Search

In this article is describes how to measure the circumference of the bead wires via optical sensor, which is commonly found in optical mice. The sensors have different resolution in the range from 400 DPI to 5000 DPI. For testing was selected sensor ADNS-2610 with a resolution of 400 DPI., Описан способ измерения окружности бортовых проволок с помощью оптического датчика, который обычно находится в оптических мышах. Датчики имеют различное разрешение в диапазоне от 400 до 5000 DPI. Для тестирования был выбран датчик ADNS-2610 с разрешением 400 пикселей на дюйм., Описано спосіб вимірювання окружності бортових дротів за допомогою оптичного датчика, який зазвичай знаходиться в оптичних мишах. Датчики мають різний дозвіл у діапазоні від 400 до 5000 DPI. Для тестування було обрано датчик ADNS-2610 з роздільною здатністю 400 пікселів на дюйм.

The aim of the industrial research addressing complex robotic modules forming positioning system with extremely high positioning accuracy of at least 0.5 microns, which will be competitive for success in the global markets, especially for experimental systems prestigious European and world research centers. That system should meet the increased demands for rigidity, resistance to thermal stress, resistance to radiation. An important part of the solution is the optimization of the kinematic structure of marshalling and control of the system., Цель области промышленных исследований заключается в рассмотрении сложных роботизированных модулей, образующих систему позиционирования с чрезвычайно высокой точностью обозначения, по меньшей мере 0,5 мкм, которые будут конкурентоспособны на мировых рынках, особенно для экспериментальных систем престижных европейских и мировых научно-исследовательских центров. Эта система должна соответствовать повышенным требованиям к жесткости, устойчивости к термическим нагрузкам, устойчивости к радиации. Важной частью решения является оптимизация кинематической структуры сортирования и управления системой., Мета сфери промислових досліджень полягає в розгляді складних роботизованих модулів, що утворюють систему позиціонування з надзвичайно високою точністю позначення, щонайменше 0,5 мкм, які будуть конкурентоспроможними на світових ринках, особливо для експериментальних систем престижних європейських і світових науково-дослідних центрів. Ця система повинна відповідати підвищеним вимогам до жорсткості, стійкості до термічних навантажень, стійкості до радіації. Важливою частиною рішення є оптимізація кінематичної структури сортування та управління системою.

The article is about how to create poor sensor like radar for obstacles detection. At first, there is description of concept arrangement of the individual parts. The picture shows that the measuring head is mounted on classical modeling actuator. There is necessary to use three sensors which are implemented to sonar for good coverage mobile robot workspace. The following figure shows how sonar detection range looks. In this part is mentioned how to recalculate distance of obstacle from ADC value. If the ADC is a 10-bit value of the converter, then the final result is:Real measurement is approximately 2% different like measurement with sensors but it is still enough for application. In the end of article is mentioned how to implement sonar into mobile robot by Arduino module. Conclusion deals with possibilities of communication Arduino board with superior control system through USART, I2C, SPI, TWI or some parallel interface 8 or 16 bit which can be implemented by separate code and it deals with improving all system in the future. This contribution is the result of the project implementation: KEGA – 059TUKE-4/2014“Rozvoj kvality života, tvorivosti a motoriky hendikepovaných a starších osôb s podporou robotických zariadení”, supported by the Research & Development operational Program funded by the ERDF., Рассмотрен способ сооружения слабого датчика радара для обнаружения препятствий, дается описание принципиальной схемы расположения отдельных частей. На рисунке показано, что измерительная головка установлена на классическом приводе моделирования. Обоснована необходимость использования трех датчиков, которые встроены в ультразвуковой локатор для хорошего покрытия рабочего пространства мобильного робота. На следующем рисунке показано, как выглядит диапазон обнаружения ультразвукового локатора. В этой части упоминается, как пересчитывать расстояние от препятствия значения АЦП. Если АЦП является 10-битное значение преобразователя, то конечный результат будет: 1,113 5 60, 632 1024 adc d. Реальное измерение отличается на около 2% , как измерение с датчиками, но все еще достаточно для применения. В заключении статьи упоминается как внедрить ультразвуковой локатор в мобильного робота с помощью модуля Arduino, возможности связи Arduino платы с вышестоящей системой управления через USART, I2C, SPI, TWI или через параллельный интерфейс 8 или 16 бит, который может быть осуществлен в виде отдельного кода, что касается совершенствования всей системы в будущем.Этот вклад является результатом реализации проекта: Kega - 059TUKE-4/2014 "Rozvoj kvality života, tvorivosti motoriky hendikepovaných starších количество человек с podporou robotických zariadení", при поддержке оперативной программы научных исследований и развития, финансируемой ЕФРР., Розглянуто спосіб споруди слабкого датчика радара для виявлення перешкод, дано опис принципової схеми розташування окремих частин. На малюнку показано, що вимірювальна головка встановлена на класичному приводі моделювання. Обґрунтовано необхідність використання трьох датчиків, які вмонтовані в ультразвуковий локатор для гарного покриття робочого простору мобільного робота. На наступному малюнку показано, як виглядає діапазон виявлення ультразвукового локатора. У цій частині згадується, як перераховувати відстань від перешкоди значення АЦП. Якщо АЦП є 10-бітове значення перетворювача, то кінцевий результат буде: 1,113 5 60, 632 1024 adc d    Реальний вимір відрізняється на близько 2%, як вимірювання з датчиками, але все ще досить для застосування. У висновку статті згадується як впровадити ультразвуковий локатор в мобільного робота за допомогою модуля Arduino, можливості зв'язку Arduino плати з вищестоящою системою управління через USART, I2C, SPI, TWI або через паралельний інтерфейс 8 або 16 біт, який може бути здійснений у вигляді окремого коду, що стосується вдосконалення всієї системи в будущем. Цей внесок є результатом реалізації проекту: Kega - 059TUKE-4/2014 "Rozvoj kvality života, tvorivosti motoriky hendikepovaných starších кількість осіб з podporou robotických zariadení", за підтримки оперативної програми наукових досліджень і розвитку, що фінансується ЕФРР .

Background Lymphadenectomy is an important part of surgical treatment of gastric cancer. Using immunohistochemistry or RT-PCR, small deposits of tumour cells, called micrometastases (MM) and isolated tumour cells (ITC) are found in some of the lymph nodes, which were found negative after a standard examination in haematoxylin eosin (H-E). The aim of this multicentre study was to assess their clinical and prognostic significance. Methods Multicentre, prospective, nonrandomized clinical trial on-going in four Czech centres. The study enrolled patients after radical resection for gastric cancer. All lymph nodes were examined in standard H-E staining, lymph nodes producing negative results were then processed using detailed immunohistochemistry (IHC) with anti-cellular cytokeratin antibody (AE1/AE3, Immunotech). Results A total of 93 patients following radical surgery for gastric cancer, across the four participating centres were included in the study between the 1st January 2009 and 31st December 2011. A total of 42 patients (representing 45.2 % of the cohort) underwent a resection, while the remaining 51 had a total gastrectomy (54.8 %). A total of 1,588 lymph nodes were found and examined, with the average number of nodes per patient being 17.1. Metastases by H-E stain were found in 441 nodes (27.8 %). The remaining lymph nodes which showed negative after processing in H-E were then examined with IHC. Nodular MM was found in 43 nodes (2.7 %), then the ITC in 74 nodes (4.7 %). No statistically significant difference was observed when comparing the length of survival among patients with negative node findings (H-E negative, IHC negative) and patients with minimal node affection (H-E negative, IHC positive), p = 0.494. Likewise there was no statistically significant difference within the sub-group of patients with minimal node affection between patients with micrometastases (MM) and patients with isolated tumour cells (ITC), p = 0.925. Conclusions The results of this st

Cílem této práce je provést analýzu rotačně symetrické úlohy dle normy ISO 7206-5, která se používá na určování statické pevnosti keramických hlavic. Při numerické analýze budou uvažovány tvarové odchylky od nominální kuželovitosti a kruhovitosti průřezů dříků tj. možné odchylky vzniklé při výrobě. Dále budou uvažovány tvarové změny zápichu uvnitř hlavice, které byly naměřeny na reálných vzorcích. Všechny tyto odchylky od nominálních hodnot je nutno podrobně analyzovat, protože se mohou podílet na destrukci keramických hlavic. Soustava dřík, keramická hlavice a zatěžovací kužel (DHK) bude modelována jako 2D osově symetrická (axisymetrická) úloha a 3D čtvrtinově symetrická úloha. Proto je nutno provést také srovnávací analýzu pro 2D a 3D úlohu a porovnat výsledky případně zhodnotit chybu. Tato úloha je řešena s použitím konečno prvkového systému ANSYS 11.0, The aim of this work is to analyse axisymetric tasks by norm ISO 7206-5, which is used to determination of static strength of ceramic heads. In the numeric analysis there will be considered form variances from nominal conicalness and circularity of stem sections i.e. possible variances caused by production. Furthermore form changes of recess inside of the head measured on real samples will be considered. All these variances from nominal values are necessary to analyse in more details, because they can participate in destruction of ceramic heads. The stem system, ceramic head and load cone (DHK) will be simulated as a 2D axisymetric task and 3D quarter symetrical task. That is why is necessary to undertake also comparing analysis of 2D and 3D tasks and compare results or eventually evaluate the error. This problem is solved using of Finite element System ANSYS 11.0.

Cílem této práce je provést analýzu rotačně symetrické úlohy dle normy ISO 7206-5, která se používá na určování statické pevnosti keramických hlavic. Při numerické analýze budou uvažovány tvarové odchylky od nominální kuželovitosti a kruhovitosti průřezů dříků tj. možné odchylky vzniklé při výrobě. Dále budou uvažovány tvarové změny zápichu uvnitř hlavice, které byly naměřeny na reálných vzorcích. Všechny tyto odchylky od nominálních hodnot je nutno podrobně analyzovat, protože se mohou podílet na destrukci keramických hlavic. Soustava dřík, keramická hlavice a zatěžovací kužel (DHK) bude modelována jako 2D osově symetrická (axisymetrická) úloha a 3D čtvrtinově symetrická úloha. Proto je nutno provést také srovnávací analýzu pro 2D a 3D úlohu a porovnat výsledky případně zhodnotit chybu. Tato úloha je řešena s použitím konečno prvkového systému ANSYS 11.0, The aim of this work is to analyse axisymetric tasks by norm ISO 7206-5, which is used to determination of static strength of ceramic heads. In the numeric analysis there will be considered form variances from nominal conicalness and circularity of stem sections i.e. possible variances caused by production. Furthermore form changes of recess inside of the head measured on real samples will be considered. All these variances from nominal values are necessary to analyse in more details, because they can participate in destruction of ceramic heads. The stem system, ceramic head and load cone (DHK) will be simulated as a 2D axisymetric task and 3D quarter symetrical task. That is why is necessary to undertake also comparing analysis of 2D and 3D tasks and compare results or eventually evaluate the error. This problem is solved using of Finite element System ANSYS 11.0.