad de vida aumenta significativamente y esto permite alargar el periodo correspondiente a la tercera edad. Aunque aumenta el número de personas que llegan a una edad avanzada, por desgracia gran parte de este colectivo pierde muchas de sus capacidades por el camino, lo que crea barreras en su día a día que van degradando lentamente su estado psicológico. Es por ello que, mediante una observación de campo y un análisis exhaustivo de los usuarios, se buscará una solución adecuada para eliminar parte de estas barreras en el día a día y garantizar una mejor autonomía de estas personas. Paralelamente, se llevará a cabo una investigación de mercado que permitirá encontrar los puntos débiles donde introducir un producto con una garantía de éxito que permita obtener una estabilidad en el mercado para poder progresar y seguir creando soluciones enfocadas a la mejora de la calidad de vida., This project aims to design and commercialize a furniture component that meets the needs of the elderly. To achieve this, the Design Thinking methodology will be used, which centres design on the user through an iterative process. Today, the quality of life has significantly increased, extending the period known as old age. Despite the growing number of people reaching an advanced age, unfortunately, a large part of this group loses many of their abilities along the way, creating barriers in their daily lives that slowly degrade their psychological state. Therefore, through field observation and a thorough analysis of the users, a suitable solution will be sought to remove some of these barriers in daily life and ensure better autonomy for these individuals. In parallel, market research will be conducted to identify weaknesses where a product can be introduced with a guarantee of success, allowing for market stability to progress and continue creating solutions aimed at improving quality of life.

En aquest projecte s’ha dissenyat un cotxe teledirigit que es troba en un punt mig entre estandardització i especialització, utilitzant components fabricats amb impressió 3D, fàcilment editables i intercanviables, i que pot ser muntat per blocs corresponents a diferents funcions que es vol que tingui el cotxe. Pot disposar de canvi de marxes, bloqueig de diferencial, sistema d’embragatge, selector de tracció i un disseny innovador de potència que pot ser impulsat amb un nombre arbitrari de motors, només limitat per la resistència mecànica dels components, i no requereix la sincronització de gir d’aquests. El cotxe pot ser controlat a distància mitjançant un smartphone o qualsevol altre dispositiu que pugui ser connectat per Bluetooth, controlant la velocitat de gir dels motors, la direcció, la connexió o desconnexió del sistema d’embragatge i el canvi de quatre marxes més neutre amb actuadors Lego. Manualment, amb una simple palanca, es pot escollir la tracció que es vol que tingui el cotxe (davantera, posterior o total) i el bloqueig del diferencial. També es pot canviar la relació de transmissió de totes les marxes amb dos engranatges fàcilment intercanviables ubicats al final de la caixa de canvis que actuen com a multiplicadors o reductors, depenent del diàmetre de la parella d’engranatges que es vol utilitzar. Mecànicament parlant, s’ha analitzat la resistència dels engranatges que transmeten un parell més elevat i s’ha garantit la resistència d’aquests amb l’ús de 4 motors que generen 14,5 N·cm cadascun., En este proyecto se ha diseñado un coche teledirigido que se encuentra en un punto medio entre estandarización y especialización, utilizando componentes fabricados con impresión 3D, fácilmente editables e intercambiables, y que puede ser montado por bloques correspondientes a diferentes funciones que se desea que tenga el coche. Puede disponer de cambio de marchas, bloqueo de diferencial, sistema de embrague, selector de tracción y un diseño innovador de potencia que puede ser impulsado con un número arbitrario de motores, sólo limitado por la resistencia mecánica de los componentes, y no requiere la sincronización de giro de éstos. El coche puede ser controlado a distancia mediante un smartphone o cualquier otro dispositivo que pueda ser conectado por Bluetooth, controlando la velocidad de giro de los motores, la dirección, la conexión o desconexión del sistema de embrague y el cambio de cuatro marchas más neutra con actuadores Lego. Manualmente, con una simple palanca, se puede escoger la tracción que se desea que tenga el coche (delantera, trasera o total) y el bloqueo del diferencial. También se puede cambiar la relación de transmisión de todas las marchas con dos engranajes fácilmente intercambiables ubicados al final de la caja de cambios que actúan como multiplicadores o reductores, dependiendo del diámetro de la pareja de engranajes a utilizar. Mecánicamente hablando, se ha analizado la resistencia de los engranajes que transmiten un par más elevado y se ha garantizado la resistencia de éstos con el uso de 4 motores que generan 14,5 N·cm cada uno., In this project, a remote-controlled car has been designed, standing at the innovative intersection between standardisation and specialisation. It features components manufactured with 3D printing, easily editable and interchangeable, that can be assembled by blocks corresponding to different functions that you want the car to have as gear shifting, differential lock, clutch system and traction selector. The car boasts an innovative motor design that can be driven by an arbitrary number of motors, limited only by the mechanical strength of the components, and does not require spin synchronisation. The car offers a range of control options, providing a versatile and flexible operation. It can be controlled remotely using a smartphone or any other device that can be connected via Bluetooth, allowing you to control the speed of rotation of the engines, the direction, the connection or disconnection of the clutch system and the gear change of four plus neutral gear with Lego actuators. Manually, with a simple lever, you can choose the traction you want the car to have (front, rear or total) and the differential lock. The transmission ratio of all gears can also be changed with two easily interchangeable gears located at the end of the gearbox that act as multipliers or reducers, depending on the diameter of the gear pair used. Mechanically speaking, the resistance of the gears that transmit a higher torque has been analysed, and their resistance has been guaranteed with 4 motors that generate 14,5 N·cm each.

Des de fa poques dècades, existeix el GRC, Glassfiber Reinforced Concrete, un tipus de compòsit que combina el formigó amb fibres de vidre, aconseguint un material molt resistent i més lleuger que el formigó armat convencional. El GRC cada vegada més, està present en el sector de la construcció, normalment en forma d’elements prefabricats que es munten a obra posteriorment. L’objectiu d’aquest treball és dissenyar i desenvolupar un ancoratge per a sustentar el pes dels panells GRC, satisfent les necessitats de les empreses constructores, i aconseguir un producte innovador en el mercat. El procés de desenvolupament comença amb una recerca sobre els productes que fabrica Noxifer, seguidament un estudi sobre el GRC i les seves propietats, i a continuació un estudi de la competència i les solucions que aporten. Es determina els requisits i especificacions que ha de complir l’ancoratge, des de les limitacions geomètriques, les limitacions de posició, fins a determinar les càrregues que ha de suportar durant la vida útil. El pas següent és la presentació de propostes i l’elecció d’una d’elles, la qual s’introdueix al programari de càlcul FEM, a fi i efecte de comprovar si el model creat pot suportar el pes dels panells. Amb els resultats idonis, se segueix amb el desenvolupament del producte, dibuixant els plànols, determinant els materials i acabats superficials, i dissenyant el procés de fabricació. Per acabar, s’avaluen totes les decisions preses per minorar l’impacte mediambiental., Desde hace pocas décadas, existe el GRC, Glassfiber Reinforced Concrete, un tipo de compuesto que combina el hormigón con fibras de vidrio, consiguiendo un material muy resistente y más ligero que el hormigón armado convencional. El GRC cada vez más, está presente en el sector de la construcción, normalmente en forma de elementos prefabricados que se montan a obra posteriormente. El objetivo de este Trabajo es diseñar y desarrollar un anclaje para sustentar el peso de los paneles GRC, satisfaciendo las necesidades de las empresas constructoras, y conseguir un producto innovador en el mercado. El proceso de desarrollo empieza con una investigación sobre los productos que fabrica Noxifer, seguidamente un estudio sobre el GRC y sus propiedades, y a continuación un estudio de la competencia y las soluciones que aportan. Se determina los requisitos y especificaciones que tienen que cumplir el anclaje, desde las limitaciones geométricas, las limitaciones de posición, hasta determinar las cargas que soportar durante la vida útil. El paso siguiente es la presentación de propuestas y la elección de una de ellas, la cual se introduce en el software de cálculo FEM, con el fin de comprobar si el modelo creado puede soportar el peso de los paneles. Con los resultados idóneos, se sigue con el desarrollo del producto, dibujando los planos, determinando los materiales y acabados superficiales, y diseñando el proceso de fabricación. Finalmente, se evalúan todas las decisiones tomadas para aminorar el impacto medioambiental., For a few decades, GRC, Glassfiber Reinforced Concrete, a type of composite that combines concrete with glass fibers, achieving a very resistant and lighter material than conventional reinforced concrete. The GRC is increasingly present in the construction sector, usually in the form of prefabricated elements that are subsequently assembled. The objective of this work is to design and develop an anchoring to support the weight of GRC panels, meeting the needs of construction companies, and achieve an innovative product in the market. The development process begins with a research on the products manufactured by Noxifer, followed by a study on the GRC and its properties, and then a study of the competition and the solutions they provide. The requirements and specifications that the anchoring must meet are determined, from geometric limitations, position limitations, to determine the loads that it must bear during its useful life. The next step is the presentation of proposals and the choice of one of them, which is introduced in the FEM calculation software, in order to check if the model created can support the weight of the panels. With the ideal results, we continue with the development of the product, drawing the plans, determining the materials and surface finishes, and designing the manufacturing process. Finally, all the decisions taken to reduce the environmental impact are evaluated.

En aquest projecte es presenta l’anàlisi de millores per al procés d’industrialització dels latiguillos, un component essencial en el sistema de fre d’una motocicleta. Més concretament, s’analitza el procés característic de l’empresa J.Juan Brake Systems, la qual forma part de les principals companyies que proporcionen sistemes de fre a clients arreu del món. En primer lloc, es presenta la metodologia actual seguida per desenvolupar els projectes en la qual s’inclou tant el procés de disseny com la posterior industrialització, el tipus de documentació i procediments necessaris i els membres que treballen a dur a terme totes les tasques imprescindibles. Els principals objectius d’aquest projecte són l’anàlisi de la situació actual de l’empresa i mitjançant la utilització de diverses eines com entrevistes, identificar la problemàtica real amb la finalitat de proposar una sèrie d’accions idònies per ser aplicades sense modificar en un alt grau la metodologia seguida actualment. A més, les accions resultats queden dividides en dos grups segons el grau de prioritat o dificultat d’aplicació. A partir de les propostes realitzades també, es busca l’aplicació de les millors propostes, per tant, es realitza un estudi de cadascuna d’elles tenint en compte tant avantatges com desavantatges i analitzant les possibles conseqüències en el moment de ser aplicades pels companys del departament de processos. Fent servir les millores proposades anteriorment, es desenvolupa la industrialització d’un latiguillo escollit d’un projecte real de l’empresa per dur a terme totes les tasques. Aquestes són les que actualment duen a terme els enginyers, per s’afegeixen les eines proposades a partir de l’anàlisi inicial. Finalment, s’aconsegueix l’aplicació i acceptació de la gran majoria de propostes fetes amb l’excepció de dues en particular. La simplificació dels arxius de consulta es troba en procés d’aplicació per què es troba a càrrec d’un altre departament., This project presents the analysis of improvements for the industrialisation process of brake hoses, an essential component in a motorbike's brake system. More specifically, it analyses the characteristic process of the company J.Juan Brake Systems, which is one of the main companies supplying brake systems to customers all over the world. Firstly, the current methodology followed to develop the projects is presented, which includes both the design process and the subsequent industrialisation, the type of documentation and procedures required and the members who work on carrying out all the essential tasks. The main objectives of this project are to analyse the current situation of the company and, by using various tools such as interviews, to identify the real problems with the aim of proposing a series of suitable actions to be applied without modifying to any great extent the methodology currently followed. Furthermore, the resulting actions are divided into two groups according to the degree of priority or difficulty of implementation. Based on the proposals made, the implementation of the best proposals is also searched for, therefore, a study of each of them is carried out, taking into account both advantages and disadvantages and analysing the possible consequences at the moment of their application by the colleagues of the Processes Department. Using the improvements proposed above, it is developed the industrialisation of a hose chosen from a real project of the company to implement all the tasks. These are the ones currently carried out by the engineers, but the proposed tools are added from the initial analysis. Finally, the application and acceptance of the vast majority of the proposals made is achieved, with the only exception of two in particular. The simplification of the consultation files is in the process of being applied because it is in the hands of another department, while the simplification of the flow of approval of changes has been rejected

Els festivals de música al llarg dels últims 40 anys han sigut els events pioners dins del sector de la música i l’entreteniment, events on milers i milers de persones es reuneixen amb una sola raó, disfrutar de la música i dels seus artistes preferits, events únics on es reuneixen les bandes/artistes preferits de milers d’espectadors per tal de disfrutar-les en directe. Però últimament el món dels festivals cada vegada marxa més cap al món i l’àmbit comercial, perdent així la seva essència i reduint bastant els seus números comparats amb dècades anteriors. Actualment aquests estan plens d’artistes dels gèneres reggaeton i trap, deixant així a l’altre gran part del mercat fora dels grans festivals de grans ciutats. Actualment podem observar com aproximadament el 70% dels festivals tant nacionals com mundials es troben exclusius i dedicats a aquests gèneres deixant als altres de banda o incluint-los juntament amb aquests i trobant així barreges inimaginables on bandes de generes com rock, punk… es troben al mateix cartell que artistes de trap, reggaeton entre més… creant així un ambient molt estrany dins dels festivals que cada vegada fa a més gent apartar-se d’aquest món. Aquest projecte pretén treballar i desenvolupar la creació d’un festival que faci de nou crear ambients i situacions inolvidables dins l’història de la música, pretén crear el paradís dels festivals per tots aquells gèneres que actualment es senten apartats o desaprofitats degut a l’arribada en els darrers anys d’aquests dos grans pilars dins del mon de la música com son trap i reggaeton. Un festival que es formarà de 4 dies on cada un d’aquests representa un dels gèneres de música alternatius que encara es troben el top de la indústria i l’història de la música (Indie, Pop, Rock i Hardcore) El projecte inclou i treballa una metodologia enfocada en el desenvolupament de preproducció, producció i postproducció que requereix la realització i execució del disseny d’un festival de música d’aquestes dim

Este trabajo final de grado, titulado diseño e implementación de una infraestructura IT empresarial moderna para pruebas, tiene como objetivo replicar fidedignamente, en un laboratorio, el stack IT usado a nivel empresarial en data centers modernos, desde la capa física hasta la orquestación con kubernetes, pasando por la hipervisón y la creación y gestión de máquinas virtuales. El proyecto se desarrolla en la Universidad Politécnica de Cataluña (UPC), más concretamente en la Facultad de Informática de Barcelona (FIB). El autor realiza el proyecto en la empresa NTT Data, específicamente dentro del equipo de Infrastructure Services en Barcelona., This final degree project, entitled design and implementation of a modern enterprise IT infrastructure for testing, aims to faithfully replicate, in a laboratory, the IT stack used at enterprise level in modern data centres, from the physical layer to orchestration with Kubernetes, including hypervison and the creation and management of virtual machines. The project is carried out at the Polytechnic University of Catalonia (UPC), more specifically at the Faculty of Informatics of Barcelona (FIB). The author is working on the project at NTT Data, specifically within the Infrastructure Services team in Barcelona.

Aquest document és la memòria del treball final de grau. L’objectiu principal consisteix en el disseny d’una interfície de les fibres òptiques. En aquest projecte, es parteix d’una primera versió, la qual s’actualitza per assolir les especificacions sol·licitades i l’optimització adequada de la nostra versió del circuit integrat, el projecte és realitza a través de diverses fases les quals s’han de realitzar seqüencialment. El projecte es diversifica en un total quatre fases. La primera fase és realitzar l’estudi de l’esquema electrònic que s’ha d’actualitzar. Aquest estudi es duu a terme per comprendre el funcionament del nostre projecte a través de la versió prèvia que s’ha de modificar, així com tenir en compte quins són els components essencials o quins poden ser substituïts, per tal d’obtenir un menor consum en el circuit integrat com una velocitat de propagació més ràpida. La segona fase és realitzar l’estudi dels diferents components que es volen implementar en la nova versió del circuit integrat, per tal d’assolir les especificacions. La següent fase consisteix a realitzar disseny i la fabricació d’una placa de circuit imprès a través del software CircuitMaker. L’última fase és la fase experimental que té com a objectiu comprovar que l’aplicació del nostre projecte sigui correcte

El objetivo del proyecto es conseguir efectuar la simulación de un Superkart, y ver cuales son los valores obtenidos y cuanto se diferencian respecto a un kart convencional, ya que pese a haber algún que otro estudio CFD de karts no hay ninguno que analice ésta categoría en concreto. Contrariamente el resultado esperado no son unos resultados de índole cuantitativa debido a la dificultad de su obtención, sino a conseguir unas condiciones de semejanza con el uso de los medios disponibles., The project's objective is to simulate a Superkart, examining the obtained values and how they differ from a conventional kart. While there are some CFD studies on karts, none specifically analyze this category. Contrary to quantitative results, the expected outcome aims to achieve conditions of similarity using available resources.

El present projecte té l’objectiu de dissenyar un banc de proves per a equips de bombeig de desplaçament positiu que han sigut prèviament reparats per a verificar el seu correcte funcionament abans de ser retornats al seu client. Aquests equips funcionen mitjançant cambres dins el seu interior que desplacen el fluid creant un diferencial de pressió entre la sortida i la entrada del mateix. Aquests equips són dissenyats per a permetre el bombeig d’una amplia varietat de fluids amb diferents viscositats. No obstant, aquestes proves es realitzen amb fluids de baixa viscositat, com l’aigua, per a garantitzar el seu rendiment en condicions extremes. Per a la seva realització el projecte s’ha conformat a partir de tres fases on la primera consisteix en realitzar una recopilació de tota la normativa que afecta a la realització del projecte, les proves i el disseny de la instal·lació. La segona fase tracta d’establir l’abast del projecte basant-se en els valors de cabal, pressió i diàmetre nominal que proporcionen es equips disponibles als catàlegs de BYEB, tant per a la seva venta com reparació. Aquest anàlisis permet definir les condicions de disseny necessàries per la instal·lació i poder seleccionar els equips que compleixin amb els requisits específics del projecte. Per això s’ha contactat amb es proveïdors dels equips on s’ha obtingut assessorament especialitzat en la seva selecció i poder prendre decisions de manera més informada. El disseny és la tercera i última fase del projecte on es du a terme la representació gràfica del muntatge de la instal·lació. A més a més, es realitza el càlcul de paret de la canonaria necessari que suporta la pressió i es selecciona la cargolaria que garantitza els esforços previstos. En aquesta fase també es realitza un anàlisis, tant de la instal·lació com de les bombes que estableixen els límits de l’abast, per verificar que puguin superar amb èxit l’assaig; sempre i quan hagin sigut reparades correctament. Aquest pas assegura la inte, El presente proyecto tiene el objetivo de diseñar un banco de pruebas para equipos de bombeo de desplazamiento positivo que han sido previamente reparados para verificar su correcto funcionamiento antes de ser devueltos a su cliente. Dichos equipos funcionan mediante cámaras en su interior que desplazan el fluido creando un diferencial de presión entre la entrada y la salida del mismo. Estos equipos son diseñados para permitir el bombeo de una amplia variedad de fluidos con diferentes viscosidades. No obstante, estas pruebas se realizan con fluidos de baja viscosidad, tales como el agua, para garantizar su rendimiento en condiciones extremas. Para su realización el proyecto se ha confeccionado a partir de tres fases donde la primera consiste en elaborar una recopilación de toda la normativa que afecta a la realización del proyecto, las pruebas y el diseño de la instalación. La segunda fase trata de establecer el alcance del proyecto basándose en los valores de caudal, presión y diámetro nominal que proporcionan los equipos disponibles en los catálogos de BYEB, tanto para su venta como su reparación. Este análisis permite definir las condiciones de diseño necesarias para la instalación y poder seleccionar los equipos que cumplan con los requisitos específicos del proyecto. Para ello se ha contactado directamente con los proveedores de los equipos donde se ha obtenido asesoramiento especializado en su selección y poder tomar decisiones de manera más informada. El diseño es la tercera y última fase del proyecto donde se lleva a cabo la representación gráfica del montaje de la instalación. Además, se realiza el cálculo del espesor de tubería necesario para soportar la presión y se selecciona la tornillería que garantizará los esfuerzos previstos. En esta fase también se realiza un análisis, tanto de la instalación como de las bombas que establecen los límites del alcance, para verificar que puedan superar con éxito el ensayo; siempre y cuando hayan sido reparadas correc, This project aims to design a test bench for positive displacement pumping Machines that has been previously repaired to verify its proper operation before being returned to the customer. Such equipment operates by chambers inside them displacing the fluid, creating a preassure differential between aspiration and impulsion. These machines are designed to allow pumping a wide variety of fluids with different viscosities. However, these tests are carried out with ow viscosity fluids, such as water, to ensure their performance under extreme conditions. For its realization, the project has been made in three steps where the first step consists to make a collection of all the rules that affect doing the project, the tests, and the installation design. The second step is about figuring out what the project is about using the flow rate, preassure, and nominal diameter values from the equipment that BYEB has for sale or repair. This helps to set the conditions needed for the installation and to pick the right equipment for the project. We got help from the equipment suppliers to choose the best ones and make smarter decisions. The design is the third and last step of the project where we can see how the installation will look like. Also, we calculate how thick the pipes need to be to handle preassure and choose the screws that will hold everything together. In this step, we also look at the installation and the pumps to see if they can pass the test successfully; as long as they were fixed right. This step makes sure everything works well and is safe when the project is done. We have to say, even though the second and third steps are different, they are not independent, and sometimes the design has had to change based on different equipment choices or even adjust the project scope because we couldn’t cover the non-standardized benches. We are happy to inform that we have successfully achieved the goals. The test bench we made lets us test the equipment repaired in the works

El tfe tracta sobre el disseny d'un catamarà de tipus comercial destinat al transport i oci de passatge. En ell s'hi realitzen les justificacions per a la seva aprovació basades en les lleis actuals de bandera espanyola i bandera maltesa, aquesta ultima a la qual està destinat el vaixell. Els punts d`aquest projecte es podria fer servir com a guia per a la presentació de sol·licituds de construcció , per exemple, del vaixell en qüestió. En ell es recullen els càlculs d`estructura, justificacions de càmera de màquines desatesa, càlcul d'arqueig de la regla primera, entre d'altres, i un seguit de plànols que justificarien la situació i nombre dels equips contra-incendi, salvament, distribució general, entre d'altres.

Dins d'un món tecnològic en constant evolució, on la demanda d'eficiència i innovació és exigent, la reutilització de codi es presenta com una solució imprescindible per a les empreses TIC. Aquest projecte de fi de grau, sota el títol "Potenciant empreses TIC: L'essència de la reutilització de codi", no només explora la teoria darrere de la reutilització de software, sinó que també analitza la seva aplicació pràctica, especialment en col·laboració amb l'empresa Owius. A través d'una anàlisi detallada, es busca comprendre i avaluar en profunditat com la reutilització de components de software pot ser una eina clau per millorar la productivitat i rendibilitat en el sector TIC, oferint una visió completa i crítica sobre el tema, In an ever-evolving technological world where the demand for efficiency and innovation is demanding, code reuse stands out as an indispensable solution for ICT companies. This endof-degree project, titled "Empowering ICT Companies: The Essence of Code Reuse", not only delves into the theory behind software reuse but also examines its practical application, particularly in collaboration with the Owius company. Through a detailed analysis, the project seeks to deeply understand and assess how reusing software components can be a pivotal tool in enhancing productivity and profitability in the ICT sector, providing a comprehensive and critical insight into the subject.

Are researchers in Universal Design (UD) using UD theory? There is a link between theory and the appropriate use and selection of tools in design research. On that basis, 256 conference papers from the Cambridge Workshop of Universal Access and Assistive Technology (2002 to 2020) are reviewed for instances of tool use and links to UD and general design theoretical content. From this, it is shown that the instance of explicit tool use can be found in a minority of articles. Those that do have articulated links between the tool of inquiry and theory are classed into four groups, a minority of which are based on UD theory. A recommendation is made for a more explicit explanation of the basis of tool use in research design in order to improve the transparency and comprehensibility of the research design., Peer Reviewed

Aquest treball té com a objectiu el disseny d'un sistema modular per a pràctiques amb microcontroladors PIC per a l'assignatura CI, impartida a la Facultat d'Informàtica de Barcelona. El disseny es compon d'un mòdul central o nucli al qual hi ha un circuit integrat format per un microcontrolador que fa de gravador d'un altre microcontrolador, que és el que farà servir l'alumne per treballar. Aquest mòdul principal compta amb unes connexions de 40 pins que permeten la comunicació amb altres mòduls, els quals estan compostos d'elements que trobem als circuits electrònics com ara botons, resistències, LEDs, pantalles LCD, etc. Un aspecte important que cal destacar dels mòduls externs és que disposen d'una serigrafia clara que identifica cada component i que es veurà a la pissarra quan l'alumne faci les pràctiques de CI. En definitiva, el disseny modular i senzill té com a objectiu substituir el hardware complex i antic que es fa servir actualment a l'assignatura de CI per un de més intuïtiu i pràctic per a l'alumnat., The aim of this project is to design a modular system to do practical exercises with PIC microcontrollers for the CI course, which is taught at Facultat d'Informàtica de Barcelona. The design consists of a central or core module that contains an integrated circuit, which includes a microcontroller that acts as a programmer for another microcontroller (the one that students will work with). This main module has 40 pin connections that allow communication with other modules. Those modules are made up of elements found in electronic circuits such as buttons, resistors, LEDs or LCD screens. An important aspect of the external modules is that they have a clear serigraphy that identifies each component and that students will see on the board during the CI exercises. In short, the modular and simple design aims to replace the currently complex and outdated hardware used in the CI course with a more intuitive and practical system for the students.

En aquest treball s’ha dissenyat i prototipat una taula multifuncional ergonòmica pensada especialment per a famílies i estudiants universitaris. Es tracta d’una taula de grans dimensions que permetrà que es diverteixin tant els grans com els petits gràcies a la gran varietat d’activitats i funcions que permet el producte. També s’ha fet un estudi de la viabilitat per a la introducció en el mercat del meu producte. Així que m’he de preguntar. La meva taula és viable? A més, poden sorgir altres preguntes que seran resoltes al llarg del projecte, com per exemple: - La meva taula té les característiques principals d’una taula? - La meva taula es pot considerar multifuncional? - La meva taula es pot considerar ergonòmica? Aleshores, al llarg del treball es van estudiant els diferents conceptes que s’han tractat anteriorment; tant els conceptes de disseny com els conceptes de negoci. Es comença fent tot l’estudi de disseny i acaba amb la definició d’un concepte de producte. Després, es realitza el pla de negoci per vendre la idea o per col·laborar amb una empresa. Aquest no ha estat tan complert com m'hagués agradat perquè els diferents conceptes que havia d’afrontar feien referència a la creació d’una empresa o a conceptes que no podia aplicar a la idea que tinc per fer negoci amb el meu producte. El resultat del treball, aleshores, ha estat l’execució del disseny, la materialització d’un prototip i la viabilitat de la meva idea. La taula multifuncional ergonòmica que hem realitzat és tangible i viable! Ja és una realitat!, In this research a multifunctional ergonomic table has been designed and prototyped especially for families and university students. It is a large table that allows both adults and children to have fun thanks to the wide variety of activities and functions that the product allows. A feasibility study has also been carried out for the introduction of my product on the market. So I must ask myself. Is my table a viable option? In addition, other questions may arise that will be resolved throughout the project, such as: - Does my table have the main characteristics of a table? - Can my table be considered multifunctional? - Can my table be considered ergonomic? Then, throughout the work, the different concepts that have been discussed previously were studied; both design concepts and business concepts. It starts with the entire design study and ends with the definition of a product concept. Then, the business plan is made to sell the idea or to collaborate with a company. This has not been as complete as I would have liked because the different concepts I had to deal with referred to the creation of a company or concepts that I could not apply to the idea I have about doing business with my product. Therefore, the result of the work has been the execution of the design, the materialization of a prototype and the viability of my idea. The ergonomic multifunctional table we made is tangible and viable! It's already a reality!

En un context en que l’esperança de vida és cada cop més elevada, el projecte actual considera la necessitat d’incorporar un sistema d’assistència en el propi disseny de la cadira. El disseny d’aquest producte es remunta a l'antiguitat, i malgrat la seva llarga vida, continua sent un dels elements més desafiants de dissenyar a l’espai interior. En aquest treball s’inclou la presentació d’una nova proposta “SafeUp”. Una cadira elevadora, que mitjançant un mecanisme accionat per pistons de gas, dona suport a l’usuari a l’hora d’asseure’s i aixecar-se. Aquest producte respon a les necessitats estudiades de l’usuari i ha estat desenvolupat considerant primordialment l’antropometria humana per a una millor ergonomia. Al llarg del treball s’exposen els càlculs i les simulacions realitzades amb el programa de modelat 3D “Solid Edge”, així com l’estudi funcional i econòmic de la proposta. Analitzant els resultats podem dir que és estàticament resistent i dinàmicament estable. També es treballa la identitat corporativa de la marca amb un restyling del logotip i l’establiment d’estratègies de comercialització que s’adapten al mercat actual. La conclusió és que disposem d’un nou producte amb un concepte innovador i que, centrant-se en l’usuari, millora la seva qualitat de vida i benestar., En un contexto en que la esperanza de vida es cada vez mayor, el proyecto actual considera la necesidad de incorporar un sistema de asistencia en el propio diseño de la silla. El diseño de este producto se remonta a la antigüedad, y pese a su larga vida, sigue siendo uno de los elementos más desafiantes de diseñar en el espacio interior. En este trabajo se incluye la presentación de una nueva propuesta "SafeUp". Una silla elevadora, que mediante un mecanismo accionado por pistones de gas, acompaña al usuario a la hora de sentarse y levantarse. Este producto responde a las necesidades estudiadas del usuario y ha sido desarrollado considerando primordialmente la antropometría humana para una mejor ergonomía. A lo largo del trabajo se exponen los cálculos y las simulaciones realizadas con el programa de modelado 3D “Solid Edge”, así como el estudio funcional y económico de la propuesta. Analizando los resultados podemos decir que es estáticamente resistente y dinámicamente estable. También se trabaja la identidad corporativa de la marca con un restyling del logotipo y el establecimiento de estrategias de comercialización que se adaptan al mercado actual. La conclusión es que disponemos de un nuevo producto con un concepto innovador y que, centrándose en el usuario, mejora su calidad de vida y bienestar., In a context where life expectancy is increasingly higher, the current project considers the need to incorporate an assistance system into the chair's design itself. The design of this product dates back to antiquity, and despite its long history, it remains one of the most challenging elements to design in interior spaces. This work includes the presentation of a new proposal called "SafeUp." It's a lift chair that, through a mechanism powered by gas pistons, provides support to the user when sitting down and getting up. This product addresses the studied user needs and has been developed with a primary focus on human anthropometrics for better ergonomics. Throughout the project, the calculations and simulations conducted with the 3D modelling program "Solid Edge" are presented, as well as the functional and economic study of the proposal. Analysing the results, we can say that it is statically resistant and dynamically stable. The project also addresses the brand's corporate identity with a logo restyling and the establishment of marketing strategies that adapt to the current market. In conclusion, we have a new product with an innovative concept that, by focusing on the user, improves their quality of life and well-being.

Aquest projecte tracta sobre la realització del prototip d’una aplicació sobre el famós manga One Piece. Inicialment, veurem un estudi extens sobre les diverses aplicacions que envolten el món de One Piece i el disseny d’algunes aplicacions mòbils per tal de poder trobar el mètode per realitzar la millor aplicació possible. Seguidament, entrarem en una fase de disseny en la que podrem veure com està feta dissenyada l’aplicació punt per punt fins a obtenir el resultat final i, finalment, veure’m com s’ha creat el primer prototip a partir del disseny fet anteriorment

En aquest projecte es desenvolupa una solució de camperització a partir de residus. Es comença amb un estudi inicial entorn de les diferents tipologies de residus i posteriorment es fa una selecció del tipus més idoni per desenvolupar un moble. A partir d'aquí, s'ecodissenya el moble llit d'acord amb uns criteris predefinits (versatilitat, minimalisme i funcionalitat) i es construeix el prototip corresponent a escala 1:1. El resultat barreja innovació i respecte pel medi ambient en una indústria en creixement com és la indústria camper. És un moble, pensat per dormir dues persones, fet a partir de plàstic de rebuig. El moble està format per dues parts, una fixa i una mòbil que permet que la mida es pugui regular entre 0,6m a 1,2m d'amplada. Els materials emprats són plàstic de rebuig (subministrat per SOLTECO) en forma de llistons d'extrusió i platines d'acer inoxidable i cargols per a les unions. Com a conclusió, es pot constatar que és possible acostar el respecte pel medi ambient a la indústria camper centrant-nos en solucions desenvolupades a partir de material reciclat., En el presente proyecto se desarrolla una solución de camperización a partir de residuos. Se empieza con un estudio inicial entorno las diferentes tipologías de residuos y posteriormente se hace una selección del tipo más idóneo para desarrollar un mueble. A partir de allí, se ecodiseña el mueble cama conforme con unos criterios predefinidos (versatilidad, minimalismo y funcionalidad) y se construye el correspondiente prototipo a escala 1:1. El resultado mezcla innovación y respeto por el medio ambiente en una industria en crecimiento como es la industria camper. Se trata de un mueble, pensado para dormir dos personas, hecho a partir de plástico de rechazo. El mueble está formado por dos partes, una fija y una móvil que permite que su tamaño se pueda regular entre 0,6m a 1,2m de ancho. Los materiales usados son plástico de rechazo (subministrado por SOLTECO) en forma de listones de extrusión y platinas de acero inoxidable y tornillos para las uniones. Como conclusión, se puede constatar que es posible acercar el respeto por el medio ambiente a la industria camper centrándonos en soluciones desarrolladas a partir de material reciclado., In this project, a camper solution is developed from waste. It begins with an initial study around the different types of waste and later a selection is made of the most suitable type to develop a piece of camper furniture. From there, the bed furniture is eco-designed according to predefined criteria (versatility, minimalism, and functionality) and the corresponding prototype is built on a 1:1 scale. The result mixes innovation and respect for the environment in a growing industry such as the campervan industry. It is a piece of furniture, designed for two people to sleep, made from rejected plastic. The bed is made up of two parts, one fixed and one mobile that allows its size to be adjusted between 0.6m to 1.2m wide. The materials used are rejected plastic (supplied by SOLTECO) in the form of extrusion strips and stainless-steel plates and screws for the joints. In conclusion, it is possible to bring respect for the environment closer to the campervan industry by focusing on solutions developed from recycled material., Objectius de Desenvolupament Sostenible::12 - Producció i Consum Responsables