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Das DLR hat in den vergangenen Jahren zwei auf V2X-Kommunikation basierende Steuerverfahren für Lichtsignalanlagen entwickelt - die sogenannten VITAL-Verfahren. Das verlustzeitbasierte VITAL-Verfahren optimiert die Freigabezeiten der einzelnen Phasen mit Hilfe der über V2X ermittelten Verlustzeiten der Fahrzeuge. Die zweite Variante, das kooperative VITAL-Verfahren, kombiniert eine adaptive LSA-Steuerung mit dem GLOSA-Ansatz (Green Light Optimized Speed Advisory) und weist dabei den zufahrenden Fahrzeugen Ankunftsslots zu, um auf dieser Grundlage die Freigabezeiten anzupassen. Nachdem beide VITAL-Verfahren bereits in Standrandbereichen bzw. im ländlichen Umfeld erfolgreich umgesetzt und validiert wurden, stellt die Anwendung an einem Knoten der Teststrecke für automatisiertes und vernetztes Fahren (TAVF) in Hamburg den ersten Einsatz im innerstädtischen Raum dar. Durch die Knotenpunktdichte in diesem Umsetzungsgebiet müssen die Verfahren mit der Wechselwirkung mit benachbarten Lichtsignalanlagen einen zusätzlichen Faktor berücksichtigen. Hinzu kommen spezielle Anforderungen von Fußgängern und Radfahrern, die in diesem Gebiet verstärkt unterwegs sind.

Vorstellung des Forschungsprojekts MENDEL (Minimale Belastung elektrischer Netze durch Ladevorgänge von Elektrobussen) sowie dessen Ergebnisse und Beleuchtung der Smard Grid und ITS-Aspekte.

Vorstellung des Forschungsprojekts MENDEL (Minimale Belastung elektrischer Netze durch Ladevorgänge von Elektrobussen) sowie dessen Ergebnisse und Beleuchtung der Smard Grid und ITS-Aspekte.

This deliverable focuses on an important topic within the MAVEN project - evaluation of the project impact. This is an important step that will allow us to say what the results and impact of the different technologies, functionalities as well as assumptions are. It covers different dimensions of the impact assessment as stated in the Deliverable D7.1 - Impact assessment plan [10]. The field tests proved that the technology in the vehicle works together with the infrastructure and the solution is technically feasible. This was demonstrated also during particular events and is reported in the attached test protocols. At the same time, the emulation and simulation in Dominion software proved the functionality, for example with respect to the cooperative perception or safety indicators. The tests also proved that the key performance indicator "minimum time to the collision" decreases when applying the cooperative sensing. Also, the number of human interventions needed was zero in all the tests. This deliverable also discussed selected results of a detailed user survey aiming at understanding the expected impacts and transition of automated vehicles. The overall number of respondents reached 209. The responses have revealed some interesting facts. For example, over 80% of the respondents believe that CAVs will decrease the number of traffic accidents. Similarly, about 70% of the respondents expect improvements in traffic congestions. Over 82% of respondents declared that they would accept some detour when driving if it helps the overall traffic situation. The literature review, however, indicated that autonomous vehicles will have either a positive or a negative effect on the environment, depending on the policies. For example, opening cars as a mode of transport to new user groups (seniors, children etc.) together with improvements of the traffic, flow parameters can increase the traffic volume on roads. Policy makers shall focus on the integration of the CAVs into a broader policy concept including car or ride-sharing, electromobility and others. In order to evaluate the transition, for example, the influence of different penetration rates of CAVs on the performance, a microscopic traffic simulation was performed. Here the particular MAVEN use cases, as well as their combination, was addressed. The results of the simulation are rather promising. The potential for improvements in traffic performance is clearly there. It was demonstrated that a proper integration of CAVs into city traffic management can, for example, help with respect to the environmental goals (Climate Action of the European Commission) and reduce CO2 emissions by up to 12 % (a combination of GLOSA and signal optimization). On corridors with a green wave, a capacity increase of up to 34% was achieved. The conclusions from this project can be used not only by other researchers but mainly by traffic managers and decision-makers in cities. The findings can get a better idea about the real impacts of particular use cases (such as green wave, GLOSA and others) in the cities. An important added value is also the focus on the transition phase. It was demonstrated that already for lower penetration rates (even 20% penetration of automated vehicles), there are significant improvements in traffic performance. For example, the platooning leads to a decrease of CO2 emissions of 2,6% or the impact indicator by 17,7%.

Challenges for rescue services, fire brigades and police authorities are (1) high number of accidents during driving with special privileges and rights of way and (2) insufficient compliance with response times. The project's aim is to significantly improve and secure travel paths of emergency vehicles through technological optimisations. For this purpose, the routing of emergency forces is being optimised and two approaches for prioritising emergency vehicles at signalised intersections are being developed, simulated and evaluated.

Air pollution has been a serious problem in China since many years. One of the main reasons for that is the rapid growth in motorized traffic which results in lots of traffic congestions in metropolitan areas. This study aims at monitoring and reducing traffic impact on air quality at intersections with use of the object detecting and tracking technique and the traffic signal control optimization. A field campaign is executed at a selected intersection in Hefei, China and the collected immission data is used for examining and ensuring the reasonability of the simulated emission productions. The simulative approach shows that the proposed signal control method greatly increases the efficiency of the traffic operation and, at the same time, reduces the amount of emission production. A field test of the proposed method is under preparation for verifying the simulation results and will be carried out within two months.

Traffic signal control logic programs are analyzed and tested in traffic fow simulators before being put into operation in real traffic road intersections. LISA+ is a proprietary software tool used to plan and evaluate complex intersections and the control logic programs created with it can be directly uploaded to real controllers or tested with VISSIM, a proprietary microscopic 3D traffic simulator. On the other hand, Simulation of Urban Mobility (SUMO) is a free and open traffic simulation toolsuite that facilitates simulation of traffic and the evaluation of infrastructure changes as well as policy changes before implementing them on the road. As mentioned above, LISA+ control logic programs can be currently tested only with proprietary software and a free and open alternative, like SUMO, is desirable. To close this gap this paper presents the design and development of a Middleware called LiSuM that enables the communication and interaction between the virtual LISA+ traffic light signal (TLS) controller and SUMO. Furthermore LiSuM provides also a friendly graphical user interface (GUI), which allows managing all aspects related to the interaction between LISA+ and SUMO. The main features of the LiSuM Middleware as well as the provided interfaces are also described. The usage of LiSuM is demonstrated for a single intersection simulated with SUMO and controlled by LISA+.

This volume contains the proceedings of the SUMO Conference 2017 which was held from 8th to 10th May 2017 with a focus on autonomous mobility. In the current transition process traffic simulation is the only tool which can give us insights in the mechanisms of traffic in largely automatized traffic scenarios. SUMO as an open source tool provides a wide range of traffic planning and simulation functionalities to support the scientific community. The conference proceedings offer an overview of the applicability of the SUMO tool suite as well as its universal extensibility due to the availability of the source code. The major topic of this fifth edition of the SUMO conference is the calibration of simulation to real world or handbook data as well as communicating networks of intelligent vehicles. A number of contributions cover heterogeneous traffic networks, junction control and new traffic model extensions to the simulation. Subsequent specialized issues such as emission modelling and personal rapid transit simulation are targeted as well. At the conference the international user community exchanged their experiences in using SUMO. With this volume we provide an insight to these experiences as inspiration for further projects with the SUMO suite.

Im Rahmen des Forschungsprojektes VITAL wurden zwei neuartige Steuerungsverfahren (verlustzeitbasiert und kooperativ) für Lichtsignalanlagen (LSA) erstmalig an zwei Testknoten in Halle (Saale) und Braunschweig praktisch umgesetzt und validiert. Die beiden Steuerungsverfahren wurden vorab mit einer Verkehrsflusssimulation bewertet und im DLR-eigenen LSA-Labor für die Integration im Feld vorbereitet. Anschließend wurden an den Knotenpunkten die technischen Voraussetzungen für die praktische Erprobung geschaffen. Im Rahmen von mehrwöchigen Testläufen wurden die neuartigen Verfahren dann zur Steuerung aktiviert. Die dabei erhobenen Messdaten zeigen, dass die beiden Verfahren zumindest nicht schlechter abschneiden als die derzeit dort existierenden verkehrsabhängigen Steuerungen und einen positiven Einfluss auf den Verkehrsablauf haben können.

Kurzvorstellung des Projekts mit Erläuterung der zwei im DLR entwickelten Ampelsteuerverfahren. Weiterhin Vorstellung der ersten Ergebnisse aus den Feldtest an realen LSA-Kreuzungen in Braunschweig und Halle/Saale.

Dieser Beitrag stellt den Aufbau einer Feldstudie für zwei neuartige Steuerverfahren für Lichtsignalanlagen (verlustzeitbasiert und kooperativ) im Testfeld Anwendungsplattform Intelligente Mobilität (AIM) des Instituts für Verkehrssystemtechnik des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt e.V. (DLR) aus dem Projekt VITAL heraus dar. Um eine verkehrsbehördliche Genehmigung für den Realbetrieb zu erreichen, wurde die Leistungsfähigkeit der beiden Steuerverfahren vorab mit einer Verkehrsflusssimulation bewertet und im DLR-eigenen LSA-Labor Integrationstests mit realen Steuergeräten durchgeführt. In den letzten Monaten wurden an der Kreuzung Tostmannplatz in Braunschweig die baulichen Voraussetzungen für die praktische Erprobung und Validierung der beiden Steuerverfahren geschaffen. Dies umfasst insbesondere die Montage der für die Verkehrsdatenerfassung erforderlichen Sensorik und Hardware zur Steuerung. Damit sind die Voraussetzungen zur empirischen Absicherung innovativer Steuerverfahren für Lichtsignalanlagen im öffentlichen Straßenraum geschaffen worden.

Im Rahmen des Forschungsprojektes VITAL wurden zwei neuartige Steuerungsverfahren für Lichtsignalanlagen (LSA), die Informationen aus der Fahrzeug-Infrastruktur-Kommunikation (C2I) nutzen können, erstmalig an zwei Testknoten in Halle (Saale) und Braunschweig praktisch umgesetzt und validiert. Die beiden VITAL-Steuerungsverfahren (verlustzeitbasiert und kooperativ) wurden vorab mit einer Verkehrsflusssimulation bewertet und im DLR-eigenen LSA-Labor für die Integration im Feld vorbereitet. Anschließend wurden an den Knotenpunkten die technischen Voraussetzungen für die praktische Erprobung geschaffen. Im Rahmen von mehrwöchigen Testläufen und einem Langzeittest wurden die neuartigen VITAL-Verfahren dann zur Steuerung aktiviert. Die dabei erhobenen Messdaten zeigen, dass die beiden Verfahren einen positiven Einfluss auf den Verkehrsablauf haben können, oder zumindest nicht schlechter als die derzeit dort existierenden, sehr gut funktionierenden, verkehrsabhängigen Steuerungen abschneiden. Aufgrund der positiven Ergebnisse werden die herstellerunabhängigen VITAL-Verfahren zukünftig an Knotenpunkten weiterer Kommunen auf nationaler und internationaler Ebene zum Einsatz kommen.