Search

The goal of this article is to present a method for vehicle dynamics development based on multibody system approach in combination with real vehicle testing and data analysis. Described technique consists of two multibody models with the same level of complexity. First direct multibody model of the complete vehicle is suitable mainly for sensitivity analysis. The other inverse multibody model is used for real vehicle dynamic states reconstruction from measured data. Results of these two models are then post-processed and visualized together in a custom-made data analysis software.

This article describes a simple and easy to implement method for numerical computing of movement of general multibody mechanism. The method is suitable for two or three-dimensional space, rigid bodies and all types of kinematic joints. The main advantage of this method lies in the possibility of using very low discretization time step but with high computing performance due effective implementation. This approach has a positive effect to numerical stability, speed and resistance to discontinuous parameter changes. The usability of described method is verified through an experimental multibody system.

The development of vehicles is constantly advancing, therefore, it is required to have more sophisticated tools for the development of a complete vehicle or its individual parts. This article describes modern tools used at the Institute of Automotive Engineering in Brno for vehicle development, i.e. simulation multibody software MSC ADAMS/Car or tools for MIL and HIL testing of mechatronic systems. Furthermore, the article presents tools enabling the use of multibody models for analysing data obtained from driving tests and software for processing and analysing the measured or calculated data obtained during all phases of vehicle development.

Cílem této diplomové práce je využití virtuální reality pro analýzu a zobrazení vozidla a veličin charakterizujících dynamické vlastnosti automobilu. Pro simulaci jsou využity programové nástroje Matlab/Simulink a Virtual Reality Toolbox pro ztvárnění virtuálního prostředí. Vstupem pro simulaci budou změřená nebo vypočtená data., The aim of this master’s thesis is to use virtual reality to analyze and display the vehicle and the quantities characterizing the dynamic properties of the vehicle. The simulation software tools are used Matlab/Simulink and Virtual Reality Toolbox. The measured or calculated data will the input for the simulation. The dissertation is aimed to create a virtual scene and a dynamic system for the movement of file.

Diplomová práce se zabývá návrhem a realizací výpočetního systému, který by umožňoval interaktivní simulace kinematiky a dynamiky mechanických systémů vozidel či obecných mechanismů za pomoci moderní výpočetní techniky. Rozebrán je základní princip činnosti, optimalizace numerických parametrů simulace, stejně jako samotná implementace do podoby funkční aplikace a její stěžejní části. Popsány jsou také možnosti využití prostředků virtuální reality ve spojitosti s vizualizací simulačního procesu. Závěrečné srovnávací testy potvrzují funkčnost a vysokou výkonnost vytvořeného systému., This thesis deals with design and implementation of the computing system, which would allow interactive simulation of kinematics and dynamics of vehicle mechanical systems or general mechanisms with the help of modern computer technology. In the thesis is described a basic working principle, optimization of numerical simulation parameters, as well as the implementation itself in the form of functional application and its key parts. Described are also possibilities for the use of virtual reality devices in conjunction with visualization of simulation process. Final comparative tests have confirmed the functionality and high performance of the created system.

Tato diplomová práce se zabývá možností využití mobilního telefonu pro měření dynamiky vozidla a zjištěním přesnosti tohoto měření. V rešeršní části je nejprve uvedeno, jakými metodami se vyrábějí senzory do mobilních telefonů. Dále pak popis jednotlivých senzorů, které lze využít pro měření dynamiky vozidla, princip, jakým zaznamenávají hodnoty a jejich nepřesnosti měření. V praktické části je uvedeno, s jakým průmyslovým zařízením je přesnost mobilního telefonu porovnávána, jak lze sbírat data z obou zařízení a jak probíhalo porovnávací měření. V této části jsou dále uvedeny způsoby, kterými lze upravit a zpřesnit naměřená data mobilního telefonu, a nakonec porovnání naměřených hodnot z obou zařízení z různých hledisek., This diploma thesis deals with possibility of using a mobile phone to measure vehicle dynamics and determine the accuracy of this measurement. In the research part, it is first mentioned what methods are used to produce sensors for mobile phones. Next, a description of individual sensors that can be used for vehicle dynamics measurement, the principle by which the sensors record measured values and their inaccuracies. The practical part shows with which professional device the accuracy of the mobile phone is compared, how data can be collected from both devices and how the comparison measurement was performed. This section also describes the ways in which the measured data of the mobile phone can be improve for better accuracy, and finally the comparison of the measured values from both devices from different points of view.

Tato diplomová práce se zabývá tvorbou parametrického modelu kinematiky mechanismu natáčení rozváděcích lopatek turbodmychadla, který je označován jako VNT ("Variable nozzle turbine"). V první části pojednává o turbodmychadlech obecně, proč se používají, popis konstrukce a jejich částí. V další části rozebírá regulaci turbodmychadel, používané způsoby a jejich principy, zhodnocení jejich výhod a nevýhod a na závěr jejich porovnání. Následuje hlavní část práce, věnovaná tvorbě modelu kinematiky v softwaru ADAMS. První krokem bylo analytické řešení mechanismu nutné pro vytvoření parametrického modelu. Následuje vlastní tvorba modelu, jeho popis. Na závěr je tento model aplikován na reálné turbodmychadlo pro ověření výsledků., This master’s thesis deals with kinematics model of blade rotating mechanism of turbocharger, which is called as VNT (“Variable nozzle turbine”). The first section treat of turbochargers generally, why we use them, summary description of construction and parts. In the next section deals with supercharge control, about types of controlling and theirs principles, of their vantages or disadvantages and comparison. Following section is about building kinematics model in software ADAMS. First step is analytics solving of mechanism, because it was necessary for parametric model. After this is described main model building. In the last section is kinematics model used on real turbocharger for checking results.

Cílem této bakalářské práce je vypracování přehledu použitých řešení podvozků a karoserií malosériových sportovních vozů. Dále volba vhodných hnacích ústrojí, tedy motorů a převodovek. Poslední část je pak věnována legislativě upravují schvalování malosériových vozů pro běžný silniční provoz. Závěr obsahuje přehled nejčastějších řešení., The object of the bachelor thesis is to create review of used solutions to chassis and bodyschells of small-serie sport cars. Then selection of proper driving units, so engines and gearboxes. Last part considers rules governing connivance of small-serie sport cars for common traffic.

Tato bakalářská práce se zabývá nastíněním historie přeplňování a rozebráním několika hlavních způsobů. Jde zejména o využívání mechanického přeplňování a turbodmychadel, zmínění jejich kladných a záporných stran. Dále uvedení několika provedení v kombinovaném přeplňování a předpokládaný vývoj v budoucnosti., This bachelor's thesis deals with outline the history of supercharging and dismantling of several major ways. In particular the use of mechanical supercharging and turbocharging, mentioning its positive and negative sides. Furhetmore, introducing of several versions of the combined supercharging and expected future developments.

Cílem této práce je nastínění problematiky válců čtyřdobých spalovacích motorů z pohledu historického a současného řešení. Jsou zde uvedeny požadované vlastnosti válců, materiály určené pro výrobu válců a jejich konstrukční řešení s uvedením jednotlivých aplikací., The aim of this work is to outline the issue of cylinders of four-stroke combustion engines from the point of view of historical and current solution. There are mentioned the required properties of the cylinders, the materials for the manufacture and their design solutions with individual applications.

Tato bakalářská práce se zabývá asistenčními systémy těžkých nákladních vozidel. V první části je čtenář seznámen jak se základním rozdělením asistenčních systémů, tak i s jejich funkcí a využitím. Dále se práce podrobněji věnuje vybraným systémům detailněji. Poslední část je věnována rozvoji autonomních nákladních vozidel. V práci jsou zahrnuty klady i zápory používání těchto technologií v praxi. V závěru je zhodnocena užitečnost jednotlivých systémů., This bachelor's thesis deals with electronic systems of commercial vehicles. In the first part the reader is introduced to basic groups of electronic systems, with their functions and applications. The second part discusses particular systems in detail. The last part is dedicated to the development of autonomous commercial vehicles. The thesis also contains the pros and cons of using these technologies in practise. In the conclusion, the helpfulness of each system is assessed.

Bakalářská práce se zabývá využitím 3D tisku v automobilovém průmyslu. Úvodní kapitola popisuje historii a výrobní proces. Další kapitola se zabývá nejpoužívanějšími technologiemi 3D tisku a následným popisem procesu tisku a základních materiálů. Poslední kapitola se zaměřuje na využití sériové a kusové výroby v automobilovém průmyslu., The bachelor thesis deals with the 3D printing methods in automotive industry. The introductory chapter describes the history and manufacturing process. Next chapter deals with the most used 3D printing technologies and following description of the printing and also most used basic materials. Last chapter is focused on mass and piece production in automotive industry.

Bakalářská práce je zaměřena na sací systémy spalovacích motorů. Důraz je kladen hlavně na konstrukci a jednotlivé části sacích systémů. Část práce je také věnována různým druhům přeplňování motorů. Na závěr jsou jednotlivé části sacího systému popsány důkladněji., The bachelor’s thesis is focused on the internal combustion engine intake systems. Emphasis is placed mainly on the construction and the various parts of the intake systems. The part of the work is also devoted to the different types of supercharging. At the end, the individual parts of the intake system are described further.

Tato bakalářská práce se zabývá metodami rekuperace energie v automobilové technice. V první části je přiblížen historický vývoj rekuperačních systémů od konce 19. století až do současnosti. Druhá část je věnována rozdělení rekuperačních systémů podle způsobu akumulace a přenosu energie. Pro každý systém jsou uvedeny tři příklady použití. Ve třetí části jsou porovnány jednotlivé akumulátory a následně celé rekuperační systémy používané v autobusové dopravě. Ve čtvrté části byl proveden výpočet spotřeby paliva autobusu bez rekuperačního systému a stejného autobusu s rekuperačním systémem Bosch Rexroth. Poslední část se zabývá možným budoucím vývojem rekuperačních systému., The aim of this bachelor thesis is to examine the methods of energy recuperation in the automotive technology. The first section explores the historical development of the recuperation systems spanning from the end of the 19th century to the present day. The second section is following with the division of the recuperation systems in accordance with the method of their energy storage and their transmission. This is consecutively supported by three examples of use for each of the systems. The third section offers a comparison of the individual cumulative units. Furthermore, it offers a comparison of all the types of systems used in bus transportation. The fourth section analyses the fuel consumption by a bus without a recuperation system and by an identical bus with the Bosch Rexroth recuperation system. This is supported by calculations. Subsequently, the above systems are scrutinized from an economical point of view. The last part deals with the possible development of recuperation systems in the future.

Tato práce vypracovává základní přehled a historický vývoj aktivních podvozků. Soustředí se na moderní koncepce a snaží se zhodnotit pozitiva a negativa jednotlivých řešení., This work elaboration basic survey and historical development active systems pf car chassis. Focus on modern conception and try valorize positive and negative single solving. Focus on modern conception and try valorize print and negative single solving.

Tato bakalářská práce podává chronologický přehled o rotačních spalovacích motorech použitých v oblasti motorsportu. Zaměřuje se na popis a porovnání jejich konstrukce a provozních parametrů., This bachelor thesis contains chronological view of rotary combustion engines used in motorsport. It focuses on and compares their construction and specifications.

Předmětem této bakalářské práce na téma Alternativní koncepce spalovacích motorů je popis vybraných historických i současných alternativ ke konvenčnímu spalovacímu motoru s klikovou hřídelí. Cílem práce je vytvořit rešeršní studii, která se týká prozkoumání historického vývoje alternativních konstrukcí spalovacích motorů. Alternativy jsou popsány z hlediska konstrukce, principu činnosti a vlastností. Z pohledu historického vývoje byla představena celá řada rozličných koncepcí spalovacích motorů. I přes jejich velký počet se většinou tyto alternativy nedokázaly prosadit z důvodu technických problémů, komplikované konstrukce nebo jiných nedostatků., The subject of this bachelor´s thesis on the topic Alternative conception of combustion engines is description of chosen historical and present alternatives to conventional piston combustion engine with crankshaft. The aim of this thesis is to create thesis that relates description of historical evolution of alternative construction combustion engines. Alternatives are described in terms of construction, operating principle and properties. In past were developed plenty of different conceptions of combustion engines. However most of them have never been successful because of many technical problems, complicated construction or other shortages.

Pomocí nákladních automobilů je možné převážet náklad na velké vzdálenosti. Se zvyšující poptávkou po přepravě se výrobci nákladních aut zaměřují na efektivnost provozu. Práce se zabývá simulací jízdy. Jednotlivé možnosti provedení podvozků jsou popsány v rešerši, na jejímž základě jsou zvoleny počáteční hodnoty pro simulaci. Na modelu soupravy byly provedeny dynamické testy, které byly následně vyhodnoceny., It is possible to transport shipments for long distances due to trucks. Truck producers focus on operations efficiency with increasing transport demand. The thesis deals with simulation of drive. Particular possibilities of chassis construction are described in the recherche, on its base initial. Values for the simulation are chosen. The dynamic tests, which were afterwards evaluated, were carried on the model of the set.

V rámci této bakalářské práce vzniknul ucelený přehled a popis stabilizačních systémů jednostopých vozidel, mechanických i elektronických. Je zde rozebrán též vliv konstrukce motocyklu na jeho stabilitu a jízdní dynamiku včetně stručného historického vývoje jednotlivých komponent. Práce dále poskytuje výhled do blízké budoucnosti v oblasti stability motocyklů a strojů jim podobných, včetně autorova kritického zhodnocení., In terms of this bachelor’s thesis, the author created a comprehensive overview and description of mechanical and electronic stabilizing systems of one-track vehicles. This thesis furthermore deals with the impact of a vehicle’s structure on its stability and riding dynamics and also includes a brief historical development of the individual components. This thesis then offers an outlook into the close future of vehicles’ and similar machinery’s stability, followed by the author’s critical evaluation.

Úkolem této bakalářské práce je zmapovat Moderní trendy ve vývoji osvětlovací techniky. Práce je rozčleněna na osm částí, které jsou zároveň hlavními kapitolami. Úvodní část popisuje mezinárodní předpisy a popis světelných zdrojů. Další část popisuje jednotlivé konstrukce ve světelné technice. V závěru práce je zhodnocení systémů a výhled do budoucnosti., The task of this bachelor´s thesis is survey Modern trends in development of lighting systems. The entire work is devidet into 6 parts, which are also particular chapters. Opening chapter describes international specifications and describtion of lighting sources. Following chapter describes individual design in lighting systems. In the end of the bachelor´s thesis is comparing of lighting system and look at the future.

Diplomová práce pojednává o návrhu rotačního motoru typu Wankel pro použití v motocyklu o výkonu 70 – 80 kW. Pro motor jsou navrženy základní geometrické parametry rotoru a kanálů. Výkonové parametry jsou poté prověřeny na ekvivalentním modelu pístového spalovacího motoru s centrickým klikovým mechanismem pomocí 1D simulačního modelu. Dále je rotoru motoru navržen pro použití olejového chlazení a je ověřena správnost návrhu geometrie na základě výpočtu statické silové MKP analýzy při působení maximálního tlaku získaného z 1D simulačního modelu. Závěrem je zhodnocena bezpečnost navrhované geometrie rotoru., This master's thesis describes a concept of Wankel type rotary engine for use in motorcycle with estimated power between 70 – 80 kW. Basic geometry parameters of rotor and ports are calculated. Power output is then checked on equivalent piston combustion engine with central crank mechanism in 1D simulation model. Rotor is designed for use with oil cooling system. Rotor is checked for safe design by static FEM analysis by applying maximum pressure found out of 1D simulation model.

Tato diplomová práce se zabývá tvorbou parametrického modelu kinematiky mechanismu natáčení rozváděcích lopatek turbodmychadla, který je označován jako VNT ("Variable nozzle turbine"). V první části pojednává o turbodmychadlech obecně, proč se používají, popis konstrukce a jejich částí. V další části rozebírá regulaci turbodmychadel, používané způsoby a jejich principy, zhodnocení jejich výhod a nevýhod a na závěr jejich porovnání. Následuje hlavní část práce, věnovaná tvorbě modelu kinematiky v softwaru ADAMS. První krokem bylo analytické řešení mechanismu nutné pro vytvoření parametrického modelu. Následuje vlastní tvorba modelu, jeho popis. Na závěr je tento model aplikován na reálné turbodmychadlo pro ověření výsledků., This master’s thesis deals with kinematics model of blade rotating mechanism of turbocharger, which is called as VNT (“Variable nozzle turbine”). The first section treat of turbochargers generally, why we use them, summary description of construction and parts. In the next section deals with supercharge control, about types of controlling and theirs principles, of their vantages or disadvantages and comparison. Following section is about building kinematics model in software ADAMS. First step is analytics solving of mechanism, because it was necessary for parametric model. After this is described main model building. In the last section is kinematics model used on real turbocharger for checking results.

Bakalářská práce se zabývá automobily a jejich vlivem na životní prostředí v celém jejich průběhu života. Jsou zde představeny nejzávažnější problémy související s touto témati-kou, ale také je poukázáno na ty problémy, které v současnosti nejsou středem pozornosti zájmu. V této práci je tedy představen ucelený pohled na tuto problematiku a jsou nastíně-na některá možná řešení, která by v budoucnu mohla najít uplatnění., The bachelor thesis deals with cars and their impact on the environment throughout their life. There are presented the most serious issues related to this topic, but also the problems that are not currently the focus of interest. Therefore, this thesis presents a comprehensive view of this issue and outlines some possible solutions that could be used in the future.

Úkolem této bakalářské práce je zmapovat Moderní trendy ve vývoji osvětlovací techniky. Práce je rozčleněna na osm částí, které jsou zároveň hlavními kapitolami. Úvodní část popisuje mezinárodní předpisy a popis světelných zdrojů. Další část popisuje jednotlivé konstrukce ve světelné technice. V závěru práce je zhodnocení systémů a výhled do budoucnosti., The task of this bachelor´s thesis is survey Modern trends in development of lighting systems. The entire work is devidet into 6 parts, which are also particular chapters. Opening chapter describes international specifications and describtion of lighting sources. Following chapter describes individual design in lighting systems. In the end of the bachelor´s thesis is comparing of lighting system and look at the future.

V této bakalářské práci jsou popsány základní elektronické systémy stabilizace. Tyto systémy slouží především k aktivní bezpečnosti v provozu, ale také k jízdnímu pohodlí posádky. Hlavní část práce je zaměřena na systémy ABS, ASR a ESP. Další části jsou zaměřené na ostatní přídavné systémy, které se stále vyvíjí. Součástí této práce je také pohled jednotlivých automobilek a možné kroky do budoucna., In this Bachelor’s thesis there are basic electronic stability systems described. These systems are mostly used as a precaution in safety of the traffic, but also to ensure comfort of the crew. The main part of the thesis is focused on systems ABS, ASR and ESP. The other parts aim to describe additional systems, which are still in development. In the end there is also view of various individual car companies and possible steps in the future.

Hlavným cieľom tejto bakalárskej práce je popísanie systémov pneumatického odpruženia. Úvodná kapitola práce popisuje historický vývoj týchto systémov. Práca zahŕňa popis hlavných komponentov systémov pneumatického odpruženia a vysvetľuje ich funkcie. Následne sa venuje princípu činnosti systému a odvodeniu vzťahov vyjadrujúcich charakteristické vlastnosti systému. V poslednej kapitole je uvedený prínos systémov z hľadiska dynamiky a komfortu jazdy., The main goal of this bachelor’s thesis is to characterise pneumatic suspension systems. The introductory chapter chronicles the historical development of these systems. The thesis includes the description of the main components of pneumatic suspension systems and explains theirs functions. Furthermore, it describes the principle of the system operation and derivation of the equations expressing characteristic system properties. The last chapter presents the benefits of systems in terms of driving dynamics and comfort.

Tato bakalářská práce se zabývá popisem kinematiky a elastokinematiky náprav vozidel, návrhem a výrobou přípravku pro měření poddajnosti jednotlivých komponent podvozku, a následným provedením měření a vyhodnocením dat. Cílem je vyjádřit průběh tuhosti součástí podvozku vozu Formule Student Dragon X, která bude přiřazena počitačovému modelu podvozku v multi-body softwaru, čímž se dosáhne realističtějšího výpočtového modelu pro návrh kinematiky a dynamiky vozidla., This bachelor’s thesis describes suspension kinematics and elastokinematics of vehicle axles, contains the design and manufacturing method of a jig, designed to measure kinematic complience of each suspension assembly, and deals with the measuring process and data evaluation. The goal is to measure the stiffness behaviour of suspension components of a Formula Student car Dragon X and to assign it to a multi-body software suspension model, which will result in a more detailed vehicle model, to achieve simulations that are closer to reality.

Tato práce se zabývá souhrnem alternativních paliv pro pístové spalovací motory, uvádí jejich charakteristcké vlastnosti určující další možné využití v budoucnosti., This thesis features a surfy of alternative fuels for combustion engines, it deals with their characteristic properties which are determinate for possibly uses in future.

Práce se zabývá zhodnocením stavu vybraných soustav veřejného osvětlení. S využitím měření a výpočtu světelně technických veličin jsou tyto soustavy porovnány s normou pro osvětlení pozemních komunikací. Nevyhovující soustavy jsou s využitím software DIALux navrženy tak, aby požadavky normy splňovaly. Část práce je věnována také problematice osvětlení přechodů pro chodce, vlivu barvy ve veřejném osvětlení a ekonomickému zhodnocení., This paper is focused on quality assessment of public lighting systems. These systems are compared to the standard requirements of road lighting rules. Inconvenient systems are redesign with help of lighting design software DIALux in order to fulfill these rules. Part of this paper is dedicated to other issues like pedestrian crossings, color effect and economy.

Práce je zaměřena na historický vývoj palivového článku, celkový rozbor palivového článku, popsání jednotlivých typů článků a shrnutí výhod a nevýhod, se kterými se palivové články potýkají. V další části práce jsou uvedeny důvody pro nutnost zavádění alternativních paliv, stručný rozbor trhu s automobily a možný odhad budoucnosti palivových článků v osobní dopravě. Konec práce je věnován automobilům s palivovými články řazené dle jednotlivých automobilek., This thesis is oriented to historical evolution of fuel cell, his total analysis, description of single disadvantage and advantage with which fuel cells battle. An other reason for urgency of using alternative fuel, brief description of car market and possible guess of fuel cell's future in personal transport are involved in an other part of this thesis. The end of the thesis deal with cars of fuel cells split in parts according to single car companies.

Tato diplomová práce se zabývá studií využití vzduchových pružin u závodního vozu, přesněji vozu pro soutěže Formula Student. Rešeržní část práce se zabývá volbou vhodné vzduchové pružiny pro dané použití. V praktické části je pak výpočet parametrů pro vhodné nastavení vzduchové pružiny tak, aby vyhovovala pravidlům soutěže a simulace její funkce při reálném použití., This diploma thesis studies the use of air springs for race car, precisely Formula Student race car. Research part of the thesis deals with choosing suitable air spring for given application. In practical part, there is computation of parameters for appropriate setting of air spring, so it will comply with the rules of Formula Student. There is also simulation of air spring functionality in real use.

Tato práce je zaměřena na pozorovací bezpečnost osobních vozidel. Krátce je zmíněna aktivní bezpečnost, prvky výbavy snažící se předejít dopravní nehodě a dále se se věnuje podkapitolám pozorovací bezpečnosti, výhledu z vozidla, osvětlovací technice a pasivní viditelnosti automobilů. Cílem práce je přednést možnosti dnešních automobilů v rámci daného tématu, This bachelor’s thesis is focused on view safety of motor vehicles. Briefly is mentioned the active safety, vehicle equipment, which is trying to prevent an accident. It is dealt with parts of view safety, view out of the vehicle, lighting technology and passive vehicle visibility. The objective is to present the possibilities of today's cars within a given topic.

Tato práce se zabývá návrhem a výrobou 3D tištěného dílu dorazu tlumiče s předem stanovenou deformační charakteristikou. Cílem této práce je potvrdit či vyvrátit vhodnost použití 3D tiskáren pro výrobu namáhaných součástí. Úvod práce je věnován přiblížení metody aditivní technologie za použití třídimenzionálních pevných objektů, tedy metodě 3D tisku. Následuje rozdělení jednotlivých metod, druhů tiskáren a použitelných materiálů. Jsou zde zmíněny i vhodnosti použití pro náš konkrétní případ. Dále je v této práci navržen samotný model a vypočítána předpokládaná deformační charakteristika dorazu tlumiče pomocí metody konečných prvků. V další části práce je popsána samotná výroba dorazu tlumiče pomocí 3D tiskárny, uvedeny silné a slabé stránky této technologie a zhodnocen samotný tištěný model vůči navrženému. Závěr práce je pak věnován testování vyrobeného dorazu tlumiče, ze kterého plyne vhodnost použití této technologie., This thesis deals with designing and manufacturing of a 3D printed bump stop part of shock absorber with a predetermined deformation characteristic. The aim of this thesis is to confirm or refute the suitability of using 3D printers to produce stressed components. The introduction deals with the approach of the method of additive technology using three-dimensional fixed objects, the method of 3D printing. Followed by a division of individual methods, types of printers and usable materials. The suitability of use for our specific case is also mentioned there. Furthermore, in this thesis, the model itself is designed and the assumed deformation characteristics of the bump stop are calculated using the finite element method. The next part of the thesis describes the production of the bump stop using a 3D printer, the advantages and weaknesses of this technology and evaluated the printed model itself compared to the proposed one. The conclusion of the thesis is devoted to testing the manufactured bump stop, from which follows the suitability of using this technology.

Tato Bakalářská práce se zabývá vytvořením parametrických modelů vozidel v softwaru Catia V5, které budou sloužit k vizualizaci měření a simulacím. Dále se zabývá vytvořením programu pro výpočet parametrů lidské postavy v závislosti na úhlu natočení částí těla., This Bachelor thesis deals with the creation of parametric models of vehicle in the Catia V5 software. These parametric models will be used to visualize measurements and simulations. The thesis also deals with the creation of a program for calculating the parameters of the human figure depending on the angle of rotation of body parts.

Cílem této bakalářská práce je vypracování rešerše na téma aerodynamické tunely v oblasti automobilního průmyslu. V práci je popisován historický vývoj aerodynamických tunelů a jejich kategorizace. Dále jsou popsány jednotlivé části aerodynamického tunelu, způsoby jakými se v tunelech měří a problémy související se samotným měřením., The aim of bachelor thesis is research themed the aerodynamics wind tunnels in the automotive. Thesis contains overview of historical evolution of wind tunnels and their categorization. Following chapter describes main parts of wind tunnel, ways of measurement in wind tunnels and problems during testing.

Hlavním tématem této bakalářské práce je přehled konstrukčních řešení systémů zavěšení, odpružení a tlumení závodních vozidel. Pozornost je věnována především automobilovým soutěžím pod záštitou AČR (Autoklubu České republiky). Předně je zařazena část, která stručně popisuje hlavní druhy a princip činnosti náprav, odpružení a tlumení. V následující části je přehled technických omezení a předpisů pro konstrukční řešení závodních vozidel. V dalším odstavci je detailněji pomocí obrázků rozebráno několik v současnosti nejpoužívanějších typů konstrukčních řešení pro danou soutěž. Poslední část se zabývá tendencí vývoje v oblasti konstrukce systémů zavěšení, odpružení a tlumení závodních vozidel., The main subject of this bachelor project is overview of suspension, springing and damping methods structural design in racing car. Attention is payed especially to automotive races which are under sponsorship of ACR (Autoclub of Czech Republic). Firstly is placed issue which notify main sort and princip of suspension, springing and damping function. In the next chapter is summary of technological restrictions and prescripts for racing car structural design. Next chapter refers about the most used types of structural designs for given competition. The last chapter considers development trend of suspension, springing and damping systems in racing cars.

Rešeršní práce je zaměřena na mechanické a elektronické systémy stability. Jejich stručný vývoj a podrobný popis funkce, které se v dnešní době vyskytují u jednostopých motoro-vých vozidel., The research work is focused on mechanical and electronic stability systems. Their brief development and detailed description of the functions that occur today in single-track mo-tor vehicles

Diplomová práce se zabývá vytvořením výpočtového modelu řidiče. V první části je vytvořen přehled modelů řidiče pro podélné a příčné řízení vozidla. Dále jsou popsány jízdní manévry, které by mohly být vybrány pro testování modelu řidiče. V praktické části, je vytvořen výpočtový model řidiče, který mám za úkol sledovat požadovanou dráhu. Výsledný vytvořený model je testován na třech jízdních manévrech – ustáleném zatáčení, vyhýbacím manévru a průjezdu slalomem. Na závěr je tento model testován na průjezdu reálné dráhy. Pro všechny tyto dráhy je provedeno srovnání výsledků a hodnocení úspěšnosti modelu., This diploma thesis deals with the creation of a computation driver model. In the first part, there is an overview on driver models for longitudinal and lateral control. Next, driving maneuvres that could be selected for testing of driver model are described. In the practical part, there is created a computational driver model, whose task is to follow required path. The resulting model is tested on three driving maneuvers - steady turning, moose test and slalom. Finally, this model is tested on the passage of a real track. For all these tracks, a comparison is made and the success of the model is evaluated.

Diplomová práce je zaměřena na napjatostně deformační analýzu rámu motocyklu, ve které jsou kontrolovány a vzájemně porovnávány dvě varianty konstrukce. První část práce se věnuje rozboru jednotlivých jízdních stavů a výpočtu jejich zatížení. Druhá část práce se zabývá pevnostní analýzou, která slouží k určení bezpečnosti rámů. Na základě výsledků pevnostních analýz je inovovaný rám vyhodnocen a jsou doporučeny konstrukční úpravy k navýšení tuhosti a bezpečnosti konstrukce. V závěru je celá diplomová práce shrnuta a vyhodnocena. Tato práce vznikla ve spolupráci s firmou Jawa Moto spol. s r.o., která poskytla potřebné podklady., The diploma thesis is focused on the stress-strain analysis of a motorcycle frame, in which two variants of the structure are checked and compared. The first part of the work is devoted to the analysis of individual driving conditions and the calculation of their load. The second part deals with strength analysis, which is used to determine the safety of frames. Based on the results of strength analyzes, the innovated frame is evaluated, and structural modifications are recommended to increase the rigidity and safety of the structure. In conclusion, the whole diploma thesis is summarized and evaluated. This work was created in cooperation with Jawa Moto spol. s r.o., which provided the necessary documents.

Tato bakalářská práce obsahuje popis historického vývoje hmotnosti automobilů a motocyklů. V první kapitole je popsána dynamika automobilů a vliv hmotnosti na dynamické vlastnosti vozu. Pro lepší popsání vývoje je dále rozebrán vývoj hmotnosti u několika typů vozidel. Historický vývoj a popis současných technologií slouží jako podklad k hlavnímu výstupu práce, tedy k nastínění budoucího vývoje, jež je obsahem poslední kapitoly., This bachelor's thesis contains the description of the evolution of weight of automobiles and motorcycles. The first chapter contains a description of automobile dynamics and the influence of weight on dynamic properties of a vehicle. To describe the evolution of weight better, there are more detailed descriptions of weight evolutions of certain types of vehicles. The research of historical evolution and technology used today serves as the basis for the main outcome of this thesis, which is a prediction of the future development. This is the content of the last chapter.

Diplomová práce je zaměřena na návrh vhodné přestavby automobilové převodovky určené pro závodní automobil. Popisuje jednotlivé kroky nutné k vytvoření výsledného řešení. Dále popisuje práci se 3D scannerem ATOS a softwarem Pro Engineer., The thesis focuses on the design of an appropriate reconstruction of automobile gearboxes for racing cars. It describes the steps necessary to create the final solution. It also describes the work of the ATOS 3D scanner and software Engineer.

Tato práce shrnuje poznatky o různých druzích spojek, popisuje jejich funkci a oblasti využití. Dále se zaměřuje na rozbor jednotlivých dílů, u kterých jsou popsána jejich možná konstrukční řešení. Druhá část je zaměřena na návrh a výrobu spojek. V závěru je nastíněn další možný vývoj automobilových spojek., The work is summing up the knowledge about different types of clutch, describes its function and fields of the use. Further is focused on the analyses of specific parts and describes possible constructional solutions. Second part of the work is focused on design and manufacturing. In conclusions is outlined the further development of car clutches.

Tato bakalářská práce se zabývá návrhem kyvné vidlice z hliníkových slitin. Teoretická část je věnována bližšímu popisu vidlic. Jsou zde popsány starší způsoby uložení kola a také popsány a porovnány čtyři základní varianty kyvných vidlic. Praktická část práce je zaměřena na konstrukční přepracování ocelové kyvné vidlice. Následují výpočty sil a pevnostní analýza. Práce je zakončena porovnáním původní ocelové a přepracované hliníkové kyvné vidlice. Součástí práce je kompletní výkresová dokumentace potřebná pro výrobu, která je umístěna v příloze., This bachelor thesis deals with the proposal of the swingarm from aluminium alloys. The theoretical part is devoted to a closer description of the swingarm. Here, the older ways of wheel deposition are described, followed by a comparison of the four basic variations of the swinging forks. The practical part of the thesis is then focused on the design overhaul of the steel swingarm. In the next part, the calculations of forces and stress analysis are presented. Subsequently, the original steel and redesigned aluminium swingarm are compared. And finally, the complete drawing documentation needed for the production can be found in the annex.

Cílem této bakalářské práce je nalézt optimální převodové poměry pro projetí jednoho kola závodního vozu formulového typu v nejkratším možném čase. Práce je rozdělena do dvou částí – teoretické a praktické. V první části jsou shrnuty základní poznatky podélné dynamiky závodních vozidel, v druhé části je popsán algoritmus pro nalezení optimálních převodových poměrů vytvořený v programovém prostředí MATLAB., Aim of this thesis is to find optimum gear ratios for completing one lap in formula-type racing car in minimum possible time. Thesis is divided into two parts – theoretical and practical. In the first part basic knowledge of longitudinal dynamics of racing cars is summarized, in the second part gear ratio optimization algorithm created in MATLAB is presented.

Práce se zabývá numerickou simulací kinematiky a dynamiky mechanismů pomocí vlastní vyvinuté numerické metody a na ní postavené komplexní simulační aplikace. Popsány jsou jak matematické principy použité numerické metody, tak i postup programování důležitých částí aplikace a její optimalizace. V závěrečné části jsou provedena srovnávací měření stran přesnosti a výkonu., This paper focuses on the kinematic and dynamic numerical simulation of mechanisms by applying a numerical method, and a complex simulation programme built on it, developed by the author. Described are mathematical principles of the numerical method used and also the programming progression of the important parts of the application and its optimization. The final part includes comparative measuring of the accuracy and performance.

Práce se zabývá numerickou simulací kinematiky a dynamiky mechanismů pomocí vlastní vyvinuté numerické metody a na ní postavené komplexní simulační aplikace. Popsány jsou jak matematické principy použité numerické metody, tak i postup programování důležitých částí aplikace a její optimalizace. V závěrečné části jsou provedena srovnávací měření stran přesnosti a výkonu., This paper focuses on the kinematic and dynamic numerical simulation of mechanisms by applying a numerical method, and a complex simulation programme built on it, developed by the author. Described are mathematical principles of the numerical method used and also the programming progression of the important parts of the application and its optimization. The final part includes comparative measuring of the accuracy and performance.