Search

Based on data from the Ministry of Health and the Central Bureau of Statistics, it is known that the number of people with disabilities, especially the visually impaired, is 1-1.5% of the total 237 million Indonesian population, which is around 3.75 million blind people. A tool often used to accommodate them is a cane used to feel the ground if there are downgrade and obstructions in front of them. In this study, researchers developed the previous research on blind cane using a 2 axis servo. It was classified using the Fuzzy Logic programming method, which was processed using the Arduino Nano 328P microcontroller. The results of the test on respondents with visual impairments were that they feel accommodating with the tool because the cane users can easily find obstructions with the Navigation Instruction so that they can easily avoid Static obstructions (Static Objects).

Sistem pamantauan berbasis IoT adalah sistem yang dapat memantau keadaan tertentu dengan memanfaatkan koneksi internet, sistem ini dapat diterapkan untuk mempermudah suatu proses produksi, misalnya pemantauan hasil tampung nira kelapa. Nira adalah cairan dari bunga kelapa yang memiliki kandungan gula berkisar 7,5 sampai 20%. Cara untuk memperoleh nira adalah harus menaiki pohon kelapa dan meletakkan wadah di atas, lalu menunggu wadah tersebut terisis nira sampai penuh. Proses pemantauan dapat dipermudah dengan memanaatkan teknologi IoT. Terdapat sensor yang terpasang pada wadah, yaitu sensor water level float yang difungsikan sebagai sensor untuk memantau hasil tampung nira. Sensor memberikan informasi kepada pengguna melalui papan elektronik eps8266 dan modul LoRa. Informasi dapat terbaca oleh pengguna melalui aplikasi telegram. Hasil dari pengujian menunjukkan sensor water level float dapat mendeteksi nira kelapa yang telah memenuhi wadah. Penggunaan modul LoRa SX1278 ini cukup efektif digunakan pada wilayah perkebunan. Dikarenakan daya tangkap sinyal yang baik walaupun ditempatkan di atas pohon kelapa yang terdapat beberapa obstacles yang menghalangi di sekitar modul.

Several studies have found and proved that exposure to Extremely Low Frequency (ELF) magnetic fields can cause the proliferation of cells or bacteria. Meanwhile, bacteria play an essential part in the fermentation process. Thus, this study aims to examine the fermentation process of non-fermented dry cocoa beans using Extremely Low Frequency (ELF) magnetic field exposure. The sample of this study was 30 kg of non-fermented dry cocoa beans divided into 10 sample bags of 3kg each and grouped into 4. The control group (K) consisted of 1 bag while the rest bags were divided into 3 sample bags exposed to an ELF magnetic field with intensities of 100 μT (E-100), 200 μT (E-200), and 300 μT (E-300). ELF magnetic field exposure was carried out at the beginning of the fermentation process with variation in the exposure time of 15 , 45 , and 75 minutes. During the fermentation process, temperature measurements were conducted. Moreover, moisture content measurements were also conducted during the drying process in the sun for up to 3 days. At last, measurements of pH and alcohol content were carried out on dried cocoa beans. The findings showed that there was no significant temperature change (p > 0.05) during the fermentation process. A decrease in the moisture content of cocoa beans during the drying process was proven to be faster in the sample group exposed to the ELF magnetic field compared to those in the control group. The alcohol and pH of dried cocoa beans from the sample group exposed to the ELF magnetic field were significantly higher than those in control (p

Adherence to taking this medication is needed in all diseases, especially TB disease, because this disease requires extra supervision in its treatment. Adherence to medication behavior is basically influenced by several factors, one of which is social support from those closest to the patient. Support can be obtained from the patient's family (father and mother), who always monitor the progress of patients. The 4 basic forms of social support, namely emotional support, instrumental support, informative support and reward support. This was qualitative research. Focus group discussion with 12 informants used for collected data. Results of this research showed that parents gave social supports i.g emotional support, instrumental support, informative support and reward support which related with medication adherence. Keywords: social support; parents; medication adherence; tuberculosis; children

Pada penanganan kasus Covid-19 yang semakin hari menunjukkan akan peningkatkan, bagian teknologi semakn didorong untuk mengadakan suatu inovasi dalam membantu penanganan kasus Covid-19. UKM Robotika Fakultas Teknik Univertas Jember melakukan riset berkaitan dengan penanganan Covid-19 yang menghasilkan Robot Asisten Perawat 19 atau ASPER-19. Robot ini dapat dioperasikan dengan suplai daya antara 150 – 250 Watt menggunakan inverter dikarenakan beban yang disuplai beban AC dengan sumber tegangan DC dari baterai/accu. Perancangan inverter pada penelitian ini menggunakan arduino uno sebagai pembangkit sinyal SPWM. Rangkaian penguat atau Gate Driver untuk menguat sinyal SPWM terdiri dari optocoupler PC817 dan transistor BC547. Rangkaian utama inverter yang terdiri dari empat buah MOSFET IRF 3205 yang disusun full bridge untuk melakukan proses switching serta penambahan trafo SMPS untuk step up tegangan AC. Penelitian ini menghasilkan bahwa rancang bangun Inveter berkapasitas 200 Watt dengan metode SPWM Bipolar telah berhasil dirancang dengan tingkat kestabilan hasil keluaran rangkaian inverter pada robot ASPER-19 yang diuji selama 120 menit pengerjaan cenderung stabil pada nilai arus keluaran 0,5 Ampere, serta hasil keluaran rangkaian inverter memiliki nilai frekuensi yang tetap pada nilai 19,5 kHz dengan nilai error persen sebesar 2,5%.

The Robot is a technology that can help human to do daily activities. One type of robot is an arm robot, arm robot can work automatically, manually, and a combination of both. Some techniques that can be used to give commands to the robot are to use hand and finger gestures, to do the techniques can utilize the vision machine. One of the advantages of using a vision machine is that it does not require many electronic components to recognize hand and finger gestures. The focus of this research is to implement a camera to recognize the operator’s finger gestures so that the gesture can give commands to the robot. The camera captures the image of operator's finger, the image is a process inside the computer to obtain the pixel coordinate parameters of the index fingertip and right lower pixel of the image, and then the angle obtained from both coordinates using trigonometric equations. The result is that the robot can follow the movement of the finger when the angle between 30° to 150°.

Komponen elektronika memiliki ketahanan, salah satunya terhadap suhu yang tinggi, sedangkan menyolder memerlukan suhu yang tinggi untuk mencairkan sekaligus menempelkan timah pada komponen ke PCB. Komponen elektronika jenis SMD (Surface-Mount Device) memiliki ketahanan suhu yang lebih rendah dari pada tipe DIP (Dual Inline Packaging). Solusi untuk mengatasi masalah tersebut, perlu adanya suatu alat yang dapat mengatur suhu dengan kestabilan suhu yang baik dangan acuan suhu berdasarkan datasheet komponen elektronika. Dalam pembuatan alat tersebut tentunya dibutuhkan suatu kontroler yang dapat mengatur suhu dengan baik. Kontroler adaptif PID (Proportional Integral Derivative) karena menawarkan kesederhanaan dan kekokohannya dan menggunakan mikrokontroler Bluepill yang menawarkan peforma yang cukup baik. Hasil dari modifikasi PID menjadi adaptif PID tersebut diterapkan terhadap alat yang dapat melakukan penyolderan dengan acuan suhu berdasarkan datasheet komponen elektronika. Hasil dari kontroler memiliki risetime 188.8 detik, settling time 262 detik, overshoot sebesar 0.28 % dan error steady state sebesar 0.22%. Pengujian pada rangkaian flip-flop IC555 dan rangkaian dapat bekerja dengan baik.

Sinyal EMG merupakan salah satu sinyal yang dapat digunakan untuk memberikan perintah pada kursi roda listrik. Sinyal EMG yang digunakan diambil dari sinyal otot fleksor dan ekstensor yang berada di tangan kanan. Sinyal tersebut diambil menggunakan sensor Myo Armband. Klasifikasi sinyal EMG diambil dari pergerakan jari yang mewakili perintah gerak yaitu jari kelingking untuk bergerak maju, jari manis untuk berhenti, jari tengah untuk belok kanan dan jari telunjuk untuk belok kiri. Setiap sinyal EMG diekstraksi fitur untuk menentukan karakteristik sinyal sehingga fitur yang diperoleh adalah Average Absolute Value, Root Mean Square, Simple Integral Square, EMG Simple Variant and Integrated EMG. Kemudian fitur tersebut digunakan sebagai input dari metode klasifikasi Artificial Neural Network Backpropagation. Jumlah data latih yang digunakan adalah 800 data sedangkan data uji yang digunakan adalah 200 data. Tingkat keberhasilan proses klasifikasi ini sebesar 93%. Kata kunci: electromyogram, artificial neural network, klasifikasi sinyal, tangan kanan, Myo Armband. ABSTRACT EMG signal is one of the signals that can be used to give orders to electric wheelchairs. The EMG signal used is taken from the flexor and extensor muscle signals in the right hand. The signal is taken using the Myo Armband sensor. The EMG signal classification is taken from the movement of the finger which represents the command of motion ie the little finger to move forward, ring finger to stop, middle finger to turn right and index finger to turn left. Each EMG signal is extracted features to determine the signal characteristics so that the features obtained are Average Absolute Value, Root Mean Square, Simple Integral Square, EMG Simple Variant and Integrated EMG. Then the feature is used as input from the Backpropagation classification method. The amount of training data used is 800 data while the test data used is 200 data. The success rate of this classification process is 93%. Keywords: electromyogram, artificial neural network, signal classification, right hand, Myo Armband.

Pada penelitian ini telah dilakukan analisis Rugi-rugi redaman yang dipengaruhi oleh lengkungan dengan beberapa variasi jari-jari lengkungan pada sistem komunikasi serat optic di jaringan FTTH. Ada tiga titik kabel serat optik yang akan diukur dengan jenis Single Mode Step Index pada panjang gelombang 1310 nm. Alat bantu yang digunakan adalah Optical Time Domain Reflectometer (OTDR) tipe ANRITSU. Data dari pengukuran akan dibandingkan dengan data dari analisis perhitungan guna mencari nilai daya terima. Metode yang digunakan adalah power link budget dan power loss fiber. Dari hasil penelitian ini didapatkan bahwa saat jari-jari sebesar 0.3 cm dihasilkan nilai Rugi-rugi sebesar 13.6921 dB, sehingga nilai daya transmisi sebesar 60 dB berkurang menjadi 46.3079 dB. Besar nilai jari-jari lengkungan berbanding terbalik dengan nilai Rugi-rugi redaman. Namun berbanding lurus dengan nilai daya terima. Adanya variasi jari-jari lengkungan dengan sudut lengkungan rata-rata 75.730 yang masih layak terhadap sudut kritis 45.280dan panjang serat optik dapat mempengaruhi besar kecilnya nilai Rugi-rugi yang akan dihasilkan serta daya terima pada sistem dengan rata-rata presentase error persen tidak melebihi 1%.