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O processamento de imagens obtidas por Veículos Aéreos não Tripulados (VANTs), com o avanço na técnica Structure from Motion – Multi-View Stereo (SfM-MVS), vem se popularizando nos estudos da área da Geociências, tendo diversas aplicações pelo seu baixo custo, rapidez e praticidade do método. A praticidade faz que usuários menos experientes utilizem o método e, por muitas vezes, a precisão cartográfica é negligenciada. A precisão e acurácia dos modelos obtidos com VANTs têm sido alvos de pesquisas recentes, mas carecendo ainda de estudos aprofundados no mapeamento de áreas escarpadas onde a amplitude altimétrica pode interferir na qualidade do modelo. A presente pesquisa teve por objetivo analisar a variação do erro médio quadrático (RMSE) de acordo com a influência do número de Ground Control Points (GCPs) e estimar uma quantidade ideal de pontos de controle que devem ser utilizados para produzir resultados acurados em uma área de extração de basalto a céu aberto em forma de patamares no estado do Rio Grande do Sul com uma variação altimétrica de aproximadamente 50m. Com um número de 10 a 16 GCPs foi observada uma estabilização do erros na área de estudo, mas outros fatores além do número dos GCPs se mostraram importantes na variação do erro, como distribuição dos pontos, iluminação, taxa de sobreposição das imagens e variação da escala devido à altura da foto.

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O planalto de colinas policonvexas que sustenta as bacias hidrográficas do curso médio do Rio Paraíba do Sul é constituído por terrenos de idades neoproterozóicas cujos mantos de intemperismo possuem espessuras tão variáveis quanto a diversidade faciológica de suas matrizes rochosas. Esses terrenos foram expostos aos impactos da pecuária extensiva sobre solos empobrecidos pelos cafezais do século XIX, trazendo para o presente exemplo de vertentes altamente degradadas. Mapeamento de voçorocas na área gerou modelo evolutivo que prevê a integração de voçorocas conectadas e desconectadas da rede hidrográfica, gerando voçoroca única e extensa. Este trabalho apresenta a evolução de um sistema de voçorocas selecionado em 1984 como área tipo para avaliar a integração prevista. Registros pretéritos são combinados com levantamento aerofotogramétrico de alta resolução por VANT, medições de campo e prospecção por georradar (GPR), demonstrando o estágio de integração entre voçorocas conectadas e desconectadas. Devido à alta resolução dos métodos, cada caso de voçoroca gerou estudo aprofundado, revelando associações entre morfogênese quaternária, geometria de encostas e voçorocamento. Após quatro décadas de monitoramento, o sistema de voçorocas está no limiar da integração prevista, e ainda ressalta os riscos associados à difusão insuficiente de conhecimento científico sobre a evolução de voçorocas e vertentes.

As aeronaves remotamente pilotadas (RPA) revolucionaram o campo do Sensoriamento Remoto, democratizando a aquisição de dados geoespaciais aéreos. No Brasil, o uso das RPAs é regulamentado pela Agência Nacional de Aviação Civil (ANAC), por meio de cadastros em sistemas específicos vinculados ao Departamento de Controle do Espaço Aéreo. Como os dados de cadastro das RPAs são disponibilizados na internet, há uma oportunidade de analisar quantitativamente a evolução e o cenário atual do uso de RPAs no Brasil. Objetiva-se realizar esse balanço, apresentando o uso das RPAs no Brasil, elencando quantidades de cadastros, fabricantes e modelos das RPAs e ramos de atuação, tendo como recorte temporal de 2017 a 2022. Os dados tabulares foram coletados no endereço eletrônico da ANAC e do Portal Brasileiro de Dados Abertos, sendo analisados com uso do software Microsoft Excel. Foi observado aumento de 269% no total de RPAs cadastradas, com expressiva concentração no Distrito Federal, São Paulo, Santa Catarina, Mato Grosso do Sul e Paraná. Também foi identificado crescimento do número de registros de RPAs para uso profissional e por pessoas jurídicas, corroborando a ideia de uma progressiva profissionalização do uso das RPAs no País. Predomina no Brasil o uso de RPAs do tipo quadrimotor. A análise dos diversos ramos de aplicação permitiu uma classificação em quatro grandes áreas: recreação, comercial, poder público e pesquisas científicas. Os resultados corroboram a ideia de que as RPAs têm sido amplamente utilizadas em estudos técnico-científicos, sobretudo nas áreas de planejamento e gestão do território. Ao final, apresenta-se uma discussão/reflexão dos usos das RPAs em pesquisas científicas no campo do geoprocessamento.

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Em Manaus, os estudos de voçorocas vêm sendo realizados desde meados da década de 90 do século XX em que vários deles utilizaram técnicas de monitoramento. Este artigo visa abordar e descrever as técnicas de monitoramento utilizadas nas voçorocas da Região Metropolitana de Manaus (RMM). A análise dos trabalhos permitiu constatar que os monitoramentos objetivaram, sobretudo, estimar as taxas de erosão e predizer sua evolução e de compreender seus mecanismos, processos e as consequências ambientais e sociais decorrentes. E que as técnicas de monitoramento analisadas podem ser distribuídas em 4 grupos, quanto ao uso dos instrumentos: 1o) trena, bússola, ficha cadastral e croqui; 2o) poligonais planimétricas; 3o) imagens de satélite e do Google Earth; 4o) imagens de alta resolução espacial via veículos aéreos não tripulados (VANTs). Concluiu-se que a utilização de técnicas de monitoramento mais modernas, como o uso das imagens de VANTs, não necessariamente exclui o uso de procedimentos mais simples, como o uso das fichas cadastrais, trena e bússola e que a combinação de diferentes técnicas pode auxiliar no melhor detalhamento e caracterização morfométrica da voçoroca monitorada, assim como das feições secundárias envolvidas.

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The study evaluated the efficacy and soybean spectral responses to fifteen foliar fungicide mixtures labeled to control Asian soybean rust. Canopy level reflectance was measured using a multispectral camera onboard a multirotor drone before and two hours after each spray. The third application of fungicides improved control of soybean rust and increased yield. Nevertheless, up to three consecutive foliar fungicides applications did not affect the reflectance of soybean plants at visible and infrared wavelengths. Thus, drones can be a viable strategy for data acquisition regardless of the application of the fungicides. [ABSTRACT FROM AUTHOR]

Copyright of Journal of Technological Development / Revista del Desarrollo Tecnológico is the property of ECORFAN-Mexico S.C. and its content may not be copied or emailed to multiple sites or posted to a listserv without the copyright holder's express written permission. However, users may print, download, or email articles for individual use. This abstract may be abridged. No warranty is given about the accuracy of the copy. Users should refer to the original published version of the material for the full abstract. (Copyright applies to all Abstracts.)

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Introducción. La estimación previa de variables de rendimiento en plantaciones de caña de azúcar (Saccharum officinarum), es importante para adaptar prácticas de manejo y aumentar la competitividad en la agroindustria azucarera costarricense. Objetivo. El objetivo de este estudio fue realizar estimaciones de variables de rendimiento en el cultivo de la caña de azúcar, por medio de la integración de fotografías aéreas, métodos fotogramétricos y determinaciones de campo. Materiales y métodos. Se utilizó un lote de una hectárea de caña de azúcar, propiedad de la cooperativa CoopeCañita R.L. (Turrialba, Costa Rica), con 5 años de producción y sembrado con la variedad B76-256. La evolución espacio-temporal del crecimiento del cultivo se midió de mayo a noviembre del 2017, por medio de 6 vuelos con un VANT, el cual portaba una cámara fotográfica CoolPix A de 16,2 megapíxeles. Se realizó el procesamiento fotogramétrico y se obtuvieron los Modelos Digitales de Superficie (DSM). Estas variables permitieron estimar la altura y el volumen del cultivo. Las estimaciones se correlacionaron con diferentes variables de rendimiento como toneladas métricas de caña por hectárea (TMH), rendimiento de kilogramos de azúcar por tonelada (RKA), total de kilogramos de azúcar (TKA), total de kilogramos de miel (TKM) y rendimiento de kilogramos de miel (RKM) de la zafra 2017-2018. Resultados. La relación entre las TMH obtenidas en campo y las estimadas a partir del modelo de regresión lineal creado con la altura del cultivo fue de un R2 de 0,83. El error absoluto de la estimación de rendimiento, a partir de altura de planta, fue de 3,7 ton.ha-1, el error residual estándar de 6,3 ton.ha-1 y el RMSE de 5,63 ton.ha-1. Conclusión. Según los resultados, la mejor fecha para la estimación TMH fue aproximadamente 3 meses antes de cosecha. No se encontró relación entre las estimaciones fotogramétricas y la variable RKA.

A população mundial cresce a cada ano, porém, as terras cultiváveis do planeta já estão praticamente todas em uso ou protegidas por leis ambientais. A humanidade precisa encontrar meios de aumentar a produtividade no campo, e uma das formas é fazendo o uso da tecnologia. Este trabalho utiliza recursos computacionais para detectar falhas em linhas de plantio, por meio da análise de imagens de plantações obtidas por VANTs. Na metodologia desenvolvida foram utilizados CNN, operadores morfológicos e um algoritmo para desenhar as linhas de plantio. Com as falhas detectadas, busca-se auxiliar o produtor rural a tomar melhores decisões, aumentar sua produção e diminuir os prejuízos. Os resultados obtidos são considerados satisfatórios, mas estão intimamente ligados a qualidade da classificação da imagem pela CNN, que apresentou F1 Score em torno de 92%.

The world population grows every year, however, the arable lands of the planet are practically all in use or protected by environmental laws. Humanity needs to find ways to increase productivity in the countryside, and one of the ways is by making use of technology. This paper uses computational resources to detect failures in planting lines, through the analysis of plantation images obtained by UAVs. In the developed methodology, CNN, morphological operators and an algorithm were used to draw the planting lines. With the detected failures, the aim is to help rural producers to make better decisions, increase their production and reduce losses. The results obtained were satisfactory, but are closely linked to the quality of the image classification by CNN, which presented an F1 Score around 92%. [ABSTRACT FROM AUTHOR]

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The aim of this study is to determine the morphology and geometry (erosion area and volume) of 30 gullies spread in the Alegre municipality (Espírito Santo State, southeastern Brazil) to better understand their origin and evolution. For this purpose, the structure-from-motion technique (SfM) based on drone imagery was used. This technique has been extensively used in many applications in the last decade. It is very flexible and allows mapping geological targets in remote areas with high precision. The results revealed that gullies associated to roadways exhibit a distinctive form. Gully morphologies indicate that the majority of them have not reached the most evolved stages yet. Cross-section profiles revealed that W-shaped gullies might represent an intermediate evolutionary step between V-shaped and U-shaped gullies. In addition, they allow inferring major soil horizons based on slope angle changes. Mapped gullies exhibit large intervals of surface area and volume. Since the majority of them cut the same soil type, the erosion process must have started at different points in time. Finally, validation demonstrated that the SfM technique based on drone imagery is very suitable for gully mapping. [ABSTRACT FROM AUTHOR]

A utilização dos VANT para captura de dados espaciais não é novidade e vem sendo empregada por usuários civis desde o início do século XXI. Entretanto, a diversidade de plataformas, de equipamentos associados, dos métodos de coleta e de processamento de dados, nos mostra que ainda são necessários estudos para o aprimoramento dos métodos, visando à qualidade e acurácia dos dados espaciais gerados. Percebe-se que são, ainda, incipientes as discussões acerca das distorções morfológicas encontradas nos modelos gerados por VANT e esses erros podem comprometer o uso dos dados para algumas finalidades, como o cadastro territorial. Neste contexto é proposto este estudo que teve como objetivo principal avaliar a qualidade morfológica dos MDS gerados por VANT mediante diferentes técnicas de coletas de imagens aéreas. São comparados os MDS gerados por meio de diferentes técnicas de voo com VANT e um MDS gerado por LiDAR aerotransportado é adotado como parâmetro de comparação. Os resultados são analisados visualmente, por meio de perfis e por meio do cálculo da rugosidade identificada nos modelos, que consiste numa metodologia proposta para este estudo. Os resultados apontam que a correção da altitude do voo, proporcionando a manutenção de uma distância homogênea da aeronave em relação ao solo, apresenta melhores resultados quanto à morfologia dos MDS e, consequentemente, condiciona a qualidade dos produtos derivados, como o ortomosaico e o MDT.

O uso de veículos aéreos não tripulados (VANT), popularmente conhecidos por drones, têm sido utilizados com frequência em diversos setores, como segurança pública, fiscalização ambiental, pesquisa, agricultura e no monitoramento de ambientes naturais diversos. O monitoramento da dinâmica sedimentar de duas porções distintas da Praia de Navegantes (SC), Brasil – a porção Sul, em processo de recuperação há dez anos, e um trecho da porção Norte, Praia do Gravatá, em avançado processo de degradação – foi realizado entre os meses de abril e julho de 2019 com a utilização de um VANT. Foram realizados seis sobrevoos em cada um dos locais estudados. A aerofotogrametria desses locais foi realizada a uma altura pré-definida de 100 metros, tendo sido registrada por meio de memorial de processamento com a sobreposição lateral de 65% e frontal de 75% entre as imagens obtidas. As imagens de cada levantamento foram tratadas no software Agisoft PhotoScan com aplicação de pontos de apoio materializados em solo georreferenciados com emprego de aparelho GPS/GNSS, marca Geomax, Modelo Zenith 25, na qual os mesmos (pontos) foram pós-processados com base na Rede Brasileira de Monitoramento Contínuo (RBMC) do Instituto Brasileiro de Geografia e Estatística (IBGE). Foram geradas ortofotos georreferenciadas, imagens 3D com geração de curvas de nível com intervalos de 0,25 m, o que possibilitou calcular os volumes de sedimentos erodidos ou acrescidos. O método proposto demanda ainda de alguns ajustes e aprimoramento, mas demonstrou grande eficácia no monitoramento do processo de dinâmica sedimentar nos locais estudados.

En este trabajo se propone una arquitectura de control basada en la fusión de las acciones de control generadas por tres controladores sencillos (controladores PVTOL, del inglés Planar Vertical Take-Off and Landing) para guiar vehículos aéreos autónomos en posicionamiento y seguimiento de caminos 3D. Considerando la navegación como una tarea compuesta por el control de la orientación del vehículo en relación al blanco (asociada a un controlador Z-PVTOL), por el control de su movimiento hacia adelante (asociado a un controlador XZ-PVTOL), y por la corrección de cualquier desplazamiento lateral (asociada a un controlador YZ-PVTOL, similar al controlador XZ-PVTOL), nuestro primer abordaje consistió en ejecutar dichas maniobras parciales una por vez, utilizando los controladores PVTOL, conmutando de uno al otro mediante la acción de un supervisor. En este trabajo el abordaje se cambió, pasando a considerarse que los controladores PVTOL actúan simultáneamente y generando la acción de control final mediante la fusión de las acciones de control generadas por ellos, acoplando así suavemente tres controladores muy sencillos. Se presentan resultados experimentales para validar el abordaje propuesta, y su desempeño en vuelo es comparado con el desempeño correspondiente a la estrategia de conmutación.

El presente trabajo de investigación expone una metodología alternativa para la evaluación superficial de pavimentos en vías urbanas, empleando imágenes georreferenciadas, obtenidas por un vehículo aéreo no tripulado (VANT) que se procesan generando una ortofoto y un modelo digital 3D de alta resolución. El análisis de los productos generados permite la inspección total de la vía de manera segura, identificando el tipo de deterioro, su severidad y su densidad dañada, como parámetros e insumos para emplear el Método PavementConditionIndex (PCI). Los resultados que se obtienen en una vía de prueba, demuestran que el método VANT recoge datos de manera más segura, permite planos de mayor información con valores fidedignos y evita accidentes del personal técnico en comparación con el método tradicional. Esta investigación innova un procedimiento alternativo para evaluar pavimentos periódicamente con fines de establecer estrategias de mantenimiento y rehabilitación de las vías urbanas.

O objetivo desta pesquisa consistiu em avaliar o uso de VANT como ferramenta visual para a inspeção de manifestações patológicas em fachadas a través de um estudo exploratório. Na atualidade, os Veículos Aéreos Não Tripulados (VANT) assumem uma crescente relevância na construção civil como novo mecanismo de obtenção de dados e inspeção visual, otimizando o tempo. A estratégia de pesquisa considera três etapas distintas: revisão bibliográfica, o procedimento experimental e, finalmente o processamento de dados, objetivando verificar a viabilidade do procedimento de inspeção. Evidencia-se a conveniência de utilização do VANT particularmente onde o acesso é difícil, o que pode reduzir tempo, custos e gerar maior segurança, além da reconstrução 3D da edificação para ser inspecionada e gerar diagnósticos mais certeiros.

Presente artigo tem como objetivo apresentar o emprego da câmera termográfica integrada ao VANT nos processos de inspeção de edifícios. O desenvolvimento do trabalho foi baseado em revisão sistemática de artigos e trabalhos da área de conhecimento, investigando as características e o funcionamento das câmeras termográficas, o emprego dos VANTs e os fatores que influenciam na detecção de manifestações patológicas. Os resultados permitiram identificar as vantagens e limitações da integração câmera e VANT, demonstrando a viabilidade e eficácia do uso conjunto. Como contribuição este trabalho proporcionou o desenvolvimento de um protocolo de voo ordenando as etapas e os procedimentos necessários para a realização de uma inspeção utilizando a câmera termográfica integrada ao VANT.

El objetivo de este estudio fue evaluar las fallas superficiales presentes en un pavimento flexible de aproximadamente 500 m de longitud mediante el uso de VANT y demostrar la capacidad de las imágenes capturadas. La investigación es de tipo aplicada tecnológica y el enfoque que se utilizó fue cuantitativo. La metodología se centró en tres etapas: inicialmente, la planificación de la zona de estudio, luego la recolección y procesamiento de datos, para culminar con el análisis de resultados. La muestra de estudio fue aleatoria, con 13 tipos de baches y fisuras sobre el pavimento. Los datos se obtuvieron a una elevación de 40 m capturando imágenes cada 2 s. El procesamiento se hizo a través de un software fotogramétrico basado en el algoritmo SfM. Como resultado, se aprecia que la diferencia entre las mediciones visuales y las obtenidas por SIG oscila entre 0,17 y 5 cm. La desviación estándar del conjunto de muestras fue de 2,32 cm. Se demostró la capacidad de la imagen capturada con VANT para la extracción de distintas fallas superficiales. Este sistema proporciona una medición detallada y precisa de la ruta de la carretera y de la geometría del bache, y, por lo tanto, mejora la eficiencia del monitoreo del estado de la carretera.

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El artículo explora un método alterno de evaluación superficial del pavimento de redes viales que consiste en automatizar la recolección, el procesamiento y el análisis del estado del pavimento utilizando un vehículo aéreo no tripulado (VANT). El objetivo era evaluar la condición superficial del pavimento rígido de un tramo de carretera, empleando ortoimágenes obtenidas mediante un VANT y la metodología del índice de condición del pavimento. La investigación corresponde al tipo de diseño no experimental cuantitativo y transversal. Como resultado, la precisión obtenida con el ajuste de las imágenes VANT en la fase de procesamiento se halla dentro de las tolerancias establecidas para este tipo de trabajos, ya que están por debajo de los 0,03 metros. El error cometido entre la medida obtenida en campo y la realizada sobre la ortofoto se halla por debajo del RMSE del ajuste realizado con el algoritmo SfM, por lo que las distancias medidas y la condición del pavimento determinadas son confiables. Se concluye que el uso de la técnica VANT es adecuada para detectar y medir deterioros en la superficie de carreteras, porque se obtiene información detallada y precisa de su condición.

Resumo A despeito do fato que medidas do coeficiente de atrito de rolamento são importantes em diversas áreas, o assunto em geral não é adequadamente tratado no ensino médio ou superior. Tal situação priva o estudante do conhecimento dos recursos experimentais utilizados para medir o coeficiente de atrito, além de comprometer o entendimento do fenômeno. Além disso, certos pares de materiais de interesse para a engenharia simplesmente não são encontrados na literatura, como no caso dos pneus utilizados em veículos aéreos não tripulados (VANTs). Na tentativa de suprir ambas as lacunas, o presente trabalho apresenta uma metodologia para a determinação do coeficiente de atrito de rolamento em VANTs. O método empregado é extremamente simples, em termos de implementação e da teoria utilizada, mas apresenta interesse do ponto de vista didático e devido ao fato de seu custo ser praticamente zero, utilizando apenas um plano inclinado e medidas da distância percorrida pelo VANT. Os resultados mostram valores do coeficiente de atrito dependentes do peso do veículo. Os valores obtidos são discutidos e sugestões para o aprimoramento futuro do experimento são apresentadas.

As fachadas são elementos da edificação que estão inexoravelmente expostas às intempéries, a inspeção segura e econômica das fachadas carece de novas tecnologias em contraponto ao tradicional processo de alpinismo industrial. Objetiva-se apresentar a associação da inspeção de manifestações patológicas de fachadas com o emprego de veículo aéreo não tripulado (VANT), buscando verificar a viabilidade de sua utilização em edifícios de elevadas alturas. Foi realizada uma revisão bibliográfica sobre a temática e em seguida, foi realizado um estudo de caso, através da varredura das quatro fachadas de uma edificação localizada na cidade do Recife, Estado de Pernambuco, onde se conseguiu constatar as manifestações patológicas presentes na envoltória do prédio. Os resultados demonstram que o equipamento se mostrou eficiente mediante a aplicação de específico protocolo. A principal contribuição da pesquisa consiste em poder mapear e identificar as manifestações patológicas em edifícios de elevadas alturas.

O surgimento do avião como elemento influente na visão dos arquitetos do movimento moderno do século XX transformou a forma de conhecer e interpretar a paisagem, refletindo-se numa metodologia distinta de planeamento e interação com o território. No seculo XXI, esta relevância da aeronave perpetua-se com a emergência do veículo aéreo não tripulado (VANT), vulgarmente designado como “drone”, no espaço aéreo da Cidade. A democratização desta tecnologia transforma o espaço aéreo urbano, promovendo uma mudança de paradigma da realidade contemporânea e influenciando aspetos como a privacidade, a segurança, o planeamento urbano e os regulamentos de utilização do espaço aéreo. No âmbito profissional de utilização do VANT, a relevância deste no processo de representação e produção de Arquitetura torna-se um dos seus pontos de maior influência, possibilitando novas formas operativas de ação do arquiteto e ampliando a sua autonomia, capacidade técnica e consciência sobre os cenários onde intervém.Com a premissa de enquadrar a relevância destes veículos no processo de representação e produção de arquitetura, este trabalho procura expor as principais valências dos VANT na Arquitetura, através de uma investigação sobre as suas especificações e aplicações em diferentes áreas. A realização de um caso de estudo de utilização de um VANT e de fotogrametria digital aérea tornou ainda possível testar as premissas desenvolvidas.

A avaliação do risco de inundação pode ser realizada considerando, de forma integrada, os processos resultantes de pressões físicas (perigo ambiental) e fragilidades (vulnerabilidades). Atualmente, as geotecnologias, em especial o VANT, permitem análises de problemas socioambientais em tempo real e com alta precisão. Nesta perspectiva, objetiva-se com o presente trabalho apresentar um encaminhamento metodológico para avaliação das áreas edificadas com risco de desastres ligado a inundação em áeas urbanas. Para isso, foram coletados dados primários na área de estudo (Campo Magro-Paraná, Brasil), por meio de VANT e trabalhos de campo, que, posteriormente, permitiram com auxílio de Sistema de Informação Geográfica construir um mapeamento síntese do risco de desastres. Os resultados indicam que a metodologia é de baixo custo e importante para as áreas desprovidas de imageamento em detalhe, e se mostrou eficiente como um sistema de apoio à decisão espacial frente à mitigação e prevenção dos desastres decorrentes de inundações.

Nos projetos de sistemas de drenagem existem grandes incertezas na estimativa de vazões de projeto, especialmente devido à carência de informações para caracterização da superfície do terreno (uso do solo, topografia, etc.), em função das dificuldades e altos custos para sua obtenção. Uma alternativa, para a aquisição de informações dessa natureza, consiste na utilização dos mapeamentos realizados por veículos aéreos não tripulados (VANTs), que podem produzir imagens de alta resolução espacial, da ordem de poucos centímetros. A interpretação destes dados em softwares de geoprocessamento possibilita um maior número de análises e acrescenta maior confiabilidade nas estruturas projetadas. Este trabalho avaliou a viabilidade da utilização de dados advindos de um VANT no desenvolvimento do projeto de redes de drenagem pluvial de um condomínio típico na cidade de Santa Maria – RS considerando diferentes resoluções espaciais na análise. Os resultados demonstraram que a caracterização superficial gerada pelo VANT apresentou um produto adequado para o dimensionamento dos sistemas de drenagem pluvial, justificando sua aplicação pela agilidade no mapeamento e pelo nível de detalhamento obtido nas redes de drenagem. No entanto, a resolução da imagem mostrou-se um fator determinante para a precisão da estimativa das vazões, sendo que à medida em que a resolução foi reduzida foram identificadas diferenças significativas nas vazões estimadas, indicando que resoluções com pixeis maiores que 1,5m não são adequadas para análise precisa da microdrenagem urbana

Rocky massifs are defined as a set of juxtaposed and articulated blocks of rock, limited for the discontinuity plans (fractures, joints, failures and foliations), whose families directly affect the appearance of the massifs in terms of alternative open pit mine planning. Aerophotogrammetry employed at work for the using UAV (unmanned aerial vehicle) was adequate to assist in the information acquired with the capture of aerial images and lifting the scan face, on the north and east benches of a quarry for the production of aggregates for civil construction located in the forest area of the state of Pernambuco. After creating the model, with the aid of a CAD tool and the diagnosis of the most highlighted fractures, with descriptive statistical analysis, stereographic projections through the wulff net and and the Rosette Diagram of the discontinuity plans, the partition blocks of the north and east benches of the studied massif were interpreted. The use of vant at the paper, increased the level the work the treatment of data collected from scan face and provided the identification of the partition blocks, as well as other areas of weakness in the massif, that enable possible changes in the interpretation of engineering projects. [ABSTRACT FROM AUTHOR]

This article presents results of a multi-sensor drone survey at an ancestralWichita archaeological site in southeastern Kansas, originally recorded in the 1930s and believed by some scholars to be the location of historical "Etzanoa," a major settlement reportedly encountered by Spanish conquistador Juan de Oñate in 1601.We used high-resolution, drone-acquired thermal and multispectral (color and near-infrared) imagery, alongside publicly available lidar data and satellite imagery, to prospect for archaeological features across a relatively undisturbed 18 ha area of the site. Results reveal a feature that is best interpreted as the remains of a large, circular earthwork, similar to so-called council circles documented at five other contemporary sites of the Great Bend aspect cultural assemblage. We also located several features that may be remains of house basins, the size and configuration of which conform with historical evidence. These findings point to major investment in the construction of largescale ritual, elite, or defensive structures, lending support to the interpretation of the cluster of Great Bend aspect sites in the lower Walnut River as a single, sprawling population center, as well as demonstrating the potential for thermal and multispectral surveys to reveal archaeological landscape features in the Great Plains and beyond. [ABSTRACT FROM AUTHOR]

The use of VANT (unmanned aerial vehicles) for the acquisition of data from a specific geographical area allows its processing in different processing software and its integration into GIS (geographic information systems), allows to obtain different products such as orthophotos, DEM (digital elevation models), topographic profiles, etc. In order to obtain results with planimetric and altimetric accuracy, it will be necessary to have ground control points in some coordinate system, and the control points for the verification of the results obtained. The survey of points with three-dimensional coordinates can be obtained with different methods and instruments, but in this work we use GNSS techniques. Measurements taken with the same GPS measurement equipment are compared, using the RTK (Real Time Kinematic) measurement method and the NTRIP (Networked Transport of RTCM method via Internet Protocol). The objective is to carry out a comparative analysis of the coordinates obtained in ten fixed points, with the two measurement methods, and to provide information on their advantages and disadvantages, for their usefulness in the processing of data obtained with a VANT. [ABSTRACT FROM AUTHOR]

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Despite the fact that measurements of the rolling friction coefficient are important in several areas, the subject in general is not adequately addressed in high school or college. This situation deprives the student of the knowledge of the experimental resources used to measure the friction coefficient, in addition to compromising the understanding of the phenomenon. In addition, certain pairs of materials of interest to engineering are simply not found in the literature, as in the case of tires used in unmanned aerial vehicles (UAVs). In an attempt to fill both gaps, the present work presents a methodology for determining the rolling friction coefficient in UAVs. The method used is extremely simple, in terms of its implementation and of the theory used, but it is still interesting from a didactic point of view and due to the fact that its cost is practically zero, using only an inclined plane and measures of the distance covered by the UAV. The results show friction coefficient values depending on the vehicle's weight. The values obtained are discussed and suggestions for the future improvement of the experiment are presented. [ABSTRACT FROM AUTHOR]

Com a popularização dos VANT (Veículos Aéreos Não Tripulados), a aerofotogrametria para mapeamento de pequenas áreas tem se tornado uma alternativa cada vez mais viável, proporcionando resolução espacial adequada ao seu fim. Neste trabalho, o georreferenciamento de imóveis rurais, baseado no recobrimento aerofotogramétrico com VANT, foi desenvolvido em uma área de aproximadamente 80 ha. Esta proposta de levantamento indireto de divisas naturais em regiões de difícil acesso é apresentada como alternativa ao levantamento geodésico com receptores GNSS, de forma a atender requisitos de precisão posicional estabelecidos no Manual Técnico de Posicionamento do INCRA —Instituto Nacional de Colonização e Reforma Agrária. Na etapa de execução, foram realizados levantamentos com uso de receptores GNSS e levantamento fotogramétrico com um VANT de pequeno porte para o mapeamento planimétrico. Como resultado do processo fotogramétrico, foi gerada uma ortofoto e uma carta planimétrica resultante da vetorização de feições sobre a ortofoto. Para o controle de qualidade, foram comparadas coordenadas de pontos na ortofoto e na carta com coordenadas de pontos homólogos no terreno, chegando-se a uma acurácia de 0,279 m para 90% das coordenadas extraídas da ortofoto e 0,281 m para as coordenadas resultantes da carta. Esses valores são compatíveis com a Norma Técnica do INCRA, que exige precisão de 3,0 m para limites naturais e de 7,5 m para limites inacessíveis. O controle de qualidade baseou-se no Padrão de Exatidão Cartográfica para a Cartografia Digital (PEC-PCD) e, através de teste estatístico, verificou-se que o produto pode ser classificado como Classe A para a escala 1:1.000.

Este trabalho tem como objetivo apresentar os resultados da avaliação da acurácia dos ortomosaicos e Modelos Digitais do Terreno (MDT) gerados pelo Veículo Aéreo Não Tripulado (VANT) desenvolvido pela Universidade de Brasília (UnB) em parceria com o Departamento Nacional de Produção Mineral (DNPM). Neste estudo foi avaliado o ortomosaico e o MDT de uma pilha de rejeito da exploração de calcário laminado, no município de Santana do Cariri, Estado do Ceará, processados em três situações distintas: (1) sem utilização de pontos de apoio; (2) com 4 pontos de apoio, localizados em construções no entorno da pilha; e (3) com 10 pontos de apoio, pré-sinalizados sobre a pilha. A avaliação da acurácia foi realizada a partir da análise de tendência e precisão dos modelos, sendo os resultados classifi cados de acordo com o Padrão de Exatidão Cartográfi ca dos Produtos Cartográfi cos Digitais (PEC-PCD). Os resultados obtidos demonstraram que os produtos avaliados possuem precisão e confi abilidade compatível com as obtidas pela aerofotogrametria convencional, desde que devidamente orientada por pontos de apoio em solo.