This article aims to evaluate the institutional dynamics of UFSC and PETROBRAS interaction for innovative development. The institutionalist-evolutionary perspective was adopted as a theoretical basis. This is a descriptive-explanatory research with a qualitative approach. In addition to bibliographic and documentary research, field research was conducted by interviewing researchers from UFSC laboratories who interact with PETROBRAS, the director of DIT/UFSC and the managers of PETROBRAS responsible for the interaction processes with UFSC. Among the main results of this analyzed institutional dynamics, we highlight the relevance of personal relationships, the constant search for reference researchers and specialists, the importance of institutionalizing interaction, the historical process of partnership building, the establishment of rules and regulations of R&D to UFSC and ANP, the creation of the cooperation agreement and SIGITEC, and the creation and maintenance of state-of-the-art infrastructure, which have consolidated the process of interaction with UFSC over the past thirty years, as research continues to warrant and long-term, essential to innovative development. Este trabalho tem como objetivo avaliar a dinâmica institucional da interação UFSC e PETROBRAS para o desenvolvimento inovativo. Adotou-se como base teórica a perspectiva institucionalista-evolucionária. Trata-se de uma pesquisa descritivo-explicativa de abordagem qualitativa. Além da pesquisa bibliográfica e documental, foi realizada a pesquisa de campo, por meio de entrevista aos pesquisadores dos laboratórios da UFSC que realizam interação com a PETROBRAS, à diretora do DIT/UFSC e aos gerentes da PETROBRAS responsáveis pelos processos de interação com a UFSC. Dentre os principais resultados desta dinâmica institucional analisada, destaca-se a relevância do relacionamento pessoal, a constante busca por pesquisadores de referência e de especialistas, a importância da institucionalização da interação U-E, do processo histórico de construção de parceria, do estabelecimento de regras e regulamentações de PD&I da UFSC e da ANP, da criação do termo de cooperação e do SIGITEC, e a criação e a manutenção de infraestrutura de ponta, as quais consolidaram o processo de interação com a UFSC nos últimos trinta anos, pois continuam a garantir a pesquisa de fronteira e por longo prazo, essenciais ao desenvolvimento inovativo. Este trabalho tem como objetivo avaliar a dinâmica institucional da interação UFSC e PETROBRAS para o desenvolvimento inovativo. Adotou-se como base teórica a perspectiva institucionalista-evolucionária. Trata-se de uma pesquisa descritivo-explicativa de abordagem qualitativa. Além da pesquisa bibliográfica e documental, foi realizada a pesquisa de campo, por meio de entrevista aos pesquisadores dos laboratórios da UFSC que realizam interação com a PETROBRAS, à diretora do DIT/UFSC e aos gerentes da PETROBRAS responsáveis pelos processos de interação com a UFSC. Dentre os principais resultados desta dinâmica institucional analisada, destaca-se a relevância do relacionamento pessoal, a constante busca por pesquisadores de referência e de especialistas, a importância da institucionalização da interação U-E, do processo histórico de construção de parceria, do estabelecimento de regras e regulamentações de PD&I da UFSC e da ANP, da criação do termo de cooperação e do SIGITEC, e a criação e a manutenção de infraestrutura de ponta, as quais consolidaram o processo de interação com a UFSC nos últimos trinta anos, pois continuam a garantir a pesquisa de fronteira e por longo prazo, essenciais ao desenvolvimento inovativo.