Search

This paper presents a novel approach to an electrical impedance tomograph’s system and hardware architecture design. It delves into the strategic decisions that shaped the hardware layer of a measurement system comprising multiple units and enabling intercommunication between them. The primary objective was to develop a cost-effective method for switching a current source among numerous electrodes and measuring voltage across each with a wide dynamic range while maintaining a minimal phase shift between the channel and input of an analog-to-digital converter. The measurement system is designed and documented, serving as a valuable reference for developing new additional units.

Tato bakalářská práce uvádí základní informace o robotech, jejich druzích a využití ve strojírenském podniku, dále základní popis a vývoj tohoto rozvíjejícího se odvětví. První kapitola seznamuje se základním tříděním a rozdělením průmyslových robotů a manipulátorů (PRaM). Následující kapitoly jsou zaměřeny na základní rozdělení PRaM dle jejích vlastností a následného využití. Poté je uvedeno několik příkladů využití těchto strojů v průmyslové výrobě. Práce poukazuje na výhody začleňování těchto automatizačních ústrojí do strojního průmyslu., This bachelor work presents basic information about robots, their types and uses in engineering company, basic description and development of this booming industry. The first chapter introduces the basic sorting and distribution of industrial robots and manipulators (PRAM). The following chapters are devoted to the basic division PRaM according to its properties and subsequent use. Below are a few examples of the use of these machines in industrial production. The work highlights the advantages of integrating these devices into automation machinery industry.

Úkolem této diplomové práce byl návrh asistenční brzdy pro mechanický invalidní vozík. Teoretická část obsahuje rozdělení invalidních vozíků a dostupnou technologii brzdících systémů. V praktické části byl vytvořen návrh a testování asistenční brzdy. Závěrečnou kapitolou bylo řešeno technicko-ekonomické zhodnocení navrženého řešení a porovnání se stávajícími technologiemi., The goal of this diploma thesis was the design of an assistance brake for a mechanical invalid wheelchair. The theoretical part includes the sorting of wheelchairs and available technology of braking systems. In the practical part, there was prepared the design and testing of the assistance brake. In the final chapter, the technical-economic evaluation of the designed solution was discussed and compared with the existing technologies.

Tato bakalářská práce uvádí základní informace o robotech, jejich druzích a využití ve strojírenském podniku, dále základní popis a vývoj tohoto rozvíjejícího se odvětví. První kapitola seznamuje se základním tříděním a rozdělením průmyslových robotů a manipulátorů (PRaM). Následující kapitoly jsou zaměřeny na základní rozdělení PRaM dle jejích vlastností a následného využití. Poté je uvedeno několik příkladů využití těchto strojů v průmyslové výrobě. Práce poukazuje na výhody začleňování těchto automatizačních ústrojí do strojního průmyslu., This bachelor work presents basic information about robots, their types and uses in engineering company, basic description and development of this booming industry. The first chapter introduces the basic sorting and distribution of industrial robots and manipulators (PRAM). The following chapters are devoted to the basic division PRaM according to its properties and subsequent use. Below are a few examples of the use of these machines in industrial production. The work highlights the advantages of integrating these devices into automation machinery industry.

Úkolem této diplomové práce byl návrh asistenční brzdy pro mechanický invalidní vozík. Teoretická část obsahuje rozdělení invalidních vozíků a dostupnou technologii brzdících systémů. V praktické části byl vytvořen návrh a testování asistenční brzdy. Závěrečnou kapitolou bylo řešeno technicko-ekonomické zhodnocení navrženého řešení a porovnání se stávajícími technologiemi., The goal of this diploma thesis was the design of an assistance brake for a mechanical invalid wheelchair. The theoretical part includes the sorting of wheelchairs and available technology of braking systems. In the practical part, there was prepared the design and testing of the assistance brake. In the final chapter, the technical-economic evaluation of the designed solution was discussed and compared with the existing technologies.

Předmětem této bakalářské práce je vypracování projektové dokumentace pro novostavbu bytového domu umístěného ve Valašských Kloboukách. Bytový dům má celkem čtyři podlaží, konkrétně se jedná o suterén a tři nadzemní podlaží. Suterén tvoří hromadné garáže, technické zázemí, společná kočárkárna a samostatná sklepní kóje ke každému bytu. Ve třech nadzemních podlažích se nachází celkem devět bytů o velikosti od 1+kk až po 4+kk. K bytům v prvním podlaží náleží terasa na střeše garáže a vyšší bytové jednotky mají balkóny. Dostatečný přísun denního světla a ochranu před hlukem tvoří samotná orientace domu na jihozápad. Pro založení domu byl zvolen vodonepropustný beton-bílá vana. Konstrukce je částečně zateplena izolací z pěnového skla. Svislé nosné konstrukce jsou navrženy z keramických tvárnic a vodorovné nosné konstrukce monolitické z železobetonu. Obvodové konstrukce nad úrovní terénu jsou zatepleny systémem ETICS s využitím fasádního polystyrenu tloušťky 200 mm. Bytový dům je zastřešen jednoplášťovou, plochou střechou se zátěžovým kamenivem a jako tepelná izolace byla zvolena izolace z pěnového skla z důvodu důrazu na kvalitu a výdrž materiálu., The subject of this bachelor's thesis is to prepare project documentation for a new residential building located in Valašské Klobouky. The residential building consists of four floors, including a basement and three above-ground floors. The basement includes collective garages, technical facilities, a communal stroller room, and separate cellar compartments for each apartment. The three above-ground floors house a total of nine apartments ranging in size from 1+kk to 4+kk. The apartments on the first floor have a terrace on the garage roof, and the higher units have balconies. Sufficient daylight and noise protection are provided by the southwest orientation of the building. The foundation of the building is made of waterproof concrete - a white tank. The structure is partially insulated with foam glass insulation. The vertical load-bearing structures are designed with ceramic blocks, and the horizontal load-bearing structures are monolithic reinforced concrete.The exterior structures above ground level are insulated with an ETICS system using 200 mm thick polystyrene insulation. The residential building has a single-layer flat roof with gravel, and for thermal insulation, foam glass insulation was chosen for its emphasis on quality and durability of the material.

Tato práce představuje nový přístup k návrhu architektury systému elektrického impedančního tomografu. Zabývá se strategickými rozhodnutími, která formovala hardwarovou vrstvu měřicího systému sestávajícího z několika jednotek a umožňujícího vzájemnou komunikaci mezi nimi. Hlavním cílem bylo vyvinout levný hardware pro přepínání zdroje proudu mezi mnoha elektrodami a měření napětí na každé z nich s širokým dynamickým rozsahem při zachování minimálního fázového posunu mezi kanálem a vstupem analogově-digitálního převodníku. Měřicí systém je navržen a zdokumentován a slouží jako cenná reference pro vývoj nových dalších jednotek. Práce popisuje hardware a firmware aktivních elektrod, klíčové části tomografu a uvádí měření ověřující správnost tohoto přístupu., This thesis presents a novel approach to an electrical impedance tomograph’s system architecture design. It delves into the strategic decisions that shaped the hardware layer of a measurement system comprising multiple units and enabling intercommunication between them. The primary objective was to develop a cost-effective method for switching a current source among numerous electrodes and measuring voltage across each with a wide dynamic range while maintaining a minimal phase shift between the channel and input of an analog-to-digital converter. The measurement system is designed and documented, serving as a valuable reference for developing new additional units. The thesis describes the hardware and firmware of active electrodes as the key part of the tomograph and provides measurements verifying the correctness of the approach.

Tato práce představuje nový přístup k návrhu architektury systému elektrického impedančního tomografu. Zabývá se strategickými rozhodnutími, která formovala hardwarovou vrstvu měřicího systému sestávajícího z několika jednotek a umožňujícího vzájemnou komunikaci mezi nimi. Hlavním cílem bylo vyvinout levný hardware pro přepínání zdroje proudu mezi mnoha elektrodami a měření napětí na každé z nich s širokým dynamickým rozsahem při zachování minimálního fázového posunu mezi kanálem a vstupem analogově-digitálního převodníku. Měřicí systém je navržen a zdokumentován a slouží jako cenná reference pro vývoj nových dalších jednotek. Práce popisuje hardware a firmware aktivních elektrod, klíčové části tomografu a uvádí měření ověřující správnost tohoto přístupu., This thesis presents a novel approach to an electrical impedance tomograph’s system architecture design. It delves into the strategic decisions that shaped the hardware layer of a measurement system comprising multiple units and enabling intercommunication between them. The primary objective was to develop a cost-effective method for switching a current source among numerous electrodes and measuring voltage across each with a wide dynamic range while maintaining a minimal phase shift between the channel and input of an analog-to-digital converter. The measurement system is designed and documented, serving as a valuable reference for developing new additional units. The thesis describes the hardware and firmware of active electrodes as the key part of the tomograph and provides measurements verifying the correctness of the approach.

Úkolem této diplomové práce byl návrh asistenční brzdy pro mechanický invalidní vozík. Teoretická část obsahuje rozdělení invalidních vozíků a dostupnou technologii brzdících systémů. V praktické části byl vytvořen návrh a testování asistenční brzdy. Závěrečnou kapitolou bylo řešeno technicko-ekonomické zhodnocení navrženého řešení a porovnání se stávajícími technologiemi., The goal of this diploma thesis was the design of an assistance brake for a mechanical invalid wheelchair. The theoretical part includes the sorting of wheelchairs and available technology of braking systems. In the practical part, there was prepared the design and testing of the assistance brake. In the final chapter, the technical-economic evaluation of the designed solution was discussed and compared with the existing technologies.

Tato bakalářská práce uvádí základní informace o robotech, jejich druzích a využití ve strojírenském podniku, dále základní popis a vývoj tohoto rozvíjejícího se odvětví. První kapitola seznamuje se základním tříděním a rozdělením průmyslových robotů a manipulátorů (PRaM). Následující kapitoly jsou zaměřeny na základní rozdělení PRaM dle jejích vlastností a následného využití. Poté je uvedeno několik příkladů využití těchto strojů v průmyslové výrobě. Práce poukazuje na výhody začleňování těchto automatizačních ústrojí do strojního průmyslu., This bachelor work presents basic information about robots, their types and uses in engineering company, basic description and development of this booming industry. The first chapter introduces the basic sorting and distribution of industrial robots and manipulators (PRAM). The following chapters are devoted to the basic division PRaM according to its properties and subsequent use. Below are a few examples of the use of these machines in industrial production. The work highlights the advantages of integrating these devices into automation machinery industry.

Tato práce představuje nový přístup k návrhu architektury systému elektrického impedančního tomografu. Zabývá se strategickými rozhodnutími, která formovala hardwarovou vrstvu měřicího systému sestávajícího z několika jednotek a umožňujícího vzájemnou komunikaci mezi nimi. Hlavním cílem bylo vyvinout levný hardware pro přepínání zdroje proudu mezi mnoha elektrodami a měření napětí na každé z nich s širokým dynamickým rozsahem při zachování minimálního fázového posunu mezi kanálem a vstupem analogově-digitálního převodníku. Měřicí systém je navržen a zdokumentován a slouží jako cenná reference pro vývoj nových dalších jednotek. Práce popisuje hardware a firmware aktivních elektrod, klíčové části tomografu a uvádí měření ověřující správnost tohoto přístupu., This thesis presents a novel approach to an electrical impedance tomograph’s system architecture design. It delves into the strategic decisions that shaped the hardware layer of a measurement system comprising multiple units and enabling intercommunication between them. The primary objective was to develop a cost-effective method for switching a current source among numerous electrodes and measuring voltage across each with a wide dynamic range while maintaining a minimal phase shift between the channel and input of an analog-to-digital converter. The measurement system is designed and documented, serving as a valuable reference for developing new additional units. The thesis describes the hardware and firmware of active electrodes as the key part of the tomograph and provides measurements verifying the correctness of the approach.

Předmětem této bakalářské práce je vypracování projektové dokumentace pro novostavbu bytového domu umístěného ve Valašských Kloboukách. Bytový dům má celkem čtyři podlaží, konkrétně se jedná o suterén a tři nadzemní podlaží. Suterén tvoří hromadné garáže, technické zázemí, společná kočárkárna a samostatná sklepní kóje ke každému bytu. Ve třech nadzemních podlažích se nachází celkem devět bytů o velikosti od 1+kk až po 4+kk. K bytům v prvním podlaží náleží terasa na střeše garáže a vyšší bytové jednotky mají balkóny. Dostatečný přísun denního světla a ochranu před hlukem tvoří samotná orientace domu na jihozápad. Pro založení domu byl zvolen vodonepropustný beton-bílá vana. Konstrukce je částečně zateplena izolací z pěnového skla. Svislé nosné konstrukce jsou navrženy z keramických tvárnic a vodorovné nosné konstrukce monolitické z železobetonu. Obvodové konstrukce nad úrovní terénu jsou zatepleny systémem ETICS s využitím fasádního polystyrenu tloušťky 200 mm. Bytový dům je zastřešen jednoplášťovou, plochou střechou se zátěžovým kamenivem a jako tepelná izolace byla zvolena izolace z pěnového skla z důvodu důrazu na kvalitu a výdrž materiálu., The subject of this bachelor's thesis is to prepare project documentation for a new residential building located in Valašské Klobouky. The residential building consists of four floors, including a basement and three above-ground floors. The basement includes collective garages, technical facilities, a communal stroller room, and separate cellar compartments for each apartment. The three above-ground floors house a total of nine apartments ranging in size from 1+kk to 4+kk. The apartments on the first floor have a terrace on the garage roof, and the higher units have balconies. Sufficient daylight and noise protection are provided by the southwest orientation of the building. The foundation of the building is made of waterproof concrete - a white tank. The structure is partially insulated with foam glass insulation. The vertical load-bearing structures are designed with ceramic blocks, and the horizontal load-bearing structures are monolithic reinforced concrete.The exterior structures above ground level are insulated with an ETICS system using 200 mm thick polystyrene insulation. The residential building has a single-layer flat roof with gravel, and for thermal insulation, foam glass insulation was chosen for its emphasis on quality and durability of the material.