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Brazil is a signatory to the Paris Agreement and aims to reduce 43% of CO2 emissions by 2030, compared to 2005. However, changes in energy policies are needed to achieve this goal, evaluating the produced effects on emissions. One way to predict these effects is through mathematical modeling. In this paper, we carried out a literature review to identify the most used model types and independent variables to forecasting Brazilian CO2 emissions. The review showed that gray models and artificial neural networks are the most used ones. Furthermore, we also identified that economic growth and energy consumption are the main independent variables.

Objetivo: Compreender a visão dos estudantes de medicina sobre os cuidados paliativos. Revisão bibliográfica: A forma com que o estudante de medicina lida com a morte está ligada a diversos fatores de modo integral, de acordo com as experiências vividas por cada indivíduo ao longo da sua vida. Além disso, ao longo da sua jornada de trabalho, o processo de adoecimento e morte é um fator inevitável a todos pacientes, a capacidade de reconhecê-lo como natural se torna imprescindível pelo profissional. Esta carência de abordagem teórica acerca do tema impossibilita que os estudantes de medicina consigam manejar corretamente, tanto cognitiva, quanto emocionalmente, o paciente que esteja nos momentos finais de sua vida. Portanto, a introdução do tema ao longo do curso propicia com que a medicina seja individualizada a cada paciente de acordo com o seu modelo biopsicossocial e não apenas sob o panorama da doença propriamente dita. Considerações finais: Apesar de ser uma necessidade amplamente conhecida, a mudança necessária de cenário ainda não acontece no meio acadêmico, dessa forma estudantes de medicina em sua maioria não se sentem preparados para lidar com pacientes em estado terminal.

Repetitive tasks as those performed by automotive workers are the main factor that contributes to work-related joint injuries. In the automotive industry, overhead screwing tasks are extremely common, and they seem to be the main predisposing factor to shoulder injuries. In order to mitigate this scenario, several strategies have been proposed. One of those strategies is the use of passive exoskeletons. With the fourth industrial revolution, several companies created different exoskeletons models to offer a commercially available solution. Thus, our purpose was to conduct a pilot study to compare shoulder muscles activity between three commercial upper limbs exoskeletons and to assess the feasibility of a study with a large scope. We assessed two automotive workers on their workplace performing three everyday tasks with a light and a heavy pneumatic screwdriver tool, using no exoskeleton, and using ShoulderX by SuitX, Mate by Comau and Paexo by Ottobock. Surface electromyographic activity of the shoulder muscles (Deltoideus Anterior and Medialis) was assessed. The preliminary results suggest that the conditions in which the workers used the exoskeletons significantly reduced shoulder muscles activation. We also found what seems to be a significant effect of the tool’s weight. Finally, small differences were detected between the three exoskeletons on reducing shoulder EMG activity. Nevertheless, a larger sample is needed in order to confirm its significance. These preliminary results are valuable before implementing the passive exoskeleton solution in a workstation to reduce shoulder joint stress.

Submitted by Celso Magalhaes (celsomagalhaes@ufrrj.br) on 2021-10-27T14:44:47Z No. of bitstreams: 1 2019 - Vitor Neves Cabral.pdf: 1837215 bytes, checksum: 502e6367215d1d99fc94128fc12ca203 (MD5) Made available in DSpace on 2021-10-27T14:44:47Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2019 - Vitor Neves Cabral.pdf: 1837215 bytes, checksum: 502e6367215d1d99fc94128fc12ca203 (MD5) Previous issue date: 2019-04-17 CAPES - Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior As a major consumer of assets and services, the State has identified its ability to contribute, through its sustainable procurement policy, to environmental balance, social justice, and the economy of public resources. However, it is often found that public policies are often not implemented as planned. In this sense, this work aimed to present the results of the analysis of the implementation of the sustainable purchasing policy in a federal educational institution, identifying challenges and opportunities from the use of Najam 5C Protocol, composed of the variables content, capacity, context, commitment and clients/coalitions (NAJAM, 1995). For this, interviews were conducted with employees who are involved in the purchasing process, in addition to document analysis of the institution investigated (CEFET/RJ). The results point to the strong influence of the variables capacity and commitment in the implementation of the public policy in the organization, especially due to the lack of training of the workers involved in the procurement process and the low organizational commitment with the sustainable procurement policy Enquanto grande consumidor de bens e servi?os, o Estado identificou sua capacidade de contribuir, por meio da pol?tica de compras sustent?veis, com o equil?brio ambiental, a justi?a social e com a economicidade de recursos p?blicos. No entanto, verifica-se com frequ?ncia que as pol?ticas p?blicas muitas vezes n?o s?o implementadas conforme planejadas. Nesse sentido, este trabalho buscou apresentar os resultados da an?lise de implementa??o da pol?tica de compras sustent?veis em uma institui??o federal de ensino a partir da utiliza??o da Matriz 5C de Najam, composto pelo exame das vari?veis conte?do, capacidade, contexto, compromisso e clientes e coaliz?es (NAJAM, 1995). Para isso, foram realizadas entrevistas com funcion?rios que est?o envolvidos no processo de compras, al?m da an?lise de documentos da institui??o investigada (CEFET/RJ). Os resultados apontam para forte influ?ncia das vari?veis capacidade e compromisso na implementa??o da pol?tica p?blica na organiza??o, especialmente em fun??o da falta de capacita??o dos trabalhadores envolvidos no processo de compras e do baixo compromisso organizacional com a pol?tica de compras sustent?veis

Submitted by Nadir Basilio (nadirsb@uninove.br) on 2017-06-20T18:44:07Z No. of bitstreams: 1 Vitor Neves Barbosa.pdf: 2860018 bytes, checksum: 96e4a1dce1c96cdb1b67b5c6da058f30 (MD5) Made available in DSpace on 2017-06-20T18:44:07Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Vitor Neves Barbosa.pdf: 2860018 bytes, checksum: 96e4a1dce1c96cdb1b67b5c6da058f30 (MD5) Previous issue date: 2017-03-17 This qualitative research has the objective of the vocational high school student's view on their formation. In order to investigate the degree of satisfaction of this student with regard to their future professional insertion, structured interviews were used as questionnaire in a questionnaire format. A total of 107 students were randomly selected for the application of the questionnaires, 26 of which were former students of Technical Education and the remaining students were in training. The questionnaires were answered based on their personal impressions on the adequacy of the contents to the needs of their professional training. The group was made up of students with a differentiated profile in terms of social class, purchasing power and cultural formation. The subjects are students or graduates of a private institution that receives students from different ethnic groups, such as Italians, Japanese, Portuguese, Lebanese, Afro-descendants, among others. Considering that they are students coming from neighborhoods with a majority of proletarian residents and diversified cultural formation, a heterogeneous group formed, which nevertheless presented a characteristic common to all with regard to content acquisition. This characteristic is related to the appropriation of concepts that allow them an adequate insertion in the labor market. The interviews were answered using an electronic form. The results were submitted to techniques of quantitative evaluation and content analysis, based on the theoretical contribution of Adorno (1985, 2002) and Paulo Freire (1987, 1996). It was tried to answer if in the technical formation it is necessary the application of training for the development of complementary skills and competences of the students and alumni. The results of the research were the basis for the construction of an intervention proposal that intends to point out ways to curricular innovation, besides fomenting the organization of professional improvement workshops with the graduates of the analyzed courses. Esta investigaci??n cualitativa tiene como objetivo la visi??n del alumno de la escuela secundaria profesional sobre su formaci??n. Para investigar el nivel de satisfacci??n de este estudiante con respecto a su futura inserci??n profesional, se utilizaron entrevistas estructuradas en formato de cuestionario. Un total de 107 estudiantes fueron seleccionados al azar para la aplicaci??n de los cuestionarios, 26 de los cuales eran antiguos estudiantes de Educaci??n T??cnica y los restantes estudiantes todav??a estaban estudiando. Los cuestionarios fueron contestados bas??ndose en sus impresiones personales sobre la adecuaci??n de los contenidos a sus necesidades de formaci??n profesional. El grupo estaba compuesto por estudiantes con un perfil diferenciado en t??rminos de clase social, poder adquisitivo y formaci??n cultural. Son estudiantes o graduados de una instituci??n privada que recibe estudiantes de diferentes grupos ??tnicos, como italianos, japoneses, portugueses, libaneses, afrodescendientes, entre otros. Teniendo en cuenta que se trata de estudiantes procedentes de barrios con una mayor??a de residentes proletarios y de formaci??n cultural diversificada, se form?? un grupo heterog??neo, sin embargo, present?? una caracter??stica com??n a todos en materia de adquisici??n de contenidos. Esta caracter??stica se relaciona con la apropiaci??n de conceptos que les permiten una inserci??n adecuada en el mercado de trabajo. Las entrevistas fueron contestadas usando un formulario electr??nico. Los resultados fueron sometidos a t??cnicas de evaluaci??n cuantitativa y an??lisis de contenido, basadas en la contribuci??n te??rica de Adorno (1985, 2002) y Paulo Freire (1987, 1996). Se trat?? de responder si en la formaci??n t??cnica es necesaria la aplicaci??n de la formaci??n para el desarrollo de competencias complementarias y competencias de los estudiantes y graduados. Los resultados de la investigaci??n fueron la base para la construcci??n de una propuesta de intervenci??n que pretende indicar formas de innovaci??n curricular, adem??s de fomentar la organizaci??n de talleres de mejora profesional con los graduados de los cursos analizados. Esta pesquisa de cunho qualitativo tem por objeto o olhar do estudante do Ensino M??dio profissionalizante sobre sua forma????o. Com o objetivo de investigar o grau de satisfa????o desse aluno com rela????o ?? sua futura inser????o profissional, adotou-se como instrumento de pesquisa entrevistas estruturadas em formato de question??rio. Foram escolhidos aleatoriamente para a aplica????o dos question??rios, 107 estudantes, sendo 26 ex-alunos do Ensino T??cnico e os demais, alunos em forma????o. Os question??rios foram respondidos com base em suas impress??es pessoais sobre a adequa????o dos conte??dos ??s necessidades de sua forma????o profissional. O grupo formado revelou-se composto de alunos com perfil diferenciado em termos de classe social, poder aquisitivo e forma????o cultural. Os sujeitos s??o alunos ou egressos de uma institui????o particular que recebe alunos de diversas etnias, tais como italianos, japoneses, portugueses, libaneses, afrodescendentes, entre outros. Considerando que s??o alunos advindos de bairros com maioria de moradores prolet??rios e diversificada forma????o cultural, formou-se um grupo heterog??neo que, no entanto, apresentava uma caracter??stica comum a todos com rela????o ?? aquisi????o de conte??dos; tal caracter??stica est?? relacionada ?? apropria????o de conceitos que lhes permitem uma adequada inser????o no mercado de trabalho. As entrevistas foram respondidas por meio de formul??rio eletr??nico. Os resultados foram submetidos a t??cnicas de avalia????o quantitativa e an??lise de conte??do, balizados pela contribui????o te??rica de Adorno (1985; 2002) e Paulo Freire (1987; 1996). Buscou-se responder se na forma????o t??cnica se faz necess??ria a aplica????o de forma????o para o desenvolvimento de habilidades e compet??ncias complementares dos alunos e egressos. Os resultados da pesquisa foram a base para a constru????o de uma proposta interventiva que pretende apontar caminhos para inova????o curricular, al??m de fomentar a organiza????o de oficinas de aperfei??oamento profissional com os egressos dos cursos analisados.

O objetivo desta pesquisa foi fazer a adaptacao transcultural para o Brasil da Escala de Qualidade de vida de Cuidadores de Pacientes com Esquizofrenia - Schizophrenia Caregiver Quality of Life Questionnaire (S-CGQOL). A escala original possui 25 itens distribuidos em 7 subescalas, cada item contendo seis alternativas de resposta. O procedimento consistiu de quatro etapas: 1. Traducao, por dois tradutores independentes, 2. Retraducao das duas versoes por dois outros tradutores independentes, 3. Avaliacao das versoes produzidas por uma Comissao de Especialistas, 4. Estudo piloto junto a uma amostra da populacao-alvo. Participaram vinte e quatro familiares cuidadores de pacientes com diagnostico de esquizofrenia, selecionados aleatoriamente de um servico de saude mental. Foram feitas reformulacoes no formato de aplicacao e na redacao dos itens da escala, quando necessario, de forma a garantir a equivalencia semântica com a escala original, sua adaptacao ao contexto cultural brasileiro e a facilidade de compreensao pela populacao-alvo. Palavras-chave : qualidade de vida, cuidadores familiares, esquizofrenia, escala, adaptacao transcultural.

Tradicionalmente, em aplicações industriais predominam robôs cujas arquiteturas correspondem a estruturas cinemáticas seriais, ou seja, seus atuadores e peças movidas são dispostos em série, um após o outro, formando uma única cadeia cinemática aberta, de modo a posicionar o órgão terminal, a parte do robô que comumente contém uma garra ou um eletrodo de solda. Esses robôs apresentam desempenho insatisfatório em aplicações que demandem precisão, rigidez, alta freqüência natural e baixo tempo de ciclo. Sendo assim, tanto a comunidade acadêmica como a industrial têm manifestado um interesse crescente pela utilização de outro tipo de estrutura cinemática, denominada paralela, que se caracteriza pela presença de várias cadeias cinemáticas independentes, atuando de forma paralela e simultânea sobre o órgão terminal. Essa arquitetura não-convencional apresenta, potencialmente, uma série de vantagens, como: alta rigidez, leveza, rapidez, precisão e alta capacidade de carga. No entanto, existe uma série de problemas abertos que necessitam de uma investigação mais profunda, de modo a garantir que essa mudança de tendência venha a ser implementada com eficácia. O objetivo desta pesquisa é contribuir para o desenvolvimento de uma máquina fresadora de arquitetura paralela que seja promissora quanto à sua simplicidade construtiva, bem como a precisão de posicionamento da ferramenta, se comparada com os robôs paralelos tradicionais. Esses dois requisitos simplicidade e precisão serão alcançados mediante o emprego de uma estrutura modular e a utilização de uma barra de ancoragem ativa, de forma que a estrutura final apresente três atuadores operando em conjunto. Sendo assim, serão empregados três membros, todos ativos, formando uma estrutura cinemática redundante com mobilidade igual a dois. A avaliação do comportamento da arquitetura proposta para a fresadora será realizada por meio de simulações, com o mapeamento dos erros estáticos, de modo a identificar a sua precisão de posicionamento ao longo dos seus eixos de movimentação. Traditionally, in industrial activities, there is a preference over robots whose architectures correspond to serial kinematic structures, i.e., its actuators and moving parts are arranged in series, one after another, forming a single open kinematic chain, in order to position the body terminal, the part of the robot that commonly contain a claw or a welding electrode. However, these robots have poor performance in applications that require precision, rigidity, high natural frequency and low cycle time. Due to these factors, both academic and industrial communities have expressed a growing interest in the use of another type of kinematic structure, called parallel, which is characterized by the presence of several independent kinematic chains, operating in parallel and simultaneously on the terminal organ. This unconventional architecture has potentially a number of advantages, such as high stiffness, lightness, speed, precision and high load capacity. However, there are a number of open problems that need further investigation in order to ensure that this trend change will be implemented effectively. The objective of this research is to contribute for the development of a parallel milling machine that presents a promising behavior in terms of precision and simplicity in construction, compared with the traditional parallel robots. Both requirements simplicity and precision will be achieved with the utilization of a modular structure and the introduction of an active docking bar, so that the final structure has three actuators working simultaneously. Thus, three members will be used, all active, forming a kinematic redundant structure with mobility equal to two. The expected behavior of the proposed architecture for the milling machine is evaluated through simulations, with the mapping of static errors that allow the identification of its positioning accuracy along the motion axes.

A ideia de que as doenças infecciosas estariam em vias de erradicação, devido aos avanços nas medidas profilácticas e terapêuticas, tem vindo a ser posta em causa pelo aparecimento de «novas» doenças e reaparecimento de outras, e pela emergência crescente de resistências aos antimicrobianos disponíveis. Apesar de, no nosso país, a mortalidade pediátrica atribuída às doenças infecciosas ter sido reduzida drasticamente nos últimos 30 anos, a morbilidade por doenças infecciosas continua a pesar fortemente nas estatísticas dos grupos etários pediátricos. A Unidade de Doenças Infecciosas do Serviço de Pediatria do Hospital de Santa Maria serviu de veículo para reflectir a dinâmica da Infecciologia Pediátrica Portuguesa nos últimos 30 anos. Consultaram-se os livros de registo das crianças internadas entre 1 de Janeiro de 1969 e 31 de Dezembro de 1998, e construiu-se uma base de dados, seguida da análise descritiva e estatística dos resultados. No período considerado ocorreram 13.150 internamentos, com um aumento da média de internamentos ao longo das três •décadas. O espectro das patologias foi-se alterando; algumas patologias deixaram de ser internadas, como difteria e poliomielite; outras reduziram francamente a sua representatividade no internamento, como meningite purulenta, sépsis, sarampo e síndroma pertussis; outras emergiram, como infecção pelo VIH e celulite da órbita; outras ainda continuam a ter importância, como infecções respiratórias altas e baixas e diarreias agudas. O total de óbitos foi de 335, tendo a taxa de mortalidade decrescido, francamente, nos primeiros 20 anos, sendo a média nos últimos dez anos de 0,4% com uma variação entre zero e um por cento. Assistiu-se ainda a uma mudança nas causas de morte; sépsis, meningite purulenta, sarampo e síndroma pertussis, deram lugar às complicações infecciosas em crianças com patologias crónicas, nomeadamente do foro imunológico (fundamentalmente crianças com infecção pelo VIH), metabólico e oncológico. A dinâmica dos internamentos na Unidade é não só o reflexo da evolução que algumas doenças sofreram em termos de trinómio — hospedeiro, agente e ambiente —, como o reflexo de novas filosofias de diagnóstico e tratamento, e da realidade de um Serviço que tem sofrido alterações desde 1954., Portuguese Journal of Pediatrics, Vol 31 No 2 (2000)

O aquífero Cabo ocorre desde o bairro do Pina (Recife) até o município de Ipojuca, que devido à presença da argila e caulim na composição do cimento, bem como por intercalações de camadas ou lentes síltico argilosas, resulta numa baixa permeabilidade, cujo aquífero pode se apresentar nas formas livre, confinada e semi confinada. Na Região Metropolitana do Recife (RMR), observa-se que a variação faciológica desse aquífero ocorre na vertical e na horizontal, fazendo com que se apresente com maior permeabilidade onde predomina fáceis arenosa e menor na fácies síltico argilosa. Já na região de Ipojuca, esse aquífero ocorre segmentado por derrames vulcânicos. A recarga desse aquífero na RMR é caracterizada pela passagem de água por drenança vertical descendente do aquífero Boa Viagem de maneira muito lenta, uma vez que as camadas síltico argilosas possuem condutividade hidráulica muito baixa, e a outra forma de recarga ocorre na planície do Recife, porém em área de apenas 5,5 km2. Poços tubulares mostraram que esse aquífero possui espessura que varia 50 a 180 metros e com vazões de 1 a 5 m3/h, com rebaixamentos do nível da água que ultrapassam 100 metros.

Submitted by Regina Mello (mrmello@inmetro.gov.br) on 2011-02-09T16:08:40Z No. of bitstreams: 1 2000_RenatoFerreiraLazri.pdf: 258843 bytes, checksum: 4374800ed19fe6bfd49d0f497d09df97 (MD5) Approved for entry into archive by Claudia Araujo(caraujo@inmetro.gov.br) on 2011-03-18T13:15:19Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2000_RenatoFerreiraLazri.pdf: 258843 bytes, checksum: 4374800ed19fe6bfd49d0f497d09df97 (MD5) Made available in DSpace on 2011-03-18T13:15:19Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2000_RenatoFerreiraLazri.pdf: 258843 bytes, checksum: 4374800ed19fe6bfd49d0f497d09df97 (MD5) Previous issue date: 2000 10 f. : il.

The search for useful non standard minimization conditions on C 1 functionals defined on Banach spaces lead us to a very simple argument which shows that if a C 1 function f : E → F between Banach spaces is actually Gâteaux differentiable on finite points along finite vectors, then it is uniformly continuous on bounded sets if and only if it is lipschitzian on bounded sets. The following is a development of these ideas starting from locally convex spaces.

This paper is an invitation to look what occurs when tools of Robinson's and Nelson’s Nonstandard Analysis act simultaneoysly. For instance, in this case we have several kinds of infinitesimals in our disposal.

Parallel mechanisms have been investigated during the last two decades, due to the fact that they present some advantages in a comparison with serial structures, namely, the ability to perform fast motions, modular construction, lightness and high load capacity. Regarding the utilisation of parallel mechanisms on milling applications, a great number of architectures have been proposed by industry and academia. From the academia viewpoint, we believe that mechanical engineering students should have the contact with these equipments in their course labs. A parallel robot could be part of an experimental test-bed to analyse its behaviour under milling operations. However, due to the fact that available commercial parallel robots for milling are expensive, not affordable to several academic institutions, we decided to design and build one. Basically, the machine had to satisfy the following requirements: only three axis for milling, modular construction and the utilisation of low-cost standard components. In this work, we present the development of a milling parallel robot for educational purposes. The paper sections deal with the conceptual design, the chosen structural synthesis procedure, the kinematic analysis, workspace, static error evaluation and the characteristics of the built prototypes.