Search

U ovom radu opisano je sklopovlje kojim se ostvaruje veza senzorskog čvora s računalom. Razvijena je računalna aplikacija s grafičkim korisničkim sučeljem koja omogućuje prihvat i pohranu podataka s memorijske kartice senzorskog čvora na računalo. Aplikacija omogućuje pohranu dohvaćenih podataka u izvornom, binarnom formatu, i konverziju tih podataka u .csv format koji je pogodan za daljnju obradu na računalu. Aplikacija također ima prikaz stanja popunjenosti memorijske kartice i stanja baterije. Dodatno je omogućen prijenos podataka s računala na memorijsku karticu. Osmišljen je jednostavan protokol za komunikaciju između aplikacije i senzorskog čvora i napisana programska podrška upakirana je u programsku biblioteku radi lakše integracije u konačnu aplikaciju. Također, opisan je i ispitan sklop za mjerenje stvarnog vremena (ISL1208), sklop za praćenje stanja baterije (STC3115), te je ispitana pripadajuća programska podrška. Na kraju su dani prijedlozi mogućih poboljšanja. In this paper, hardware components needed for microcontroller to personal computer communication were described. An application, with graphical user interface, which allows retrieval of data from the memory card of the sensor node to the personal computer was developed. When retrieving data, it can be saved in original, binary format, or it can be converted to .csv format to allow for easier further processing. Application also shows memory card usage, and state of charge of the battery. Additionally, application allows data transfer to memory card. Simple protocol for communication between application and sensor node was developed, and written software was packaged in software library for easier integration in final application. Also, real time clock integrated circuit (ISL1208) and gas gauge integrated circuit (STC3115) were described and their software support was tested. Lastly, ideas for possible future improvements were presented.

Cilj završnog rada bio je projektirati digitalni sustav za upravljanje širokopojasnim atenuatorom HMC424ALP3E i karakterizirati ga u frekvencijskom rasponu od 300kHz do 8GHz vektorskim analizatorom mreža. Analogni i digitalni dio sklopa nalaze se na zasebnim dvoslojnim tiskanim pločicama koje je bilo potrebno dizajnirati. Za RF tiskanu pločicu korišten je supstrat Rogers RO4350B. Prilagođenje impedancije izvedeno je metodom Coplanar waveguide with ground. Napisan je program s grafičkim sučeljem u Pythonu koji upravlja radom PIC mikrokontrolera i omogućuje postavljanje atenuacije unutar zadanih granica. Provjerena je ispravnost rada sklopa i vektorskim analizatorom mreža izmjereni su raspršni parametri za stupnjeve prigušenja od 1dB do 31.5dB, s korakom od 1dB. Nacrtani su dijagrami atenuacije, ulaznih i izlaznih povratnih gubitaka te uspoređeni s tehničkim specifikacijama atenuatora. Na temelju uočenih sličnosti i razlika komentiran je rad sustava. The goal of this bachelor's thesis was to design a digital system for controlling a HMC424ALP3E broadband attenuator and characterize it in the frequency range from 300kHz to 8GHz using a vector network analyzer. The analog and digital parts of the system are on separate two-layer printed circuit boards, both of which needed to be designed. For the RF PCB, a Rogers RO4350 laminate was used. Impedance matching was done using a coplanar waveguide with ground. A program with a GUI was written in Python, which sends data to a PIC microcontroller and allows setting the attenuation level within specified limits. After verifying the system was working correctly, S-parameters were measured using a vector network analyzer for attenuation levels from 1dB to 31.5dB in 1dB steps. Attenuation, input return loss and output return loss diagrams were created and compared with the attenuator's datasheet. Similarities and differences were observed and the operation of the whole system was discussed.

Kako bi se ostvarila komunikacija Android mobilnih uređaja i bežičnih mreža osjetila bilo je potrebno razviti programsku podršku za Android sustav. Programska podrška je izrađena u obliku biblioteke koja preko jednostavnog sučelja omogučuje korisniku biblioteke mogućnost komunikacije sa bežičnom mrežom osjetila. Uređaji koji predstavljaju bežičnu mrežu osjetila su uređaji s operacijskim sustavom otvorenog koda TinyOS. Za uspješno ostvarenje programske podrške bilo je potrebno riješiti probleme oko čitanja i slanja paketa na serijsku (USB) vezu s uređajem s TinyOS operacijskim sustavom. Kod slanja, problemi su uključivali formiranje pravilnog oblika paketa kako bi paketi bili prihvaćeni od strane TinyOS uređaja. Kod čitanja paketatrebalo je osigurati pristizanje cjelovitih paketa i odstraniti zaglavlja koja ne pripadaju korisnom sadržaju paketa. Programska podrška je izrađena pomoću biblioteke otvorenog koda usb-serial-for-android i Android USB Host API koji pripada Android SDK.

U radu je opisano kako je korištenjem razvojnog sustava sa LM3S3748 mikrokontrolerom moguće realizirati video portafon. Razvojni sustav inicijalizira web kameru (model DC-4110) te njome upravlja. Mikrokontroler podržava USB Host način rada pa se slika sa kamere u razvojni sustav učitava USB komunikacijom. Na učitanoj slici su pikseli rasporeĎeni u tzv. Bayer matricu piksela. Prije nego se može prikazati na LCD display-u potrebno je sliku prilagoditi jer učitani format nije pogodan za prikaz. Opisana su dva načina povezivanja razvojnog sustava sa računalom. Prvi i jednostavniji način je žičanim putem, a drugi bežičnim putem. Žičani prijenos slike na računalo je realiziran serijskom RS-232 komunikacijom. Za bežičnu komunikaciju se koriste dva identična modula sa MSP430F2274 mikrokontrolerima i CC2500 primopredajnikom. Nakon što se slika prenese na računalo prikazuje se na zaslonu.