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81 results on '"VASLIN, Philippe"'

1. Obstacle crossing strategies for high-speed 4WD small-scale vehicle

Author

Vaslin, Philippe, N'Chot, Denis, Lenain, Roland, Fauroux, Jean-Christophe, and Bassit, Lama Al

Subjects
Computer Science - Robotics
Abstract

Unmanned ground vehicle obstacle crossing generally relies on two strategies: (i) applying a wheel torque for climbing and (ii) modifying the vehicle shape by using a wheel-leg or wheel-paddle to lift the wheel on top of the obstacle. However, most of those strategies sacrifice speed in order to have a longer contact duration between the wheels and the obstacle. This paper investigates the behaviour of a 4WD high-speed vehicle while crossing a step obstacle using a design of experiment (DoE). A 3D multibody vehicle model is equipped with a novel 2-DoF suspension system, which horizontal damping coefficient is modify to dampen wheel motion in longitudinal and vertical directions in relation to the chassis, for a given speed and obstacle height. The DoE results allow to propose a novel high-speed obstacle crossing strategy based on three metrics: (i) the kinetic energy variation of the vehicle, (ii) the contact duration between the wheel and the obstacle, and (iii) the pitch rate at the start of the ballistic phase. Experimental function are proposed to be able modify these metric in real time.

Published
2024
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2. Performance Evaluation of an Innovative Suspension System for Obstacle Crossing

Author

N’chot, Denis, Fauroux, Jean-Christophe, Al Bassit, Lama, Lenain, Roland, Vaslin, Philippe, Kacprzyk, Janusz, Series Editor, Gomide, Fernando, Advisory Editor, Kaynak, Okyay, Advisory Editor, Liu, Derong, Advisory Editor, Pedrycz, Witold, Advisory Editor, Polycarpou, Marios M., Advisory Editor, Rudas, Imre J., Advisory Editor, Wang, Jun, Advisory Editor, Cascalho, José M., editor, Tokhi, Mohammad Osman, editor, Silva, Manuel F., editor, Mendes, Armando, editor, Goher, Khaled, editor, and Funk, Matthias, editor

Published
2023
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6. Performance Evaluation of an Innovative Suspension System for Obstacle Crossing

Author

N’chot, Denis, Fauroux, Jean-Christophe, Al Bassit, Lama, Lenain, Roland, Vaslin, Philippe, Institut Pascal (IP), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Clermont Auvergne (UCA)-Institut national polytechnique Clermont Auvergne (INP Clermont Auvergne), Université Clermont Auvergne (UCA)-Université Clermont Auvergne (UCA), Institut national polytechnique Clermont Auvergne (INP Clermont Auvergne), Université Clermont Auvergne (UCA), Mecabotix, Technologies et systèmes d'information pour les agrosystèmes (UR TSCF), Institut National de Recherche pour l’Agriculture, l’Alimentation et l’Environnement (INRAE), Laboratoire d'Informatique, de Modélisation et d'Optimisation des Systèmes (LIMOS), Ecole Nationale Supérieure des Mines de St Etienne (ENSM ST-ETIENNE)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Clermont Auvergne (UCA)-Institut national polytechnique Clermont Auvergne (INP Clermont Auvergne), and ANR-10-LABX-0016,IMoBS3,Innovative Mobility : Smart and Sustainable Solutions(2010)

Subjects
Franchissement d'obstacles, Cinématique des véhicules, Suspension evaluation, Evaluation des suspensions, [SDV.SA.STA]Life Sciences [q-bio]/Agricultural sciences/Sciences and technics of agriculture, Obstacle crossing, Vehicle kinematics, Geometric modelling, Modélisation géométrique, [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic
Abstract

International audience

Published
2022

7. Overview of Smart White Canes: Connected Smart Cane from Front End to Back End

Author

Motta, Gianmario, primary, Ma, Tianyi, additional, Liu, Kaixu, additional, Pissaloux, Edwige, additional, Yusro, Muhammad, additional, Ramli, Kalamullah, additional, Connier, Jean, additional, Vaslin, Philippe, additional, Li, Jian-jin, additional, de Vaulx, Christophe, additional, Shi, Hongling, additional, Diao, Xunxing, additional, and Hou, Kun-Mean, additional

Published
2017
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15. La canne blanche 2SEES : concept et expérimentations

Author

Connier, Jean, Xu, Shu, Vaslin, Philippe, De Vaulx, Christophe, SHI, Hongling, HOU, Kun Mean, Li, Jian-Jin, Vaslin, Philippe, Laboratoire d'Informatique, de Modélisation et d'Optimisation des Systèmes (LIMOS), Ecole Nationale Supérieure des Mines de St Etienne (ENSM ST-ETIENNE)-Université Clermont Auvergne [2017-2020] (UCA [2017-2020])-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), and Ecole Nationale Supérieure des Mines de St Etienne-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Clermont Auvergne [2017-2020] (UCA [2017-2020])

Subjects
[INFO.INFO-NI]Computer Science [cs]/Networking and Internet Architecture [cs.NI], [INFO.INFO-NI] Computer Science [cs]/Networking and Internet Architecture [cs.NI], [INFO.INFO-ES]Computer Science [cs]/Embedded Systems, [INFO.INFO-ES] Computer Science [cs]/Embedded Systems
Abstract

International audience; Les personnes malvoyantes ou aveugles (PMV) préfèrent généralement les cannes blanches aux dispositifs électroniques d'assistance à la mobilité malgré les possibilités supérieures que ces derniers offrent. Cette prédilection pourrait être due en partie à leur manque perçu de robustesse. Le but du projet 2SEES est de créer un dispositif d'assistance à la mobilité intégrant les fonctionnalités nécessaires aux PMV, accessible et facile à utiliser. Ce document présente les apports au concept et le nouveau prototype du 2SEES, ainsi que les résultats de premières expérimentations sur ses fonctionnalités. Mots-clés-2SEES, SEES, assistance aux personnes malvoyantes, dispositif d'assistance aux personnes malvoyantes

Published
2018

16. Robotized grinding experiments of construction materials for asbestos removal operation

Author

Trebot Quentin, Sabourin Laurent, Vaslin Philippe, Chapelle Frédéric, Da Rosa Aguirre Harrisson, and Fauroux Jean-Christophe

Subjects
0209 industrial biotechnology, Engineering, 020901 industrial engineering & automation, business.industry, medicine, 02 engineering and technology, 021001 nanoscience & nanotechnology, 0210 nano-technology, medicine.disease_cause, Process engineering, business, Asbestos, Grinding
Abstract

Asbestos is a carcinogen prohibited material that has to be removed from houses and buildings. The European project Bots2ReC aims at constructing cooperative mobile manipulators capable to replace human operators in contaminated areas, in order to remove construction materials that contain asbestos by robotized grinding. The main objective of this work is to measure the grinding forces generated by a rotating tool used in construction materials, as these data are lacking in the literature. Two materials and different grinding parameters are tested, and recommendations are also deduced for robotizing grinding.

Published
2019
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19. Parameter Free Piecewise Dynamic Time Warping For Time Series Classification

Author

SIYOU FOTSO, Vanel Steve, Mephu Nguifo, Engelbert, Vaslin, Philippe, Laboratoire d'Informatique, de Modélisation et d'optimisation des Systèmes (LIMOS), SIGMA Clermont (SIGMA Clermont)-Université d'Auvergne - Clermont-Ferrand I (UdA)-Ecole Nationale Supérieure des Mines de St Etienne-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand 2 (UBP), Laboratoire d'Informatique, de Modélisation et d'Optimisation des Systèmes (LIMOS), Ecole Nationale Supérieure des Mines de St Etienne-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Clermont Auvergne [2017-2020] (UCA [2017-2020]), Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand 2 (UBP)-Université d'Auvergne - Clermont-Ferrand I (UdA)-SIGMA Clermont (SIGMA Clermont)-Ecole Nationale Supérieure des Mines de St Etienne (ENSM ST-ETIENNE)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Ecole Nationale Supérieure des Mines de St Etienne (ENSM ST-ETIENNE)-Université Clermont Auvergne [2017-2020] (UCA [2017-2020])-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Vaslin, Philippe, and SIYOU FOTSO, Vanel Steve

Subjects
[INFO.INFO-AI] Computer Science [cs]/Artificial Intelligence [cs.AI], [INFO.INFO-LG]Computer Science [cs]/Machine Learning [cs.LG], [INFO.INFO-LG] Computer Science [cs]/Machine Learning [cs.LG], ComputingMilieux_MISCELLANEOUS, [INFO.INFO-AI]Computer Science [cs]/Artificial Intelligence [cs.AI]
Abstract

Several improvements have been done in time series classification over the last decade. One of the best solutions is to use the Nearest Neighbour algorithm with Dynamic Time Warping(DTW), as the distance measure. Computing DTW is relatively expensive especially with very large time series. Piecewise Dynamic Time Warping (PDTW) is an efficient variant which consists of segmenting time series into fixed-length segments. However, the choice of the optimal size (or number) of segments remains a difficult challenge for end users. The Brute-force solution, a naive solution, repeats the classification with each segment size, and selects the one with the best accuracy. This solution is not appropriated especially when dealing with massive and large time series data. In this work, we propose a parameter free approach for PDTW, that finds the size (or number) of segments to be used with the Nearest Neighbour algorithm. Our approach is a heuristic that is parameter free since it does not require any domain specific tuning. Several properties of our heuris-tic are studied, and an extensive experimental comparison demonstrates its efficiency and effectiveness, in terms of accuracy and runtime.

Published
2017

20. Modélisation géométrique des réglages du Fauteuil Roulant Manuel (FRM)

Author

Vaslin, Philippe, Laboratoire d'Informatique, de Modélisation et d'optimisation des Systèmes (LIMOS), SIGMA Clermont (SIGMA Clermont)-Université d'Auvergne - Clermont-Ferrand I (UdA)-Ecole Nationale Supérieure des Mines de St Etienne-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand 2 (UBP), Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand 2 (UBP)-Université d'Auvergne - Clermont-Ferrand I (UdA)-SIGMA Clermont (SIGMA Clermont)-Ecole Nationale Supérieure des Mines de St Etienne (ENSM ST-ETIENNE)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), and Vaslin, Philippe

Subjects
[PHYS.MECA.BIOM] Physics [physics]/Mechanics [physics]/Biomechanics [physics.med-ph], [PHYS.MECA.BIOM]Physics [physics]/Mechanics [physics]/Biomechanics [physics.med-ph], ComputingMilieux_MISCELLANEOUS
Abstract

International audience

Published
2017

21. Découverte des u-shapelets basée sur la corrélation pour le clustering de séries temporelles incertaines(Frobenius correlation based u-shapelets discovery for time series clustering)

Author

Fotso, Vanel, Mephu Nguifo, Engelbert, Vaslin, Philippe, DOREAU, Bastien, Laboratoire d'Informatique, de Modélisation et d'Optimisation des Systèmes (LIMOS), Ecole Nationale Supérieure des Mines de St Etienne-Université Clermont Auvergne [2017-2020] (UCA [2017-2020])-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), and Ecole Nationale Supérieure des Mines de St Etienne (ENSM ST-ETIENNE)-Université Clermont Auvergne [2017-2020] (UCA [2017-2020])-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)

Subjects
[INFO.INFO-AI] Computer Science [cs]/Artificial Intelligence [cs.AI], [INFO.INFO-DB]Computer Science [cs]/Databases [cs.DB], [INFO.INFO-LG]Computer Science [cs]/Machine Learning [cs.LG], [INFO.INFO-DB] Computer Science [cs]/Databases [cs.DB], [INFO.INFO-LG] Computer Science [cs]/Machine Learning [cs.LG], [INFO.INFO-AI]Computer Science [cs]/Artificial Intelligence [cs.AI]
Published
2018

24. Experimental Evidence of Pitch Control of an All-Terrain AGV during a Ballistic Phase

Author

Vaslin, Philippe, Petrila, Sorin, Davis, Marc, Ju, Liang, Gouinaud, Christophe, Fauroux, Jean-Christophe, Laboratoire d'Informatique, de Modélisation et d'optimisation des Systèmes (LIMOS), SIGMA Clermont (SIGMA Clermont)-Université d'Auvergne - Clermont-Ferrand I (UdA)-Ecole Nationale Supérieure des Mines de St Etienne-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand 2 (UBP), Institut Pascal (IP), Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand 2 (UBP)-SIGMA Clermont (SIGMA Clermont)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Région Auvergne, Michel BERDUCAT (IRSTEA), RobCat, Vaslin, Philippe, and Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand 2 (UBP)-Université d'Auvergne - Clermont-Ferrand I (UdA)-SIGMA Clermont (SIGMA Clermont)-Ecole Nationale Supérieure des Mines de St Etienne (ENSM ST-ETIENNE)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)

Subjects
[SPI.AUTO] Engineering Sciences [physics]/Automatic, Automated Guided Vehicle (AGV), pitch control, [SPI.MECA.SOLID] Engineering Sciences [physics]/Mechanics [physics.med-ph]/Solid mechanics [physics.class-ph], airborne phase, [SPI.MECA.SOLID]Engineering Sciences [physics]/Mechanics [physics.med-ph]/Solid mechanics [physics.class-ph], angular momentum, [SPI.MECA.SOLID]Engineering Sciences [physics]/Mechanics [physics.med-ph]/Mechanics of the solides [physics.class-ph], [SPI.AUTO]Engineering Sciences [physics]/Automatic
Abstract

International audience; In some conditions, four-wheeled high speed mobile robots designed for open-field applications may take off and land badly. In order to avoid this dead-end situation, it is possible to use the mechanical principle of angular momentum conservation for correcting the pitch angle of the vehicle during the ballistic phases of actual jumps. In this study, the mechanical model of pitch control has been verified in laboratory experiments with a prototype of all-terrain AGV called "RobCat". Two series of trials have been realized on a specific test bench in which RobCat was hanged on a transversal axis passing through its CoM. In each series, RobCat was equipped either with its original hollow rubber tyres or with solid wheels having equivalent inertial parameters. The results of these experiments validated the mechanical model of angular momentum conservation of RobCat during an airborne phase and the feasibility of controlling RobCat's orientation around its pitch axis by accelerating or braking its wheels. The conclusions of this experimental study are highly encouraging for building agile mobile robots able to roll at high velocities on irregular grounds and that will combine the speed of aerial drones with the large autonomy and interaction capacity of terrestrial robots.

Published
2016

25. Maths en mouvement : A-t-on besoin des Maths pour étudier le Sport ?

Author

Vaslin, Philippe and Vaslin, Philippe

Subjects
Centre de gravité, Théorème de Pythagore, Théorème de Koenig, [PHYS.MECA.BIOM] Physics [physics]/Mechanics [physics]/Biomechanics [physics.med-ph], [MATH.MATH-GM] Mathematics [math]/General Mathematics [math.GM], Maths, Sport
Abstract

Cette question ouvre sur un champ tellement vaste qu'il est nécessaire de le circonscrire pour tenter de lui apporter une réponse convaincante, notamment à l'intention des nombreux pratiquants d'Activités Physiques et Sportives (APS) qui sont habitués à répéter un même exercice des dizaines de fois avant d'arriver à le réaliser parfaitement, sans souvent connaître les principes mécaniques qui le sous-tendent. Afin de rester abordable par un large public, cette présentation est volontairement restreinte à l'analyse des trajectoires aériennes des points caractéristiques d'un bâton lesté avec deux masselottes et lancé avec un mouvement de rotation initial. Cette analyse repose sur quelques règles mathématiques et principes mécaniques qui sont combinés dans un modèle mécanique décomposant le mouvement du bâton lesté en un mouvement de translation de son centre de masse et un mouvement de rotation des deux masselottes autour du centre de masse du système {bâton+masselottes}. Elle constitue une illustration du processus de modélisation inhérent à toute approche scientifique et bien décrit par un célèbre historien français (Braudel, 2011) : « L'utilité des exemples sera de confirmer ou d'infirmer notre schéma théorique, lequel n'est qu'une première esquisse d'explication, une sorte de modèle. Or un modèle ne se suffit jamais à lui-même : il faut le confronter à la réalité, le jeter à l'eau. Flotte-t-il, c'est un point d'importance ; qu'il sombre, tout est à recommencer ». En définitive, le modèle présenté ici aurait aussi pu s'intituler : « Application du théorème de Pythagore et du théorème de Koenig à l'analyse de la trajectoire d'un bâton lesté ».

Published
2016

26. The 2SEES prototype: motivation, description and early experiments

Author

Connier , Jean, SHI , Hongling, De Vaulx , Christophe, Li , Jian-Jin, VASLIN , Philippe, HOU , Kun Mean, Laboratoire d'Informatique, de Modélisation et d'Optimisation des Systèmes ( LIMOS ), and Sigma CLERMONT ( Sigma CLERMONT ) -Université Clermont Auvergne ( UCA ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS )

Subjects
[ INFO ] Computer Science [cs], ComputingMilieux_MISCELLANEOUS
Abstract

International audience

Published
2017

27. Symbolic representation of cyclic time series: application to biomechanics

Author

Siyou Fotso, Vanel Steve, Mephu Nguifo, Engelbert, Vaslin, Philippe, Laboratoire d'Informatique, de Modélisation et d'optimisation des Systèmes (LIMOS), SIGMA Clermont (SIGMA Clermont)-Université d'Auvergne - Clermont-Ferrand I (UdA)-Ecole Nationale Supérieure des Mines de St Etienne-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand 2 (UBP), Laboratoire d'Informatique, de Modélisation et d'Optimisation des Systèmes (LIMOS), Ecole Nationale Supérieure des Mines de St Etienne-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Clermont Auvergne [2017-2020] (UCA [2017-2020]), Vaslin, Philippe, Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand 2 (UBP)-Université d'Auvergne - Clermont-Ferrand I (UdA)-SIGMA Clermont (SIGMA Clermont)-Ecole Nationale Supérieure des Mines de St Etienne (ENSM ST-ETIENNE)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), and Ecole Nationale Supérieure des Mines de St Etienne (ENSM ST-ETIENNE)-Université Clermont Auvergne [2017-2020] (UCA [2017-2020])-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)

Subjects
[INFO.INFO-AI] Computer Science [cs]/Artificial Intelligence [cs.AI], ComputingMilieux_MISCELLANEOUS, [INFO.INFO-AI]Computer Science [cs]/Artificial Intelligence [cs.AI]
Abstract

International audience

Published
2015

28. Changes in wheelchair biomechanics within the first 120 minutes of practice: spatiotemporal parameters, handrim forces, motor force, rolling resistance and fore-aft stability.

Author

Eydieux, Nicolas, Hybois, Samuel, Siegel, Alice, Bascou, Joseph, Vaslin, Philippe, Pillet, Hélène, Fodé, Pascale, and Sauret, Christophe

Subjects
EDUCATION of people with disabilities, PSYCHOLOGICAL adaptation, BIOMECHANICS, GRIP strength, HAND, HUMAN locomotion, LEARNING strategies, MOTOR ability, SPACE perception, TIME, WHEELCHAIRS, TASK performance, BODY movement, PRE-tests & post-tests, EXERCISE intensity, TENSILE strength, RESISTANCE training
Abstract

Purpose: During manual wheelchair (MWC) skill acquisition, users adapt their propulsion technique through changes in biomechanical parameters. This evolution is assumed to be driven towards a more efficient behavior. However, when no specific training protocol is provided to users, little is known about how they spontaneously adapt during overground MWC locomotion. For that purpose, we investigated this biomechanical spontaneous adaptation within the initial phase of low-intensity uninstructed training. Materials and methods: Eighteen novice able-bodied subjects were enrolled to perform 120 min of uninstructed practice with a field MWC, distributed over 4 weeks. Subjects were tested during the very first minutes of the program, and after completion of the entire training protocol. Spatiotemporal parameters, handrim forces, motor force, rolling resistance and fore-aft stability were investigated using an instrumented field wheelchair. Results: Participants rapidly increased linear velocity of the MWC, thanks to a higher propulsive force. This was achieved thanks to higher handrim forces, combined with an improved fraction of effective force for startup but not for propulsion. Despite changes in mechanical actions exerted by the user on the MWC, rolling resistance remained constant but the stability index was noticeably altered. Conclusion: Even if no indication is given, novice MWC users rapidly change their propulsion technique and increase their linear speed. Such improvements in MWC mobility are allowed by a mastering of the whole range of stability offered by the MWC, which raises the issue of safety on the MWC. The learning process of manual wheelchair locomotion induces adaptations for novice users, who change their propulsion technique to improve their mobility. Several wheelchair biomechanical parameters change during the learning process, especially wheelchair speed, handrim forces, motor force, rolling resistance and fore-aft stability. Fore-aft stability on the wheelchair rapidly reached the tipping limits for users. Technical solutions that preserve stability but do not hinder mobility have to beimplemented, for instance by adding anti-tipping wheels rather than moving the seat forwards with respect to the rear wheels axle. [ABSTRACT FROM AUTHOR]

Published
2020
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30. 2-D geometric model of wheelchair adjustment

Author

Vaslin, Philippe, Ben Touhami, Haythem, Zhao, Jinhua, Sauret, Christophe, Bascou, Joseph, FODE, Pascale, LAVASTE, Francois, Laboratoire d'Informatique, de Modélisation et d'Optimisation des Systèmes (LIMOS), Ecole Nationale Supérieure des Mines de St Etienne-Université Clermont Auvergne (UCA)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Fonctionnement et conduite des systèmes de culture tropicaux et méditerranéens (UMR SYSTEM), Centre de Coopération Internationale en Recherche Agronomique pour le Développement (Cirad)-Institut National de la Recherche Agronomique (INRA)-Centre International de Hautes Etudes Agronomiques Méditerranéennes - Institut Agronomique Méditerranéen de Montpellier (CIHEAM-IAMM), Centre International de Hautes Études Agronomiques Méditerranéennes (CIHEAM)-Centre International de Hautes Études Agronomiques Méditerranéennes (CIHEAM)-Centre international d'études supérieures en sciences agronomiques (Montpellier SupAgro)-Institut national d’études supérieures agronomiques de Montpellier (Montpellier SupAgro), Institut de Biomecanique Humaine Georges Charpak, Université Paris 13 (UP13)-Arts et Métiers ParisTech, Laboratoire de biomécanique (LBM), Université Paris 13 (UP13)-Université Sorbonne Paris Cité (USPC)-Université Paris-Est Créteil Val-de-Marne - Paris 12 (UPEC UP12)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), CERAH, Ecole Nationale Supérieure des Mines de St Etienne-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Clermont Auvergne [2017-2020] (UCA [2017-2020]), Centre de Coopération Internationale en Recherche Agronomique pour le Développement (Cirad)-Institut National de la Recherche Agronomique (INRA)-Centre international d'études supérieures en sciences agronomiques (Montpellier SupAgro)-Centre International de Hautes Etudes Agronomiques Méditerranéennes - Institut Agronomique Méditerranéen de Montpellier (CIHEAM-IAMM), Centre International de Hautes Études Agronomiques Méditerranéennes (CIHEAM)-Centre International de Hautes Études Agronomiques Méditerranéennes (CIHEAM)-Institut national d’études supérieures agronomiques de Montpellier (Montpellier SupAgro), Institut national d'enseignement supérieur pour l'agriculture, l'alimentation et l'environnement (Institut Agro)-Institut national d'enseignement supérieur pour l'agriculture, l'alimentation et l'environnement (Institut Agro), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Paris-Est Créteil Val-de-Marne - Paris 12 (UPEC UP12)-Université Sorbonne Paris Cité (USPC)-Université Paris 13 (UP13), Ecole Nationale Supérieure des Mines de St Etienne (ENSM ST-ETIENNE)-Université Clermont Auvergne [2017-2020] (UCA [2017-2020])-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Vaslin, Philippe, Ecole Nationale Supérieure des Mines de St Etienne-Université Clermont Auvergne [2017-2020] (UCA [2017-2020])-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), and Arts et Métiers ParisTech-Université Paris 13 (UP13)

Subjects
[PHYS.MECA.BIOM] Physics [physics]/Mechanics [physics]/Biomechanics [physics.med-ph], [PHYS.MECA.BIOM]Physics [physics]/Mechanics [physics]/Biomechanics [physics.med-ph], ComputingMilieux_MISCELLANEOUS
Abstract

International audience

Published
2014

31. A new robust parallel and distributed architecture for a cloud-connected Electronic Travel Aid

Author

Connier , Jean, HOU , Kun Mean, SHI , Hongling, De Vaulx , Christophe, Li , Jian-Jin, VASLIN , Philippe, Laboratoire d'Informatique, de Modélisation et d'Optimisation des Systèmes ( LIMOS ), and Sigma CLERMONT ( Sigma CLERMONT ) -Université Clermont Auvergne ( UCA ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS )

Subjects
[ INFO ] Computer Science [cs], ComputingMilieux_MISCELLANEOUS
Abstract

International audience

Published
2016

32. Tram driving simulation system

Author

Yan, Xiaojing, Tian, Bin, SHI, Hongling, Vaslin, Philippe, Li, Jian-Jin, Dong, Jian, Dubru, Frédéric, Tissandier, Alain, Laboratoire d'Informatique, de Modélisation et d'Optimisation des Systèmes (LIMOS), Ecole Nationale Supérieure des Mines de St Etienne (ENSM ST-ETIENNE)-Université Clermont Auvergne [2017-2020] (UCA [2017-2020])-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), School of Computer Science and Technology, Harbin Institute of Technology, Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand 2 (UBP), Transport en Commun de l'Agglomération Clermontoise (T2C), Li, Jian-Jin, and Ecole Nationale Supérieure des Mines de St Etienne-Université Clermont Auvergne [2017-2020] (UCA [2017-2020])-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)

Subjects
Tram motion model, Fault injection, [INFO]Computer Science [cs], [INFO] Computer Science [cs], ComputingMilieux_MISCELLANEOUS, Tram Simulator
Abstract

National audience

Published
2016

34. Indoor navigation with the Smart Environment Explorer Stick (SEES)

Author

Lin , X., Connier , Jean, SHI , Hongling, VASLIN , Philippe, Guo , C., ZENG , T., Li , Jian-Jin, De Vaulx , Christophe, HOU , Kun Mean, Laboratoire d'Informatique, de Modélisation et d'Optimisation des Systèmes ( LIMOS ), and Sigma CLERMONT ( Sigma CLERMONT ) -Université Clermont Auvergne ( UCA ) -Centre National de la Recherche Scientifique ( CNRS )

Subjects
[ INFO ] Computer Science [cs], ComputingMilieux_MISCELLANEOUS
Abstract

International audience

Published
2015

35. Impact of Urban Scenario on the Performance of IVC protocols

Author

Tian, Bin, HOU, Kun Mean, Li, Jian-Jin, Vaslin, Philippe, Yan, Dongsheng, Laboratoire d'Informatique, de Modélisation et d'Optimisation des Systèmes (LIMOS), Ecole Nationale Supérieure des Mines de St Etienne-Université Clermont Auvergne [2017-2020] (UCA [2017-2020])-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand 2 (UBP), Institut Supérieur d'Informatique, de Modélisation et de leurs Applications (ISIMA), Université Clermont Auvergne [2017-2020] (UCA [2017-2020]), Li, Jian-Jin, and Ecole Nationale Supérieure des Mines de St Etienne (ENSM ST-ETIENNE)-Université Clermont Auvergne [2017-2020] (UCA [2017-2020])-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)

Subjects
Inter-vehicle communication, [INFO]Computer Science [cs], [INFO] Computer Science [cs], ComputingMilieux_MISCELLANEOUS, Urban scenario, Simulation
Abstract

International audience

Published
2015

36. Représentation symbolique de séries temporelles cycliques basée sur les propriétés des cycles : application à la biomécanique

Author

Fotso, Vanel Steve Siyou, Mephu-Nguifo, Engelbert, Vaslin, Philippe, Laboratoire d'Informatique, de Modélisation et d'optimisation des Systèmes (LIMOS), SIGMA Clermont (SIGMA Clermont)-Université d'Auvergne - Clermont-Ferrand I (UdA)-Ecole Nationale Supérieure des Mines de St Etienne-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand 2 (UBP), Bouveret, Sylvain, and Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand 2 (UBP)-Université d'Auvergne - Clermont-Ferrand I (UdA)-SIGMA Clermont (SIGMA Clermont)-Ecole Nationale Supérieure des Mines de St Etienne (ENSM ST-ETIENNE)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)

Subjects
[INFO.INFO-AI] Computer Science [cs]/Artificial Intelligence [cs.AI], [INFO.INFO-AI]Computer Science [cs]/Artificial Intelligence [cs.AI]
Abstract

National audience; L’analyse des séries temporelles cycliques issues de la biomécanique repose sur la comparaison des propriétés de leurs cycles. Les algorithmes usuels de classification de séries temporelles ignorant cette particularité, nous proposons une représentation symbolique de séries temporelles cycliques basée sur les propriétés de leurs cycles et nommée SAX-P. Les chaînes de caractères ainsi obtenues peuvent ensuite être comparées à l’aide de la distance Dynamic Time Warping. L’application de SAX-P aux moments propulsifs de trois sujets (S1, S2, S3) se déplaçant en Fauteuil Roulant Manuel a permis de mettre en évidence la dissymétrie de leur propulsion en ligne droite. La représentation symbolique SAX-P facilite la lecture des séries temporelles cycliques et l’interprétation des résultats de leur classification par les cliniciens.

Published
2015

37. Shoulder kinetics during start-up and propulsion with a manual wheelchair within the initial phase of uninstructed training.

Author

Hybois, Samuel, Siegel, Alice, Bascou, Joseph, Eydieux, Nicolas, Vaslin, Philippe, Pillet, Hélène, Fodé, Pascale, and Sauret, Christophe

Subjects
PHYSIOLOGICAL adaptation, ARM, DYNAMICS, KINEMATICS, LONGITUDINAL method, REHABILITATION, SHOULDER, WHEELCHAIRS, BODY movement, MOTION capture (Human mechanics)
Abstract

Purpose:Wheelchair locomotion is constraining for the upper limbs and involves a set of motor tasks that need to be learnt by a novice user. To understand this integration process, we investigated the evolution of shoulder kinetics during start-up and propulsion within the initial phase of low-intensity uninstructed training. Materials and methods:Seventeen novice able-bodied subjects performed a 120-min uninstructed practice distributed over 4 weeks. During the initial and final sessions, upper limbs kinematics and hand-rim kinetics were continuously collected. Inverse kinematics and dynamics coupled to a three-dimensional linked-segment model were used to compute shoulder net moments. Results:Participants increased the speed of the wheelchair with practice. In average, an increase of shoulder net moments and mechanical work during the push phase was observed. Conversely, during the recovery phase, participants slightly increased shoulder power but maintained a similar level of shoulder loading. However, individual evolutions allowed the definition of two groups defined as: “increasers”, who increased shoulder loading and mechanical work versus “decreasers”, who managed to limit shoulder loading while improving the wheelchair speed. Conclusion:These findings underline that individual adaptation strategies are essential to take into account when designing a rehabilitation protocol for wheelchair users. Implications for RehabilitationThe learning process of manual wheelchair locomotion is essential for the assimilation of motor tasks leading individuals to select their propulsion technique.Novice users display different learning strategies: some people increase shoulder loading very early but others spontaneously manage to increase the wheelchair speed while maintaining a constant level of shoulder loading.Wheelchair rehabilitation programs should be individualized to take into account the subject-specific learning strategy. [ABSTRACT FROM PUBLISHER]

Published
2018
Full Text
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38. A method for the field assessment of rolling resistance properties of manual wheelchairs, Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering

Author

BASCOU, Joseph, SAURET, Christophe, PILLET, Hélène, VASLIN, Philippe, THOREUX, Patricia, and LAVASTE, François

Subjects
deceleration test, rolling resistance, wheelchair, 3D accelerometer, wheel, rolling resistance parameters, Mécanique: Biomécanique [Sciences de l'ingénieur]
Abstract

This article presents an examination and validation of a method to measure the field deceleration of a manual wheelchair (MWC) and to calculate the rolling resistances properties of the front and rear wheels. This method was based on the measurements of the MWC deceleration for various load settings from a 3D accelerometer. A mechanical model of MWC deceleration was developed which allowed computing the rolling resistance factors of front and rear wheels on a tested surface. Four deceleration sets were conducted on two paths on the same ground to test the repeatability. Two other deceleration sets were conducted using different load settings to compute the rolling resistance parameters (RPs). The theoretical decelerations of three load settings were computed and compared with the measured decelerations. The results showed good repeatability (variations of measures represented 6–11% of the nominal values) and no statistical difference between the path results. The rolling RPs were computed and their confidence intervals were assessed. For the last three sets, no significant difference was found between the theoretical and measured decelerations. This method can determine the specific rolling resistance properties of the wheels of a MWC, and be employed to establish a catalogue of the rolling resistance properties of wheels on various surfaces. The authors would like to thank the French National Research Agency (ANR) for its financial support to the SACR-FRM project (ANR-06-TecSan-020) and to the CERAH for the loan of all the manual wheelchairs evaluated in this work.

Published
2012

39. Contrôle du tangage d'un véhicule en phase balistique

Author

Vaslin, Philippe, Pouzols, Virginie, Gouinaud, Christophe, Fauroux, Jean-Christophe, Deleplanque, Samuel, Davis, Marc, Association Française de Mécanique, Laboratoire d'Informatique, de Modélisation et d'optimisation des Systèmes (LIMOS), SIGMA Clermont (SIGMA Clermont)-Université d'Auvergne - Clermont-Ferrand I (UdA)-Ecole Nationale Supérieure des Mines de St Etienne-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand 2 (UBP), Laboratoire SYstèmes et Matériaux pour la MEcatronique (SYMME), Université Savoie Mont Blanc (USMB [Université de Savoie] [Université de Chambéry]), Laboratoire de Mécanique et Ingénieries (LAMI), Institut Français de Mécanique Avancée (IFMA)-Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand 2 (UBP), Institut Pascal (IP), Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand 2 (UBP)-SIGMA Clermont (SIGMA Clermont)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), Région Auvergne, Université de Franche-Comté, Projet RobCat, and Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand 2 (UBP)-Université d'Auvergne - Clermont-Ferrand I (UdA)-SIGMA Clermont (SIGMA Clermont)-Ecole Nationale Supérieure des Mines de St Etienne (ENSM ST-ETIENNE)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)

Subjects
aerial phase, vehicle, phase balistique, pitch motion, [SPI.MECA.BIOM]Engineering Sciences [physics]/Mechanics [physics.med-ph]/Biomechanics [physics.med-ph], tangage, [PHYS.MECA]Physics [physics]/Mechanics [physics], [PHYS.MECA.BIOM]Physics [physics]/Mechanics [physics]/Biomechanics [physics.med-ph], véhicule
Abstract

6 p.; National audience; Le contrôle du tangage d'un véhicule en phase balistique est empiriquement bien connu des pratiquants de moto-cross et des pilotes de modèles réduits automobiles : il consiste à accélérer ou à freiner les roues suivant que le pilote souhaite faire cabrer ou piquer l'avant de son véhicule. Les paramètres mécaniques de ce phénomène ont été identifiés par des mesures lors de sauts réels à moto-cross, puis ont été intégrés dans un modèle 2D de simulation écrit en Java et destiné à étudier l'influence des conditions initiales du saut et des caractéristiques du véhicule sur le contrôle de son tangage. Abstract: The pitch motion control during the aerial phase of a vehicle is empirically well known by pilots of motocross or car models: it consists in accelerating or braking the wheels whether the pilot wishes to pull up or to dive the vehicle nose. Mechanical parameters of this phenomenon have been identified by measures performed during real jumps, and have then been integrated into a 2-D simulation model written in Java language and designed for studying the influence of the jump initial conditions and the vehicle characteristics on the control of its pitch motion.

Published
2011

40. Morphogénèse du saut de main : croisement de données biomécaniques et de l’expérience subjective du gymnaste

Author

Cizeron, Marc, Vaslin, Philippe, Gal-Petitfaux, Nathalie, Ganière, Caroline, Activité, Connaissance, Transmission, éducation (ACTé), Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand 2 (UBP), Laboratoire d'Informatique, de Modélisation et d'optimisation des Systèmes (LIMOS), SIGMA Clermont (SIGMA Clermont)-Université d'Auvergne - Clermont-Ferrand I (UdA)-Ecole Nationale Supérieure des Mines de St Etienne-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand 2 (UBP), Presses de l’Université du Québec, C. Spallanzani, R. Goyette, M. Roy, S. Turcotte, JF. Desbiens, & S. Beaudoin, Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand 2 (UBP)-Université d'Auvergne - Clermont-Ferrand I (UdA)-SIGMA Clermont (SIGMA Clermont)-Ecole Nationale Supérieure des Mines de St Etienne (ENSM ST-ETIENNE)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), and Gal-Petitfaux, Nathalie

Subjects
morphogénèse, anthropo-phénoménologie, biomécanique, [SHS.EDU]Humanities and Social Sciences/Education, [SHS.EDU] Humanities and Social Sciences/Education, [SHS] Humanities and Social Sciences, gymnastique, expérience subjective, [SHS]Humanities and Social Sciences
Abstract

International audience; Dans les domaines de l’enseignement et de l’entraînement en gymnastique sportive, les prescriptions adressées aux élèves et aux gymnastes portent le plus souvent sur des indications de formes du corps. Pour faire apprendre correctement, les intervenants structurent notamment leurs consignes autour d'un couple de termes opposés : rectitude-rigidité et déformation-relâchement (Cizeron & Gal-Petitfaux, 2005). Une telle prescription de normes gestuelles et posturales dans la transmission des techniques sportives a été critiquée et même taxée péjorativement de « formelle » et de « techniciste » (Garassino, 1980). La critique majeure qui a été avancée est celle d'une conception de l'apprentissage moteur réduite à la mécanique d’un corps-machine, dissociée d'un sujet-vivant apprenant. Les travaux de type didactique se sont penchés sur cette question, notamment pour poser en termes davantage fonctionnels les apprentissages gymniques, et en s’intéressant aux significations de ses actions pour le sujet apprenant (Goirand, 1987). Néanmoins, cette opposition entre approche « formelle » vs approche « fonctionnelle » des apprentissages moteurs reste à interroger. À cette fin, nous avons cherché à analyser les prestations de gymnastes de différents niveaux de pratique en croisant des données de type « objectives » ou « formelles » (i.e. résultant d’une description externe de l’activité du gymnaste) et celles émanant du compte rendu subjectif que le gymnaste peut faire de son action.

Published
2011

41. Modélisation du comportement en roulis d'un véhicule capable d'auto-retournement en phase balistique

Author

Davis, Marc, Gouinaud, Christophe, Fauroux, Jean-Christophe, Vaslin, Philippe, Service irevues, irevues, and Association Française de Mécanique

Subjects
[PHYS.MECA]Physics [physics]/Mechanics [physics], [PHYS.MECA] Physics [physics]/Mechanics [physics]
Abstract

Colloque avec actes et comité de lecture. Internationale.; International audience; Les véhicules terrestres usuels peuvent maintenir une inclinaison adéquate par rappoert à l'horizontale lorsqu'ils sont au sol, mais ne peuvent se réorienter que de manière limitée en phase balistique. Par contre, il est crucial de pouvoir restaurer l'assiette durant les phases balistiques des robots se déplaçant à haute vitesse en terrain accidenté. Nous proposons un modèle analytique et un modèle numérique de véhicule, adaptés à la simulation de différentes techniques d'auto-retournement en roulis, et comparons deux solutions pratiques.

Published
2011

42. FORE & AFT EVOLUTION OF THE SUBJECT'S CENTER OF MASS AND CENTER OF PRESSURE DURING ACTUAL WHEELCHAIR PROPULSION

Author

Sauret, C., de Saint Remy, Nicolas, Vaslin, Philippe, Cid, Mariano, Dabonneville, Michel, Kauffmann, P., Couetard, Y., Laboratoire d'Informatique, de Modélisation et d'optimisation des Systèmes (LIMOS), SIGMA Clermont (SIGMA Clermont)-Université d'Auvergne - Clermont-Ferrand I (UdA)-Ecole Nationale Supérieure des Mines de St Etienne-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand 2 (UBP), Laboratoire de Mécanique Physique (LMP), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Sciences et Technologies - Bordeaux 1, Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand 2 (UBP)-Université d'Auvergne - Clermont-Ferrand I (UdA)-SIGMA Clermont (SIGMA Clermont)-Ecole Nationale Supérieure des Mines de St Etienne (ENSM ST-ETIENNE)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), and Université Sciences et Technologies - Bordeaux 1 (UB)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)

Subjects
[INFO.INFO-AR]Computer Science [cs]/Hardware Architecture [cs.AR], [INFO.INFO-NI]Computer Science [cs]/Networking and Internet Architecture [cs.NI]
Published
2005

45. CAN THE DISTANCE RUN BY A WHEELCHAIR BE CALCULATED FROM THE MEASUREMENTS OF A 3-D ACCELEROMETER

Author

de Saint Remy, Nicolas, Vaslin, Philippe, Dabonneville, Michel, Hou, K.M., Cid, Mariano, Laboratoire d'Informatique, de Modélisation et d'optimisation des Systèmes (LIMOS), SIGMA Clermont (SIGMA Clermont)-Université d'Auvergne - Clermont-Ferrand I (UdA)-Ecole Nationale Supérieure des Mines de St Etienne-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand 2 (UBP), Laboratoire de Mécanique Physique (LMP), Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Sciences et Technologies - Bordeaux 1, Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand 2 (UBP)-Université d'Auvergne - Clermont-Ferrand I (UdA)-SIGMA Clermont (SIGMA Clermont)-Ecole Nationale Supérieure des Mines de St Etienne (ENSM ST-ETIENNE)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), and Université Sciences et Technologies - Bordeaux 1 (UB)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)

Subjects
[INFO.INFO-AR]Computer Science [cs]/Hardware Architecture [cs.AR], [INFO.INFO-NI]Computer Science [cs]/Networking and Internet Architecture [cs.NI]
Published
2003

46. DYNAMIC ANALYSIS OF THE SUPPORT PHASE ON THE HORSE DURING FORWARDHANDSPRING VAULTS

Author

De Saint Remy, Nicolas, Vaslin, Philippe, Cizeron, M., Dabonneville, Michel, Laboratoire d'Informatique, de Modélisation et d'optimisation des Systèmes (LIMOS), SIGMA Clermont (SIGMA Clermont)-Université d'Auvergne - Clermont-Ferrand I (UdA)-Ecole Nationale Supérieure des Mines de St Etienne-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)-Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand 2 (UBP), Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand 2 (UBP)-Université d'Auvergne - Clermont-Ferrand I (UdA)-SIGMA Clermont (SIGMA Clermont)-Ecole Nationale Supérieure des Mines de St Etienne (ENSM ST-ETIENNE)-Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS), and Seguy, Rose

Subjects
[INFO.INFO-AR]Computer Science [cs]/Hardware Architecture [cs.AR], [INFO.INFO-AR] Computer Science [cs]/Hardware Architecture [cs.AR], [INFO.INFO-NI]Computer Science [cs]/Networking and Internet Architecture [cs.NI], [INFO.INFO-NI] Computer Science [cs]/Networking and Internet Architecture [cs.NI]
Published
2003

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