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The present study evaluated the effects of cover crops (Pennisetum glaucum, Crotalaria spectabilis and Urochloa ruziziensis) associated with the application of herbicides {glyphosate; (glyphosate + haloxyfop-R); (glyphosate + fluazifop-p-butyl); (glyphosate + imazethapyr) and (glyphosate + imazaquin)} in soybean desiccation management for volunteer RR® corn control. The experiment was conducted under field conditions at Sinop-MT, during the 2013/2014 crop season, in a randomized complete blocks design with factorial scheme and four replications. The following parameter were evaluated: dry matter of cover crops and ground coverage rate, control of volunteer RR® corn present at the time of desiccation, dry matter, height and intoxication level on soybean plants caused by herbicides at 7, 14 and 28 days after emergence (DAE), control of volunteer RR® corn derived from emergence fluxes subsequent to desiccation management and soybean yield. The joint application of (glyphosate + haloxyfop-R) provided the best level of volunteer RR® corn control present at the time of desiccation. Satisfactory control (80%) of volunteer corn was obtained with the application of (glyphosate + imazethapyr). This treatment displayed an additional residual effect of imazethapyr, which efficiently controled volunteer RR® corn derived from fluxes subsequent to desiccation management, especially in treatments performed under U. ruziziensis straw. None of the herbicides used in desiccation management caused any significant effect on dry matter, height and phytotoxicity of soybean plants at 7, 14 and 28 DAE nor on grain yield. RESUMO - Avaliaram-se nesta pesquisa os efeitos de plantas de cobertura (Pennisetum glaucum, Urochloa ruziziensis e Crotalaria spectabilis) associadas à aplicação de herbicidas {glyphosate; (glyphosate+haloxyfop-R), (glyphosate+fluazifop-p-butil), (glyphosate+imazethapyr) e (glyphosate+imazaquin)} no manejo de dessecação na cultura da soja, visando o controle do milho RR® voluntário. O experimento foi conduzido em campo no município de Sinop-MT, na safra 2013/2014, no delineamento experimental de blocos casualizados, em esquema fatorial, com quatro repetições. Foram avaliados: matéria seca das plantas de cobertura e cobertura do solo, controle do milho RR® voluntário presente no momento da dessecação, matéria seca, altura e intoxicação das plantas de soja pelos herbicidas aos 7, 14 e 28 dias após a emergência (DAE), controle do milho RR® voluntário oriundo de fluxos de emergência posterior ao manejo de dessecação e produtividade da soja. A aplicação conjunta de (glyphosate+haloxyfop-R) proporcionou o melhor nível de controle do milho RR® voluntário presente no momento da dessecação. Controle satisfatório (80%) do milho voluntário foi obtido com a aplicação de (glyphosate+imazethapyr). Este tratamento teve como adicional o efeito residual do imazethapyr, que controlou de maneira eficiente o milho RR® voluntário oriundo de fluxo posterior ao manejo de dessecação, principalmente nos tratamentos cultivados sob palhada de U. ruziziensis. Não houve efeito significativo dos herbicidas utilizados no manejo de dessecação na matéria seca, altura e fitotoxicidade das plantas de soja aos 7, 14 e 28 DAE e na produtividade de grãos.