Search

Physical review / D 107, L031103 (2023). doi:10.1103/PhysRevD.107.L031103, We report on a measurement of the $\Omega_c^0$ lifetime using $\Omega_c^0 \to \Omega^-\pi^+$ decays reconstructed in $e^+e^-\to c\bar{c}$ data collected by the Belle II experiment and corresponding to $207~{\rm fb^{-1}}$ of integrated luminosity. The result, $\rm\tau(\Omega_c^0)=243\pm48( stat)\pm11(syst)~fs$, agrees with recent measurements indicating that the $\Omega_c^0$ is not the shortest-lived weakly decaying charmed baryon., Published by Inst., Woodbury, NY

Charged particle tracking has been a major component of data-processing in high-energy physics experiments such as the Large Hadron Collider (LHC), and is fore- seen to become more and more challenging. There are many ways to perform the tracking task; a collaborative platform, RAMP, has been set up so that developers can create algo- rithms to solve a simplified 2D tracking problems. A small scale competition was held during Connecting The Dots / Intelligent Trackers 2017 (CTDWIT 2017) workshop. De- spite the short time scale, a number of different approaches have been exercised. The scoring algorithm which has been developed, was shown to be robust both during the competition and with stress tests performed after the competition.

The usage of natural gas (NG) as an alternative vehicle fuel is becoming more and more common, due to a factor of approximately 600 between the liquid and vapour phase density, the storage of liquefied natural gas (LNG) in cryogenic containers is desirable to enable for NG propelled long haulage vehicles. Due to the novelty of the LNG vehicular market, little research in the field “modeling of LNG vehicular tanks” exists. It is the aim of this Master thesis to add to this research, by developing a model of a vehicular LNG tank, with a new modeling strategy, using the saturation properties of methane. The model developed in the thesis is intended to be used in an embedded system, in one example for vehicular diagnosis related to LNG. Therefore consideration to implementation has been taken during the model development and the modelcan be realized in an embedded system with low usage of resources. Furthermore the usage of an Extended Kalman Filter (EKF) as an LNG tank model observer is evaluated in the thesis and concluded to be applicable. The model has been validated in dynamic operation against measurement data obtained from measurements in a heavy vehicle with a LNG tank system. In operating conditions expected from vehicles with LNG as propulsion fuel. For stationary operation the model has been validated against data from the tank manufacturer. The thesis result shows that the model states can be estimated with satisfactory accuracy, with a relative simple model. Furthermore the result shows the models' low sensitivity to parameter estimation in dynamic operation and proportional sensitivity to the estimation of the LNG tanks isolation ability, in stationary operation. Användningen av naturgas (NG) som ett alternativt fordonsbränsle blir allt mer vanligt. På grund av en faktor på cirka 600 mellan densiteten hos vätske- och gasfas, är det önskvärt att lagra flytande naturgas (LNG) i kryotankar, för användning i naturgasdriven tung trafik. LNG är ett nytt koncept på fordonsmarknaden, vilket förklarar varför det finns lite forskning inom området ”modellering av LNG-fordonstankar”. Målet med detta examensarbete är att utvidga denna forskning, genom att utveckla en modell av en LNG-fordonstank, med en ny modelleringsstrategi, som nyttjar mättnadsegenskaperna hos metan. Den modell som utvecklats i avhandlingen är tänkt att kunna användas i ett inbyggt system, för exempelvis fordonsdiagnostik kopplat till LNG. Hänsyn till detta har därför tagits under modellutveckling och modellen kan överföras till ett inbyggt system och realiseras med låg resursanvändning. Dessutom utvärderas användningen av ett Extended Kalman Filter (EKF) som en observatör i LNG-tankmodellen, med slutsatsen att användningen är möjlig. Modellen har validerats för dynamiska fall mot mätdata erhållen från mätningar i ett tungt fordon med ett LNG-tanksystem i drift som förväntas för fordon med LNG som bränsle. För stationära fall har modellen validerats mot data från tanktillverkaren. Resultatet avhandlingen pressenterar visar att god estimering av tankens tillstånd kan uppnås med en relativt enkel modell. Resultatet visar även modellens okänslighet mot parameterestimering i dynamiska fall medans känsligheten är proportionell mot estimeringen av LNG-tankens isoleringsförmåga, i det stationära fallet.

The usage of natural gas (NG) as an alternative vehicle fuel is becoming more and more common, due to a factor of approximately 600 between the liquid and vapour phase density, the storage of liquefied natural gas (LNG) in cryogenic containers is desirable to enable for NG propelled long haulage vehicles. Due to the novelty of the LNG vehicular market, little research in the field “modeling of LNG vehicular tanks” exists. It is the aim of this Master thesis to add to this research, by developing a model of a vehicular LNG tank, with a new modeling strategy, using the saturation properties of methane. The model developed in the thesis is intended to be used in an embedded system, in one example for vehicular diagnosis related to LNG. Therefore consideration to implementation has been taken during the model development and the modelcan be realized in an embedded system with low usage of resources. Furthermore the usage of an Extended Kalman Filter (EKF) as an LNG tank model observer is evaluated in the thesis and concluded to be applicable. The model has been validated in dynamic operation against measurement data obtained from measurements in a heavy vehicle with a LNG tank system. In operating conditions expected from vehicles with LNG as propulsion fuel. For stationary operation the model has been validated against data from the tank manufacturer. The thesis result shows that the model states can be estimated with satisfactory accuracy, with a relative simple model. Furthermore the result shows the models' low sensitivity to parameter estimation in dynamic operation and proportional sensitivity to the estimation of the LNG tanks isolation ability, in stationary operation. Användningen av naturgas (NG) som ett alternativt fordonsbränsle blir allt mer vanligt. På grund av en faktor på cirka 600 mellan densiteten hos vätske- och gasfas, är det önskvärt att lagra flytande naturgas (LNG) i kryotankar, för användning i naturgasdriven tung trafik. LNG är ett nytt koncept på fordonsmarknaden, vilket förklarar varför det finns lite forskning inom området ”modellering av LNG-fordonstankar”. Målet med detta examensarbete är att utvidga denna forskning, genom att utveckla en modell av en LNG-fordonstank, med en ny modelleringsstrategi, som nyttjar mättnadsegenskaperna hos metan. Den modell som utvecklats i avhandlingen är tänkt att kunna användas i ett inbyggt system, för exempelvis fordonsdiagnostik kopplat till LNG. Hänsyn till detta har därför tagits under modellutveckling och modellen kan överföras till ett inbyggt system och realiseras med låg resursanvändning. Dessutom utvärderas användningen av ett Extended Kalman Filter (EKF) som en observatör i LNG-tankmodellen, med slutsatsen att användningen är möjlig. Modellen har validerats för dynamiska fall mot mätdata erhållen från mätningar i ett tungt fordon med ett LNG-tanksystem i drift som förväntas för fordon med LNG som bränsle. För stationära fall har modellen validerats mot data från tanktillverkaren. Resultatet avhandlingen pressenterar visar att god estimering av tankens tillstånd kan uppnås med en relativt enkel modell. Resultatet visar även modellens okänslighet mot parameterestimering i dynamiska fall medans känsligheten är proportionell mot estimeringen av LNG-tankens isoleringsförmåga, i det stationära fallet.

Denna rapport beskriver, från idé till färdig prototyp, arbetsgången för att tillverka en robot i kommersiellt syfte. Tanken med roboten är att den ska stå på scen med den svenska artisten Robyn och interagera med henne, musiken och publiken. Interaktionen mellan robot och omgivning sker på två sätt; framsidan är uppbyggd av LED-remsor som känner av närhet och byter färg, baksidan reagerar till musik och blinkar i takt. Dessutom går det att styra roboten med en handske genom att vinkla den åt fyra olika håll. This report describes the workflow for building a robot for commercial purposes. The idea for this robot is that it will stand on stage with the Swedish artist Robyn and interact with her, with the music and with the audience. The interaction between the robot and its environment happens in two ways; the front side of the robot is made up of LED-strips which act as proximity sensors and change colors according to closeness, the backside reacts to music by flashing to the beats. Moreover, it is possible to navigate the robot with a glove by angling it in four different directions.

Denna rapport beskriver, från idé till färdig prototyp, arbetsgången för att tillverka en robot i kommersiellt syfte. Tanken med roboten är att den ska stå på scen med den svenska artisten Robyn och interagera med henne, musiken och publiken. Interaktionen mellan robot och omgivning sker på två sätt; framsidan är uppbyggd av LED-remsor som känner av närhet och byter färg, baksidan reagerar till musik och blinkar i takt. Dessutom går det att styra roboten med en handske genom att vinkla den åt fyra olika håll. This report describes the workflow for building a robot for commercial purposes. The idea for this robot is that it will stand on stage with the Swedish artist Robyn and interact with her, with the music and with the audience. The interaction between the robot and its environment happens in two ways; the front side of the robot is made up of LED-strips which act as proximity sensors and change colors according to closeness, the backside reacts to music by flashing to the beats. Moreover, it is possible to navigate the robot with a glove by angling it in four different directions.