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TFG del Grado en Ingeniería de Tecnologías y Servicios de Telecomunicación, donde se desarrolla un sistema de detección de obstáculos, como pueden ser personas, vehículos, animales u objetos inertes, en un paso a nivel de una red de tranvías en zona urbana. El sistema, a través de una cámara de vídeo fija que enfoca en todo momento al paso a nivel, detecta cualquier obstáculo que invada la vía, y que por tanto pueda suponer un riesgo para la seguridad en la normal circulación del tranvía, y lanza un aviso de riesgo de colisión en caso necesario. TFG del Grau en Enginyeria de Tecnologies i Serveis de Telecomunicació, on es desenvolupa un sistema de detecció d'obstacles, com poden ser persones, vehicles, animals o objectes inerts, en un pas a nivell d'una xarxa de tramvies en zona urbana. El sistema, a través d'una càmera de vídeo fixa que enfoca en tot moment al pas a nivell, detecta qualsevol obstacle que envaeixi la via, i que per tant pugui suposar un risc per a la seguretat en la normal circulació del tramvia, i llança un avís de risc de col·lisió en cas necessari. This project is developing a system for detecting ostaclaes, such a people, vehicles, animals or inert objects, at a level crossing of a tramway network in an urban area. The system, by means of a fixed video camara that focused at all times on the level crossin, detects any obstacle that invades the track, and that therefore may pose a risk to the safety of the normal tram traffic, and send a collision risk warning if necessary.

En aquest treball es presenta un mètode de detecció d'obstacles. La detecció es realitza mitjançant 4 sensors d'ultrasons orientats en quatre direccions (esquerra, dreta, davant i darrere), connectats a una placa Arduino. Les dades preses pels sensors es comuniquen via bluetooth a un dispositiu Android. En este trabajo se presenta un método de detección de obstáculos. La detección se realiza mediante 4 sensores de ultrasonidos orientados en cuatro direcciones (izquierda, derecha, delante y detrás), conectados a una placa Arduino. Los datos tomados por los sensores se comunican vía bluetooth a un dispositivo Android. This paper presents a method for detecting obstacles. The detection is performed by four ultrasound sensors oriented in four directions (left, right, front and rear), connected to an Arduino board. The data collected by the sensors communicate via Bluetooth to an Android device.