Ronan Gaugne, Quentin Petit, Jean-Baptiste Barreau, Valérie Gouranton, 3D interaction with virtual environments using body and mind (Hybrid), Inria Rennes – Bretagne Atlantique, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-MEDIA ET INTERACTIONS (IRISA-D6), Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires (IRISA), Université de Bretagne Sud (UBS)-Institut National des Sciences Appliquées - Rennes (INSA Rennes), Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Rennes (UNIV-RENNES)-Institut National des Sciences Appliquées (INSA)-Université de Rennes (UNIV-RENNES)-Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique (Inria)-École normale supérieure - Rennes (ENS Rennes)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université de Rennes 1 (UR1), Université de Rennes (UNIV-RENNES)-CentraleSupélec-IMT Atlantique Bretagne-Pays de la Loire (IMT Atlantique), Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Institut Mines-Télécom [Paris] (IMT)-Université de Bretagne Sud (UBS)-Institut National des Sciences Appliquées - 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In this article, we present a framework for an immersive and interactive 3D manipulation of large point clouds, in the context of an archaeological study. The framework was designed in an interdisciplinary collaboration with archaeologists.We first applied this framework for the study of an 17th-century building of a Real Tennis court. We propose a display infrastructure associated with a set of tools that allows archaeologists to interact directly with the point cloud within their study process. The resulting framework allows an immersive navigation at scale 1:1 in a dense point cloud, the manipulation and production of cut plans and cross sections, and the positioning and visualisation of photographic views. We also apply the same framework to three other archaeological contexts with different purposes, a 13th century ruined chapel, a 19th-century wreck and a cremation urn from the Iron Age., ICAT-EGVE 2019 - International Conference on Artificial Reality and Telexistence and Eurographics Symposium on Virtual Environments, Simulation and Visualization, 73, 80, Ronan Gaugne, Quentin Petit, Jean-Baptiste Barreau, and Valérie Gouranton, CCS Concepts: Human-centered computing --> Virtual reality; Applied computing --> Archaeology