Search

Gångbroar utformas med hänsyn till både statiska och dynamiska belastningar, men dynamiska belastningar är mer avgörande för gångbrons strukturella dimensioner och materialval. Beroende på användning och placering konstrueras bron med hänsyn till att all rörelseaktivitet påverkar den på olika komfortnivåer. Exempelvis kan en stor grupp individer som rör sig med hög frekvens generera större dynamiska vibrationer jämfört med en enskild person som går eller joggar. Syftet med studien är att utvärdera den vertikala accelerationen baserat på ett antal tester, samt undersöka hur en gångbro beter sig under beslastning. Dessutom syftar studien till att bestämma gångbrons modalparametrar, såsom egenfrekvenser och dämpningsförhållanden. Dämpning är energiförlusten i ett oscillerande system genom dissipation av rörelseenergi, vilket leder till en minskning av amplituden vid resonansfrekvenser. Gångbron sträcker sig mellan N- och K-huset vid Linnéuniversitetet, och är cirka 30 meter lång. Den är konstruerad av trä och betong, samt är täckt och inglasad. Genom att utföra tester med olika aktiviteter såsom gång, löpning och hopp på bron, har acceleration, egenfrekvenser och egenmoder utvärderats. Resultaten har jämförts med riktlinjerna i Eurokod och de franska riktlinjerna från Sétra. Tester har genomförts med hjälp av ett datainsamlingssystem och accelerometrar som placerats längs bron på båda sidorna. Syftet var att bedöma gångbrons beteende under vibrationer och fastställa olika komfortnivåer jämfört med Eurokod 5–2 och Sétra. Resultaten visar att accelerationsvärdena för testerna ligger inom maximala, medel- och minimala komfortnivåer. Dessutom ligger egenfrekvensen inom ett intervall som minimerar risken för resonansfenomen i konstruktionen. Tolkningen av resultaten visar att gångbrons egenskaper uppfyller normerna och riktlinjer annars hade gångbron varit felkonstruerad. Resultaten visar att gångbron är lämplig för gående aktiviter men det kan förekomma situationer där stu, Pedestrian bridges are designed with consideration for both static and dynamic loads, but dynamic loads are more critical for the structural dimensions and material selection of the pedestrian bridge. Depending on the usage and location, the bridge is constructed with the understanding that all movement activities affect it at different comfort levels. For example, a large group of individuals moving at a high frequency can generate greater dynamic vibrations compared to a single person walking or jogging. The purpose of the study is to evaluate the vertical acceleration based on a number of tests, as well as to examine how a pedestrian bridge behaves under vibration loading. Additionally, the study aims to determine the modal parameters of the pedestrian bridge, such as natural frequencies and damping ratios. Damping is the energy loss in an oscillating system through the dissipation of kinetic energy, which leads to a reduction in amplitude at resonance frequencies. The pedestrian bridge spans between the N and K buildings at Linnaeus University and is approximately 30 meters long. It is constructed of wood and concrete and is covered and glazed. By performing tests with different activities such as walking, running, and jumping on the bridge, acceleration, natural frequencies, and mode shapes have been evaluated. The results have been compared with the guidelines in Eurocode 5 and the French guidelines from Sétra. Tests have been conducted using a data acquisition system and accelerometers placed along the bridge on both sides. The aim was to assess the behavior of the pedestrian bridge under vibrations and determine different comfort levels compared to Eurocode 5-2 and Sétra. The results show that the acceleration values for the tests are within maximum, medium, and minimum comfort levels. Additionally, the natural frequency falls within a range that minimizes the risk of resonance phenomena in the structure. The interpretation of the results indicates that the

Idag ̈ar det vanligt förekommande att musik från nattklubbar skapar störningar till angränsade lokaler, som inte alltför sällan är bostäder. För att minska störningarna i dagsläget krävs det ofta ljuddämpande åtgärder för att fortsätta kunna spela musik, på samma höga nivå, utan att det stör närliggande lokaler i för stor utsträckning. Detta kan kosta en hel del pengar och ta upp plats i lokalen, som man hellre vill använda för andra delar i verksamheten. Detta kandidatexamensarbete unders öker om fenomenet virtual pitch kan användas för att minska dessa störningar med hjälp av programmet ”MaxxBass”, utgivet av Waves. Virtual pitch innebär att en harmonisk serie kan sakna grundtonen samt flera av dess lägre övertoner, men att den mänskliga hjärnan fortfarande kan uppfatta den ursprungliga grundtonen. För att undersöka om störningarna kan minskas med hjälp av virtual pitch gjordes mätningar av ljudtrycksnivån i en nattklubbsliknande lokal samt en angränsande lokal. I den primära lokalen spelades musik utan påverkan av MaxxBass, med viss påverkan av MaxxBass och med påtaglig påverkan av MaxxBass. Ljudnivån mättes i tre olika punkter i de olika rummen f ̈or varje fall, för att kunna skapa ett rumsmedelvärde. Därefter analyserades speciellt de lägre frekvenserna, som ofta är orsaken till störningarna i angränsande lokaler. Resultatet av undersökningen ̈ar att ljudtrycksnivån kunde sänkas med nästan 8dB i den angränsande lokalen, när MaxxBass hade en påtaglig inverkan på ljudet. I mätningarna observerades ökad energi vid högre frekvenser, som dämpades i transmissionen till den angränsande lokalen.

Borrning har varit en tillverkningsmetod i många år och långhålsborrningen har gjort det möjligtatt borra i material som är längre och bredare. Långhålsborrning kommer dock inte utansvagheter, det är nämligen mycket precisionskrävande och fler saker behöver tas i beaktning änvid vanlig borrning. Exempelvis spånbildning och matningshastighet. Maskinerna som utförlånghålsborrningen är stora och framförallt mycket dyra. Detta leder till att byta ut maskinernamed jämna mellanrum inte blir ett alternativ, istället försöker företagen att laga maskinerna närde går sönder och utrusta dem med nya verktyg för att de ska fortsätta fungera. Det negativamed detta är att äldre maskiner inte fungerar lika bra som nyare eftersom de slits samtidigt somtekniken går framåt och nyare maskiner är uppbyggda på bättre sätt. Konsekvensen av detta äratt processen inte går lika smidigt som med en ny maskin. Eftersom processen inte går lika smidigt som den har gjort eller hade kunnat göra med en nyaremaskin uppstår det vibrationer. Syftet med den här studien har varit att ta reda på varför dessavibrationer uppkommer och hur de kan motverkas. För att ta reda på detta har litteraturstudiergenomförts tillsammans med experiment och ostrukturerade intervjuer med företag inombranschen. Studien utfördes åt Alleima i Sandviken. Lösningar på problemet går att dela in i två kategorier, aktiva och passiva metoder. De passivametoder studien berör, exempelvis materialbyte, visar på en hög implementeringsförmåga samten god vibrationsdämpningsförmåga. De aktiva metoder studien berör, exempelvis hydrauliskadämpare, visar sig vara överkomplicerade att implementera hos Alleima och därmed inteprioriterade lösningar. Slutsatsen var att vibrationerna uppkommer av flera anledningar. Främst handlar det omborrstångens styvhet, som påverkas av materialets E-modul. Samt att borrparametrarna ska vararätt inställda för processen.

Denna kandidatrapport handlar om processen från att undersökafallhastigheten hos äldre personer och med den informationen ta fram en konstruktion på fallskydd för att dämpa och minska skador. Detta innefattar identifiering av lämpligt material med EduPack. Då det finns ett stort spektrum av både geometrier och material har avgränsningar varit nödvändiga. Resultatet har blivit en dämpande konstruktion som uppnådde de satta kraven. Detta kommer att motstå hårda stötar och vibrationer, vilket kommer att förhindra många framtida skador.

The transition from internal combustion engine to battery electric cars is accompanied by a shift on the NVH issues damaging the passenger comfort. The rolling noise generated by the wheels and tyres is in particular characterized by an increasing attention from OEMs and car manufacturers. Among the causes of the rolling noise are the vibrations generated at the wheel, which are transmitted to the vehicle interior through its structure. To limit these vibrations at their source, a new innovative concept has been proposed at Stellantis. This idea is based on the use of a specific type of vibration absorber known by the acronym MTMD (Multiple Tuned Mass Damper).First, the existing literature about vibrations absorbers and optimisation techniques has been reviewed. Then, initial simulations on a global model comprising the wheel and beam-like resonators have shown how this system can effectively reduce a resonant peak.Optimisation processes have then revealed an important attenuation of a wheel resonance, even when the peak frequency is shifted. This demonstrated how important the distribution of resonators resonance frequencies are and their damping ratios when designing a robust and efficient MTMD.Finally, local resonators have been designed and modelled by considering the constraints for an integration on a wheel. A satisfactory design for resonators able to vibrate at the wanted frequency has been found. The beam-like resonators used in the first global model have then been replaced by these real resonators, confirming the possible gain with this device in a vehicle., Övergången från förbränningsmotorer till batterielektriska bilar åtföljs av en övergång till NVH-frågor som kan påverka passagerarnas komfort. Det rullningsljud som genereras av hjul och däck får i synnerhet ökad uppmärksamhet från OEM:er och biltillverkare.Bland orsakerna till rullningsljudet finns de vibrationer som genereras vid hjulet och som överförs till fordonets inre genom dess struktur. För att begränsa dessa vibrationer vid källan har ett nytt innovativt koncept föreslagits av Stellantis. Idén bygger på användningen av en särskild typ av vibrationsdämpare som kallas MTMD (Multiple Tuned Mass Damper).Först har den befintliga litteraturen om vibrationsdämpare och optimeringstekniker gåtts igenom. Därefter har inledande simuleringar på en global modell som omfattar hjulet och balkliknande resonatorer visat hur detta system effektivt kan minska en resonanstopp.Optimeringsprocesserna har sedan bekräftat att hjulresonansen är kraftigt dämpad, även när toppfrekvensen är förskjuten. Detta visade hur viktig fördelningen av resonansfrekvenser och dämpningsförhållanden för resonatorer är när man utformar en robust och effektiv MTMD.Slutligen har lokala resonatorer utformats och modellerats genom att beakta begränsningarna för en integrering i ett hjul. En tillfredsställande utformning av resonatorer som kan vibrera vid den önskade frekvensen har hittats. De balkliknande resonatorer som användes i den första globala modellen har sedan ersatts av dessa riktiga resonatorer, vilket bekräftar den potentiella förbättringen med denna anordning i ett fordon.

Stort intresse har väckts för höga trähus den senaste tiden. Vi är nu i en tid där höga trähus går från teoretiska koncept till verkliga byggnader. Norge har världens högsta träbyggnad med dess 84 meter över marken. Mjöstårnet i Brumddal har lett till djupare förståelse för de dynamiska parametrar som är viktiga för dess konstruktioner. Men även både i Sverige och Kanada planeras högre flervåningshus i trä. Målet med detta examensarbete är att titta närmare på de utmaningarna som uppstår när man bygger höga trähus. För att kunna utföra undersökningen har litteratur studerats samt har intervjuer genomförts med erfarna aktörer inom byggbranschen som är inriktade inom trähus. En av de största utmaningarna är dynamisk vindpåverkan med hänsyn till träs låga vikt, en annan är brand med tanke på att trä är ett brännbart material. Resultaten visar att massa är det viktigaste faktorn som avgör hur byggnaden påverkas av vindlasten. Genom att öka byggnadens totala massa i överdelen innebär att byggnaden kommer vara tyngre mot toppen. Ju mer massa desto mindre svängningar. Brandproblematiken är något som i stor del redan är löst och man klarar ganska lätt av att uppskatta brandkrav. Dock är det betydligt svårare när det kommer till Br0-byggnader. Resultaten visar att eurokoder är diffust skrivet i hela brandkapitlet då ett högt hus av trä måste överdimensioneras. Slutsatsen visas att trä som bärande stomme är ett utmärkt stomalternativ till betong och stål med tanke på koldioxidutsläpp. Det finns många fördelar med att bygga i trä, bland annat har trä hög hållfasthet i förhållande med sin egentyngd vilket resulterar att transporten blir billigare, det skapar möjligheter att bearbeta med trä inomhus, byggtiden bli kortare då inga torktider behöver beaktas såväl som att trä är ett förnybart material., There is a great interest in tall timber buildings. We are now in a time when tall timber buildings has gone from theoretical concepts to real buildings. Norway has the world’s tallest timber buildings with it’s 84 meters above the ground. Thanks to Mjöstårnet in Brumddal, we have gained a deeper understanding of the dynamic parameters that are important for these constructions. But also, in both Sweden and Canada, higher multistorey timber buildings are planned. The aim of this work is to take a closer look at the challenges that arise when tall timber buildings are built. In order to be able to carry out the survey, literature has been studied and interviews have been conducted with experienced players in the construction industry who are focused on timber buildings. One of the biggest challenges is the dynamic wind effect with regard to the low weight of wood. While the other is fire considering wood is a combustible material. The results show that mass is the most important factor that determines how the building is affected by the wind load. By increasing the building’s total mass in the upper part means that the building will be heavier towards the top. The more mass, the less oscillations. Fire the problem is something that has largely already been solved and it is quite easy to estimate fire requirements. However, it is much more difficult when it com s to Br0-buildings. The results show that Eurocodes are diffusely written throughout the fire chapter as a tall timber building must over dimension. The conclusion is shown that wood is like a load-bearing frame and is an excellent frame alternative to concrete and steel. There are many other advantages to building in wood, among other things, wood has high strength in relation to its own weight, which results in transport being cheaper, it creates opportunities to process with wood indoors, construction time is shorter.

Dagens planering och projektering av konstruktioner präglas av ett resursutnyttjande, miljömässigt och ekonomiskt tänk, där resultatet kan medföra brister med avseende på dynamiken. Därmed är det ytterst viktigt att skapa goda förutsättningar för noggranna beräkningsmodeller som i ett projekteringsskede kan representera konstruktionernas dynamiska beteende. I denna rapport utfördes en jämförelseanalys mellan en FE-modell och en fältmätning, där Folke Bernadottes bro har använts som underlag. Syftet är att presentera skillnader och likheter i naturliga frekvenser och modformer baserat på jämförelseanalysen, samt belysa några av de viktigaste faktorerna bakom dessa. Resultatet visade för en kalibrerad FE-modell 11 % genomsnittlig skillnad för de naturliga frekvenserna och 99 % överensstämmelse med avseende på modformerna, där den mest väsentliga parametern i modellen var upplagsvillkoren., Today's planning and design of constructions is characterized by a resource utilization, environmental and economic thinking, where the result can lead to shortcomings with regard to dynamic behaviour. Thus, it is extremely important to create good conditions for accurate calculation models that in a design phase can represent the dynamic behaviour of the structures. In this report, a comparison analysis was performed between an FE-model and a field measurement, where Folke Bernadotte's bridge has been used as basis. The purpose is to present differences and similarities in natural frequencies and mode shapes based on the comparative analysis, and to highlight some of the most important factors behind these. The result showed for a calibrated FE-model an average difference of 11 % for the natural frequencies and 99 % agreement with respect to the mode shapes, where the most important parameter in the model was the support conditions.

Impact fatigue is an area which very little research has been carried out in. Of interest from companies in the rock drilling industry, Karlstads University has resumed research in the field of impact fatigue. During its experiments, Karlstads University wants to preform experiments with both a solid anvil and a damped anvil. As the damped anvil is a new product this work has followed a typical product development process. In order to be able to evaluate the different solutions, an elimination matrix has been used in connection whit some estimated calculations. The final concept uses a hydraulic cylinder in conjunction with a piston accumulator. As the concept is hydropneumatics and the hydraulic cylinder will need to be modified, there is a potential risk of leakage. The dampening properties of the final concept are enough to be able to perform the work that the client demands., Slagutamattning är ett område som idag väldigt lite forskning har utförts inom. Av intresse från företag inom bergborrningsbranschen har Karlstads Universitet återupptagit forskning inom slagutmattning. Karlstads Universitet vill kunna utföra experiment med både ett stumt slagstäd och ett dämpat slagstäd. Då det dämpade städet är en ny produkt har detta arbete följt en typisk produktframtagningsprocess. För att kunna utvärdera de olika lösningarna har elimineringsmatris använts i samband med överslagsberäkningar och FEM-analys. Det slutliga konceptet använder sig av en hydraulcylinder i samverkan med en kolvackumulator. Då konceptet är hydropneumatiskt och hydraulcylindern kommer behövas modifieras finns det potentiella risker för att läckage kan uppstå. Det slutliga konceptets dämpningsegenskaper är i teorin goda nog för att kunna utföra det arbete som uppdragsgivaren efterfrågar.

Due to the increase of rotor size in horizontal axis wind turbine (HAWT) during the past 25 years in order to achieve higher power output, all wind turbine components and blades in particular, have to withstand higher structural loads. This upscalingproblem could be solved by applying technologies capable of reducing aerodynamic loads the rotor has to withstand, either with passive or active control solutions. These control devices and techniques can reduce the fatigue load upon the blades up to 40% and therefore less maintenance is needed, resulting in an important money savings for the wind farm manager. This project consists in a study of load control techniques for offshore wind turbines from an aerodynamic and aeroelastic point ofview, with the aim to assess a cost effective, robust and reliable solution which could operate maintenance free in quite hostile environments. The first part of this study involves 2D and 3D aerodynamic and aeroelastic simulations to validate the computational model with experimental data and to analyze the interaction between the fluid and the structure. The second part of this study is an assessment of the unsteady aerodynamic loads produced by a wind gust over the blades and to verify how a trailing edge flap would influence the aerodynamic control parameters for the selected wind turbine blade., På grund av ökningen av rotorstorleken hos horisontella vindturbiner (HAWT) under de senaste 25 åren, en design som har uppstod för att uppnå högre effekt, måste alla vindkraftkomponenter och blad stå emot högre strukturella belastningar. Detta uppskalningsproblem kan lösas genom att använda metoder som kan minska aerodynamiska belastningar som rotorn måste tåla, antingen med passiva eller aktiva styrlösningar. Dessa kontrollanordningar och tekniker kan minska utmattningsbelastningen på bladen med upp till 40 % och därför behövs mindre underhåll, vilket resulterar i viktiga besparingar för vindkraftsägaren. Detta projekt består av en studie av lastkontrolltekniker för havsbaserade vindkraftverk ur en aerodynamisk och aeroelastisk synvinkel, i syfte att bedöma en kostnadseffektiv, robust och pålitlig lösning som kan fungera underhållsfri i tuffa miljöer. Den första delen av denna studie involverar 2D- och 3D-aerodynamiska och aeroelastiska simuleringar för att validera beräkningsmodellen med experimentella data och för att analysera interaktionen mellan fluiden och strukturen. Den andra delen av denna studie är en bedömning av de ojämna aerodynamiska belastningarna som produceras av ett vindkast över bladen och för att verifiera hur en bakkantklaff skulle påverka de aerodynamiska styrparametrarna för det valda vindturbinbladet.

I den här uppsatsen undersöker jag dämpningskvaliteten hos Bellman & Symfon hörselskydd, mer specifikt Bellman ER 9- och ER 15-modellen. Frågor som uppsatsen besvarar är hur dämpningskurvan ser ut, vad skillnaden är mot företagets mätningar och varför det inte finns några mätningar över 8000 Hz. Som metod valdes experiment för att ge svar på forskningsfrågorna. För noggrannare mätningar skapades ett öra. Under mätningarna användes både enskilda sinustoner och brus. Resultatet visar att båda hörselskydden har en ganska lika frekvenskurva. Frekvenserna mellan 750 Hz och 3000 Hz sticker ut där dämpningen är mindre än vid resterande frekvenser. Både ER 9 och ER15 har en liknande frekvenskurva, där bas och diskant har en kraftigare dämpning än Bellman & Symfons mätningar och mellanregistret är mindre dämpat. Resultatet visar också att frekvenserna över 8000 Hz är instabila och utsläckningar förekommer.

Flow Motion Technology AB has previously developed a technology to improve hockey skates and inlines. The technology called Flow Motion Technology (FMT) is utilizing the smooth and effective rolling motion of a human footstep, and has proven to be very successful after implementation in both hockey skates and inlines. Flow Motion Technology AB has interest in investigating whether the technology can be implemented in other sports applications, which this thesis project concerns. The project examines the implementation of FMT in the alpine skiing segment. The purpose is to provide Flow Motion Technology AB with a foundation for evaluating the potential of investing further in the development of FMT applied in alpine skiing. FMT is implemented in a feature positioned between ski and binding of most alpine race skis, commonly called a race plate. The work is divided into two parts; The first part covers the development and manufacturing of a prototype along with detailed description of the procedures and methods used. The second part is about the tests of the prototype’s vibration-damping properties carried out in laboratory environment along with analysis of the results. Initial field tests are also carried out followed by fundamental analysis. An existing plate intended for competition use is tested in parallel with the prototype and is used as a reference when analyzing the results. The results show that the ski equipped with the FMT plate dampened vibrations on an average of 27 % faster than the reference plate. Measurements was compiled for three damping intervals specified for the tests performed in laboratory. A statistically significant difference in all three cases was obtained. The measured maximum amplitude of the acceleration in the vibrations was also significantly lower for the ski implemented with the FMT plate compared to the reference plate. The eigen frequencies of the ski measured in laboratory were not significantly affected if the ski was fitted wi, Flow Motion Technology AB har tidigare utvecklat en teknologi för att förbättra hockeyskridskor och inlines. Teknologin kallad Flow Motion Technology (FMT) utnyttjar den naturliga och effektiva rullande rörelse i en människas fotsteg, och har efter implementation i hockeyskridskor och inlines visat sig vara framgångsrik. Flow Motion Technology AB vill undersöka om denna teknologi kan implementeras i andra idrottssammanhang för att utvärdera möjligheter att bredda företagets affärsområde. Detta examensarbete är en del av denna undersökning, och i denna rapport beskrivs implementationen av FMT i segmentet alpinskidåkning. Syftet med projektet är att förse Flow Motion Technology AB med underlag för att utvärdera lönsamheten i att investera mer i utvecklingen av FMT riktad mot alpinskidåkning. FMT implementeras i projektet i en raceplatta, en komponent monterad mellan skida och bindning. Arbetet är uppdelat i två delar; utveckling och tillverkning av en funktionsprototyp med detaljerad beskrivning av tillvägagångssätt och metoder, samt tester av prototypens vibrationsdämpande prestanda i labbmiljö med tillhörande analys av resultat. Initiala tester utförs även i fält med enklare analys av resultat. En befintlig bindningsplatta avsedd för tävling testas parallellt med den utvecklade plattan och används som referens vid analys av resultaten. Resultaten visar att plattan implementerad med FMT dämpade en skidas vibrationer i genomsnitt 27 % snabbare än vad referensplattan gjorde vid de tre dämpningsintervall som specificerats för testen i labbmiljö. En statistiskt signifikant skillnad i alla tre fall. Den uppmätta maxamplituden för accelerationen i vibrationerna var även statistiskt signifikant lägre för skidan implementerad med FMT jämfört med referensplattan. Egenfrekvenserna uppmätta i labb påverkades inte nämnvärt om skidan var monterad med FMT-plattan eller referensplattan. De egenfrekvenser som uppmättes i fält motsvarade generellt de som uppmättes i labb med skillnad

Bilindustrin är i ständig utveckling och är väl medvetna om de ökande kraven från kundermed avseende på körkomfort och körupplevelse. Lastbilar med tunga laster är ofta utrustademed en påbyggnad, till exempel en låda för pallar och gods, en sopsamlare eller en stödram förbärning av timmer. SCANIA Bodybuilding Center utvecklar riktlinjer för val av olika typer avkarosseri, dvs typ av stödram och antal , fästpunkter. Målet med detta arbete är att utvecklaen bättre förståelse för hur det stödjande ramverket och dess infästningar i en lastbil påverkarrammens dynamik och sedan föreslå förbättringar till dessa riktlinjer.Viktiga parametrar som påverkar chassisdynamiken identifierades och beskrivs från början.Fysisk vibrationstestning av chassiet och påbyggnadsram med fasthållningsfäste utfördes vidi testrigg på Scania R&D. Frekvensresponsfunktionerna från mätningarna användes för attbestämma modala parametrar. Olika test utfördes genom att ändra parametrarna och upptagningenav mätningarna. Testresultaten användes för att studera egenfrekvenser egna frekvenser,modifieringsformer och dämpning i systemet. Även en ny metod för att bygga en dynamiskfinit element (FE) modell eller chassi och påbyggnadsram är presenterad i denna undersökning.Modalanalys av chassi-påbygnadsramssystemet gjordes för att studera FEMs egna frekvenseroch modeformer. Den föreslagna metoden för koppling av chassit och delramen i FEM är kritisktbedömd genom att korrelera FE-simuleringen med de experimentella resultaten. Baserat på deutförda experimenten och den numeriska simuleringen föreslås från experiment och numerisksimulering, föreslås nya rekommendationer med avseende på påbyggnadsanslutningarnas konfigurationi lastbil., The automotive sector is continuously evolving and the companies are well aware of therising demands from customers with regard to driving comfort and experience. Trucks carryingheavy loads are often equipped with on-built bodywork, for example a box for pallets and goods, agarbage collector device or a supporting frame for carrying timber. SCANIA bodybuilding centredevelops guidelines for selecting different types of bodywork, i.e. the type of supporting frame,design and number of attachment brackets, attachment points. The purpose of this master thesisis to develop a better understanding of how the supporting frame and its attachments in a truckinfluence the chassis frame dynamics and to propose improvements to these guidelines.Major parameters influencing the chassis dynamics were identified and described from theoutset. Physical vibration testing of the chassis-subframe assembly was carried out at roadsimulator. The frequency response functions from the measurements were used to determinethe modal parameters. Several tests were performed by altering the parameters and recordingthe measurements. The results from the test cases were used to study and analyse the eigenfrequencies, mode shapes and damping in the system. Also, a new method to build a dynamicfinite element (FE) model of chassis and subframe is presented in this study. Modal analysisof the chassis-subframe assembly was done to study the eigen frequencies and mode shapes byFEM. The proposed method of coupling the chassis and the subframe is critically assessed bycorrelating the results from FE simulation with the experimental results. Based on the resultsfrom experiment and numerical simulation, new recommendations are proposed with regard tothe bodywork attachments’ configuration in the truck.

Because of the shortage of housing that effects Sweden and the increasing demands for sustainable building new solutions for construction needs to be developed. One solution to this problem is a loadbearing structure made out of crosslaminated timber. This type of material has a high prefabrication factor wich will shorten construction times and it’s environmental freindly. However there is one drawback with this type of loadbearing structure and that is that it’s sensitive to dynamic windforces. Until 1994 it was forbidden by law to build higher than two storeys with a loadbearing timber structure. Therefore the development in this area has fallen behind the development of steel and concrete structures. Because of the many advantages that this type of structure provides the area needs to be explored, developed and the knowledge must be spread to increase the use of crosslaminated timber structures. The purpose of this bachelor thesis is to examine what parameters that effect a buildings dynamic characteristics and how tall it is possible to build with the chosen dimension of the loadbearing structure.

In the field of structural dynamics, a broader knowledge about relevant phenomena that affect the dynamic behavior of railway bridges is vital for structural engineers and design code administrators. The knowledge might benefit in an increased understanding of e.g. the resonance phenomena, and in improvements of the existing design codes. A phenomenon that has received more attention in recent times is the so called soil-structure interaction (SSI), as it may significantly contribute to the stiffness and damping of a structural system. Previous investigations have suggested that the influence of SSI might be crucial for short and relatively stiff structures such as portal frame bridges. Yet, this effect is usually neglected due to the lack of simple models and guidelines. Dynamic analyses have been performed on a short-span closed portal frame railway bridge, situated on the Bothnia Line, where the effect of the surrounding and underlying soil and the ballasted track, has been investigated. This has been accomplished through the adoption of multiple boundary conditions to consider different forms of soil-structure interactions. The vertical bridge response has been studied by numerical three-dimensional models, both with full FE-models and simplified models appropriate for practical design purposes. More specifically the natural frequencies and damping ratios have been scrutinized. Theoretically, it has been identified that the contribution of the soil on the global damping is largely influential, as it has been indicated that the damping ratio of the fundamental bending mode is seven times greater than the, in this case, significantly conservative recommended design value. Furthermore, SSI has shown to increase the natural frequencies which consequently shifts the critical resonant speed, allowing for higher speeds. The bridge response is predominantly affected by the backfill soil, yet the modal damping contribution is equally substantial from the backfill and the, Inom strukturdynamik är det essentiellt att erhålla en bredare kunskap om relevanta fenomen som kan påverka det dynamiska beteendet av järnvägsbroar. Detta gäller för både yrkesverksamma ingenjörer och administratörer av normer och standarder för att få en ökad förståelse av exempelvis resonansfenomen samt för revidering och förbättring av befintliga normer. Ett fenomen som på senare tid har fått mer uppmärksamhet är den så kallade jord-struktur interaktionen eftersom den kan ha en signifikant inverkan på styvheten och dämpningen av ett system. Tidigare undersökningar har tytt på att effekten av jord-struktur interaktionen kan vara avgörande för korta och relativt styva broar som exempelvis plattrambroar. På grund av bristen på enkla modeller och riktlinjer är denna effekt ofta försummad. Dynamiska analyser har utförts på en kort sluten plattrambro belägen på Botniabanan, där påverkan av motfyllningen, underliggande jorden och det ballasterade spåret har utretts. Detta har åstadkommits genom att beakta olika randvillkor för att ta hänsyn till diverse former av jord-struktur interaktioner. Den vertikala responsen i bron har studerats genom tredimensionella numeriska modeller både med detaljerade FE-modeller och med praktiskt lämpade förenklade modeller, där i synnerhet egenfrekvensen och dämpningskvoten har analyserats. Bidraget från jorden har påvisat sig ha en avsevärd inverkan på den globala dämpningen då det framgick att dämpningskvoten för den fundamentala böjmoden är sju gånger större än det, i denna fallstudie, betydligt konservativa rekommenderade dimensioneringsvärdet. Dessutom har jord-struktur interaktionen lett till ökade egenfrekvenser som följaktligen skiftat den kritiska resonanshastigheten vilket tillåter högre hastigheter. Motfyllningen har haft en avsevärd effekt på responsen av bron, medan bidraget till ökningen i modala dämpningen har fördelats lika mellan motfyllningen och underliggande jorden. Vidare är den föreslagna förenklade modellen lovande

The contribution to the global sea level change from the large ice sheet of Greenland and Antarctica if both ice sheet where to melt completely, is estimated to be approximately 70 meters. How much the actual contribution would be, is due to complex ice dynamics still unclear. It is crucial to gain knowledge about the spatial distribution of wet and frozen beds, in order to increase the understanding of ice-sheet flow. There are yet no complete models available that can fully explain and describe ice sheet motion and the feedback mechanisms that are involved, making this topic important for future predictions and modelling of the impact of a warming climate. Radar sounding can be used for distinguish the different reflectivity between wet and frozen beds, this is however limited by uncertainties caused by scattering and attenuation. To be able to map the spatial distribution of subglacial water, attenuation needs to be taken into account. Here, mapping of water under a smaller part of the Greenland ice sheet was performed, and three different methods for acquiring attenuation values was used to obtain a suitable value of the attenuation. A CMP analysis, an attenuation model based on temperature data and an attenuation estimation derived from common-offset radar data, the mean attenuation value from these methods was used for the determination of the reflectivity. Hydraulic potential calculations was also performed, analyzed and compared with the result from the mapping of the reflectivity. Higher reflectivity was observed closer to the front of the glacier, indicating wetter basal condition in that area. This area did also have more moulins and sinks which could lead water from the surface down to the base of the ice., De båda istäckena Grönland och Antarktis uppskattas kunna bidra till den globala havsytehöjningen med ungefär 70 meter om de bägge istäckena skulle smälta helt och hållet. Hur mycket det faktiska bidraget skulle bli, är på grund av komplex isdynamik fortfarande oklart. Det är av yttersta vikt att öka kunskapen om den rumsliga fördelningen av frusna och icke-frusna bottnar under ett istäcke, för att öka förståelsen om isrörelse. Det finns i nuläget inga modeller som helt och fullt kan beskriva och förklara istäckens rörelse och de återkopplingsmekanismer som är involverade, vilket gör detta ämne viktigt för framtida förutsägelser och modellering av inverkan av ett allt varmare klimat.Radar kan användas för att särskilja den olika reflektivitet som uppvisas mellan frusna och icke-frusna bottnar, detta är dock begränsat på grund av dämpning och spridning av radarvågor genom isen. För att kunna kartera den rumsliga fördelningen av subglacialt vatten, behövs bland annat dämpningen i isen tas med i beräkningarna.Kartering av vatten under en mindre del av istäcket på Grönland har utförts i detta arbete, och för att erhålla ett bättre värde på dämpningen i isen användes tre olika metoder. En CMP-analys, en dämpningsmodell baserad på temperatur data och en dämpningsbedömning baserad på common-offset radardata, och medelvärdet på dämpningen från dessa tre metoder användes för fastställandet av reflektivitet i det undersökta området. Beräkningar av hydraulisk potential utfördes också, vilket analyserades och jämfördes med resultatet från karteringen av reflektivitet.Högre reflektivitet observerades närmre fronten av glaciären, vilket är en indikation på att vatten finns vid botten i det området. I detta område fanns också fler brunnar som skulle kunna leda ner vatten från ytan till botten av glaciären.

This report describes how the system may be exposed to oscillations and how this can lead to resonance. Resonance is a phenomenon that occurs when a system is affected by external periodic oscillations with frequencies close to the system's natural frequencies. Structures subjected to resonance can risk great damage and destruction, why resonance is something that is important to take into account when designing structures. Alternative ways to counteract resonance is to supply damping in the system. Damping means that the resonance decreases instead of letting the amplitude increase.The report discusses some examples on constructions that have experienced the effect of resonance. The control tower in Stockholm's Arlanda Airport was swaying so much that water tanks had to be installed as resonance dampers, where the water swung in opposite phase compared to the tower. The oscillations probably started due to the fact that the tower was too lightweight in relation to its height. Tacoma Narrows Bridge in Washington, USA, oscillated in the amount that the bridge collapsed. The reason was that the bridge weighed too little to withstand the strong wind forces. The stadium Ullevi in Gothenburg had to be strengthened due to the fact that a jumping crowd during a concert caused resonance oscillations which endangered parts of the construction. After the concert, beams with decent damping attributes were installed against the rooftops to reduce the risk of damage to these. Broughtons Suspension Bridge in Britain fell apart when soldiers marched in step and in this way contributed to the oscillations of the bridge. The bridge also had structural parts whose strength was not sufficient.

Rapporten består utav en teoretisk undersökning kring hur vibrationer i en svarvbom vid resonans kan dämpas på ett enkelt sätt. CS Produktion, för vilka undersökningen gjorts, har velat öka sin invändiga bearbetning från 1,5 m till 2,5 m. Med så långa överhäng på en bom är det risk för resonansvibrationer som ger dålig ytfinhet och kan i värsta fall skada maskin och personal. Bom och infästning har arbetats fram i ett tidigare arbete, efter arbetet kvarstod utvecklandet av en lösning för dämpningen av bommen. Problemet har undersökts teoretiskt avseende två möjligheter, utifrån om störfrekvensen träffar en eller flera egenfrekvenser för bommen. Störfrekvensen uppstår från den skärande bearbetningen och måste mätas upp för att senare kunna avgöra vilket av de två fallen som är lämpligt att utgå ifrån. Den första modellen för en träff av egenfrekvensen är en inre stång med en vikt i den fria änden av stången, med den andra änden inskruvad i bommens ändplatta. Anordningen beräknas så att egenfrekvensen sammanfaller med bommens egenfrekvens som är i riskområdet för resonans. Den inre anordningen fungerar som massdämpare. Den andra modellen för flera träffar av egenfrekvenserna har två lösningar som beror på hur bommen beter sig vid ingrepp. Grunden är ett inre rör som kan liknas vid en mindre version av bommen för att den ska få liknande egenskaper. Röret beräknas så att det får likvärdiga egenfrekvenser som bommen och kommer då följa modellen för ett system med två frihetsgrader vid resonans. För varje egenfrekvens på bommen ger röret en vibrationsdämpande effekt vid resonansområdena. Projektet visar att empiriska mätningar behöver göras för att med säkerhet kunna avgöra hur problemet ska avhjälpas. Med mätningar kan också koncepten vidareutvecklas, alternativt ligga till grund för att ta fram mer avancerade lösningar., The report consists of a theoretical study of how vibrations in a boring bar at resonance can be minimized in a simple way. CS Produktion, the commissioning company, wanted to increase their capacity for internal turning from 1.5 m to 2.5 m. With a long overhang there is a risk of dangerous resonant vibrations that can give a bad surface, or may even damage the equipment and injury employees. The bar and the attachment has been developed in another project, but the project lacked a solution for the resonant vibrations. The problem has been studied from two theoretical possible scenarios, based on whether the interference frequency matches one or more natural frequencies of the bar. Interference frequency arises from the cutting work and must be measured in order determine which of the two cases that is appropriate to start from. The first model for one hit of the natural frequency is a single rod with a weight at the free end of the rod, with the other end screwed into the end plate of the bar. The device is calculated so that the natural frequency coincides with the natural frequency of the bar that is in the danger zone for resonance and function as mass damper. The second model for multiple hits of the natural frequencies have two solutions that depend on how the bar behaves when machining. The design is an inner pipe that resembles a smaller version of the bar for it to have similar properties. The pipe has been calculated to have equal natural frequencies as the bar, and will then follow the system of two degrees of freedom at resonance. The pipe provides a vibration dampening effect on the resonance regions. To be able to reliably determine how the problem should be solved, this project shows that empirical measurements are needed. These measurements could serve as a basis for further concept development or more advanced concepts.

This report examines fiber optic cables and their ability to transmit data when exposed to fire conditions. By performing various experiments the study aims to widen the knowledge base in an area that at the moment is scarce in information. Literary studies of standards connected to fiber optic cables and their application in nuclear power plants are studied as well as previous work done in the field. By compering experimental results, previous work and standards conclusions are drawn about the use of fiber optic cables in facilities dealing with nuclear radiation.

This doctoral thesis concerns flanking transmission in light weight, wooden multi-storey buildings within the low frequency, primarily 20-120 Hz. The overall aim is to investigate how the finite element method can contribute in the design phase to evaluate different junctions regarding flanking transmission. Two field measurements of accelerations in light weight wooden buildings have been evaluated. In these, two sources; a stepping machine, and an electrodynamic shaker, were used. The shaker was shown to give more detailed information. However, since a light weight structure in field exhibit energy losses to surrounding building parts, reliable damping estimates were difficult to obtain. In addition, two laboratory measurements were made. These were evaluated using experimental modal analysis, giving the eigenmodes and the damping of the structures. The damping for these particular structures varies significantly with frequency, especially when an elastomer is used in the floor-wall junction. The overall damping is also higher when elastomers are used in the floor-wall junction in comparison to a screwed junction. By analysing the eigenmodes, using the modal assurance criterion, of the same structure with two types of junctions it was concluded that the modes become significantly different. Thereby the overall behavior differs. Several finite element models representing both the field and laboratory test setups have been made. The junctions between the building blocks in the models have been modeled using tie or springs and dashpots. Visual observation and the modal assurance criterion show that there is more rotational stiffness in the test structures than in the models. The findings in this doctoral thesis add understanding to how modern joints in wooden constructions can be represented by FE modelling. They will contribute in developing FE models that can be used to see the acoustic effects prior to building an entire house. However, further research is still n, Denna doktorsavhandling behandlar flanktransmission i flervåningshus med trästomme, inom det lågfrekventa området, främst 20-120 Hz. Det övergripande målet är att undersöka hur finita elementmetoden kan bidra i konstruktionsfasen för att utvärdera olika knutpunkters inverkan på flanktransmissionen. Två fältmätningar av accelerationer i trähus har utvärderats. I dessa har två olika lastkällor använts, i den första en stegljudsapparat och i den andra en elektrodynamisk vibrator (shaker). Det visades att shakern kan ge mer detaljerad information, men eftersom vibrationerna även sprider sig till omgivande byggnadsdelar vid fältmätningarna var det svårt att estimera tillförlitliga dämpningsdata även då shaker användes. Fältmätningarna följdes av två mätningar i laborationsmiljö. Dessa två experiment utvärderades med experimentell modalanalys, vilket ger egenmoder och dämpning hos strukturerna. Dämpningen för dessa trähuskonstruktioner varierar kraftigt med frekvens. Extra stora variationer registreras då en elastomer användes i knutpunkten mellan golv och vägg. Den totala dämpningen är generellt högre när elastomerer används i knutpunkten mellan golv och vägg i jämförelse med då knutpunkten är skruvad. Genom att analysera egenmoder och deras korrelationer (MAC), för samma trästruktur men med olika typer av knutpunkter, drogs slutsatsen att knutpunkten drastiskt förändrar strukturens dynamiska beteende. Flera finita elementmodeller av både fält- och laboratorieuppställningar har gjorts. I dessa har knutpunkterna mellan byggnadsdelar modellerats helt styvt eller med hjälp av fjädrar och dämpare. Visuella observationer av egenmoder och korrelationen dem emellan visar att det finns mer rotationsstyvhet i försöken än i finita elementmodellerna. Resultaten i denna doktorsavhandling har gett förståelse för hur knutpunkter i träkonstruktioner beter sig och kan simuleras med finit elementmodellering. Vidare kan resultaten bidra till utvecklingen av FE-modeller som kan användas fö

Too high levels of noise lead to various health problems and cost society billions of SEK peryear. In this thesis we have examined a model of the A40E articulated hauler at VolvoConstruction Equipment in Braås. We have tried to reduce cabin noise in an articulated hauler,while also providing a way on how to proceed with a machine when the cabin does not measureup to the sound requirement. The best way to find leaks were with a reference source of model4205 and its speaker HP 1001 from Brüel & Kjaer in the cab and then walk around and listen towhere the reference source was more prominent. In this way, we found that the edges and theplugs were sensitive areas. We managed to reduce cabin noise 2.77 dB(A) at 1900 rpm, byisolating certain areas with glass wool. We have also looked at how certain areas individually canreduce cabin noise. We concluded that the isolation of the following areas gave the bestresponse: Cabin ceiling, cabin floor, cabin door, window edges around the dashboard, torpedowall.

För att kalibrera väderradarna i Sverige finns en miniräknare med program som styr kalibreringen. Deluppgiften ”Program för kalibrering” innebär att överföra dessa program till en PC. Då ingen dokumentation finns om hur kommunikationen sker mellan radar och miniräknare, är första steget att analysera och jämföra programkoden från miniräknaren med informationen från en linjelyssnare. Därefter skrivs programmen i det grafiska programmeringsspråket Agilent Vee. Programmen läser av radarns svar på signaler med olika dämpning från en signalgenerator, beräknar en radarkonstant, skapar en kalibreringstabell, samt programmerar kalibreringstabellen i radarns signalprocessor. Datorns mätvärden och beräkningar jämförs med miniräknarens, och det kan konstateras att programmen överensstämmer med varandra. Deluppgiften ”Automatiserad kontroll av dämpsteg” innebär att med en spektrumanalysator läsa av effekten på en signal med varierande dämpning från en signalgenerator. Detta görs för att kontrollera dämpstegen, då man på Saab Aerotech upptäckt problem med signalgeneratorn. Ett program skrivs för att automatiskt styra både signalgenerator och spektrumanalysator. Den avlästa effekten vid varje dämpsteg sparas och en graf med dessa värden genereras automatiskt av programmet. I grafen återfås en linjär kurva, vilket är det förväntade utseendet vid fungerande dämpsteg. För en ytterligare kontroll läses effekten av vid varje enskild dämpare. Även dessa värden ligger inom accepterade gränser, vilket innebär att problemet ligger på annat håll i signalgeneratorn, än i dämpstegen., A calculator is used to calibrate all the weather radars in Sweden. One part of this thesis is to transfer the programs on this calculator to a PC. There is no documentation on how the calculator communicates with the radar, so the first step is to analyze and compare the code from the program with the information shown on a protocol analyzer. When the communication is known, a program is written in the language Agilent Vee. One program reads the response from the radar of a signal with different attenuation. Others calculates the radar constant, generates a calibration table and programs the table to the signal processor in the radar. By comparing the result from the programs on the PC and the corresponding results from the calculator it is verified that the programs run correctly. Saab Aerotech have found that the signal generator in not working correctly. The other part of this thesis is to automatically control the signal generator and a spectrum analyzer. The spectrum analyzer reads the power of a signal with different attenuation from the signal generator and presents the values in a graph. The curve of the graph is linear which means that there is no problem with the attenuation.

QC 20120126. QC 20130806

Examensarbetet utfördes på Avdelningen för signalbehandling vid Blekinge Tekniska Högskola i samarbete med företaget Lindab AB i Båstad. Arbetet är en vidareutveckling av tidigare examensarbete på institutionen. Intresset för bullerdämpning har ökat dramatiskt på senare tid, då forskning visat bullrets negativa inverkan på folk. Buller är inte bara skadligt för hörseln, utan kan även vara psykiskt påfrestande och ger upphov till trötthet och huvudvärk. För att undertrycka buller i t.ex. ventilationskanaler, används i dagsläget nästan enbart passiva dämpare, d.v.s. dämpare med poröst material som absorberar buller. Problemet med dessa dämpare är att de endast dämpar effektivt ner till ca 300 Hz. Eftersom våglängderna under denna frekvens är längre än en meter, skulle det krävas väldigt stora dämpare för att kunna absorbera buller i detta frekvensområde. Det aktiva systemet fungerar bra upp till ca 400 Hz, vilket gör att en kombination av dessa dämpare skulle vara en mer komplett lösning. Principen för aktiv bullerdämpning är att dämpa buller med hjälp av ”motbuller”. En eller ett antal referensmikrofoner, placerade på lämpliga ställen, används för att mäta ljudet. Dessa mätvärden behandlas i signalprocessorer, varefter motljud alstras i en eller flera strategiskt placerade högtalare. Ju mer exakt motbuller vi kan alstra, desto bättre blir effekten och desto tystare blir det. Till hjälp att ställa in ”motljudet” används en eller flera felmikrofoner, runt vilka en ljuddämpning erhålles. Tekniken börjar användas alltmer inom områden som t.ex. i fläkttrummor och bilar. Men för att tekniken ska slå igenom, krävs det bättre prestanda till ett bättre pris. Tidigare examensarbetare har lyckats få en bra dämpning med relativt billiga komponenter genom att placera det aktiva systemet precis vid mynningen innan luften går ut i rummet. En vindavledare har tillverkats m.h.a. ett cigarrfodral, vilket resulterade i att en billig mikrofon med egentillverkad vindavledare gav systemet