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El objetivo principal del presente trabajo fin de grado es intentar mejorar la eficiencia en la transmisión mecánica de vehículos eléctricos mediante el uso de engranajes cilíndricos rectos dobles en lugar de engranajes cilíndricos rectos simples. Los engranajes cilíndricos rectos dobles con desfase entre sus dos mitades mejoran el grado de recubrimiento, por lo que es posible el acortamiento del addendum y con ello evitar que entren en contacto zonas del diente alejadas de la circunferencia primitiva, por lo que se espera reducir la velocidad de deslizamiento y con ello mejorar la eficiencia. Los objetivos específicos que se plantean son los siguientes: Comparar dos estrategias de mejora de la eficiencia. Por un lado el uso de engranajes cilíndricos rectos dobles con desfase entre sus dos mitades y, por otro lado, el uso de engranajes cilíndricos rectos simples donde se aumenta el ancho de cara para poder disminuir el módulo. Determinar si el desfase del 50 por ciento del paso es el mejor desfase para minimizar las presiones de contacto y los errores de transmisión en los engranajes cilíndricos rectos dobles. Determinar cómo afecta el acortamiento del addendum a las presiones de contacto en los engranajes cilíndricos rectos dobles. Analizar una transmisión mecánica de dos etapas en un vehículo con motor eléctrico. Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial Universidad Politécnica de Cartagena

[ES] El objetivo de este proyecto es el diseño y cálculo de un reductor de velocidades totalmente convencional. Las especificaciones concretasque debe cumplireste reductor son:Velocidad del motor eléctrico = 3000 r.p.m. Par máximo a la salida = 200 NmRelación de transmisión total = 9.1Número de etapas =2Este proyecto se ha diseñado con el fin de que sirva de modelo para otros proyectos futuros de alumnos de la UPV.Como nuestro motor eléctrico trabaja a una velocidad de 3.000 rpm, va a ser necesaria una disminución de la velocidad elevada, por lo que dividiremos la reducción en dos etapas.Por otro lado, añadir una etapa más no supondría introducir aportaciones relevantes distintas a las desarrolladas con las dos etapas propuestas.

[ES] Este proyecto pretende poner en práctica los conocimientos adquiridos durante el Grado en Ingeniería Mecánica. En él se realiza el proceso de diseño y cálculo de un reductor de velocidad comercial, sin aplicación concreta, accionado por un motor eléctrico de 3000 revoluciones por minuto. El reductor se proyecta a partir de las siguientes especificaciones predeterminadas por el director: Par máximo a la salida de 180 Nm y relación de velocidades de 9,1. El trabajo se divide en diferentes documentos, atendiendo a la norma UNE 157001: Memoria descriptiva, Pliego de condiciones, Planos, Presupuesto y Anexos., [EN] This Project aims to put into practice the knowledge acquired during the Degree in Mechanical Engineering. In it the design and calculation process are carried out of a commercial speed reducer, without specific application, driven by a 3000 rounds per minute electric motor. The speed reducer is designed from the following data predetermined by the director: Maximum output torque at 180 Nm and speed ratio of 9,1. The report is divided into different documents, according to the UNE 157001 standard: Descriptive report, Specifications, Plans, Budget, and Annexes.

Los engranajes flexo-ondulatorios también conocidos como transmisiones armónicas, son reductores de velocidad mecánicos utilizados en aplicaciones industriales y militares. Las transmisiones flexo-ondulatorias son compactas, tienen alta eficiencia mecánica y pueden llegar a reducciones de velocidad de 320:1. Este dispositivo es conocido por su eficiencia y precisión, pero también por sus comportamientos indeseables, caracterizados por comportamientos no lineales. Estos aspectos incluyen la presencia de fricción estática y dinámica, flexibilidad, y error cinemático también conocido como error posicional. El siguiente documento se enfoca en la caracterización del error cinemático para el prototipo cuatro de la Universidad Nacional de Colombia, por medio de datos experimentales, obtenidos de un sistema de adquisición de datos en tiempo real, desarrollado por el autor. Los datos adquiridos son analizados por métodos estadísticos; identificando así la influencia de la velocidad de giro y posición del motor en el error cinemático. Como resultado se obtiene un modelo que tiene como variable la posición del motor. Abstract. Strain wave gears, a compact mechanical device producing high mechanical advantage and speed reduction, has been used to accurately positon the arms and wrist of robots. This device, operating on the principle of nonrigid body mechanics, has been found to have positioning errors also known as kinematic error. This paper present a data acquisition system to measure the kinematic error in a prototype of strain wave gear as well as their findings. This implementation was design to capture all encoders signals by applying realtime measurement system. The following document focuses on the characterization of kinematic error for the prototype four of the National University of Colombia, through experimental data obtained from a realtime data acquisition system developed by the author. The acquired data are analyzed by statistical methods; Thus, identifying the influence of the speed of rotation and position of the motor in the kinematic error. Thus, a model is obtained in function of motor’s position. Maestría

Se trata de un vídeo didáctico que describe un montaje experimental empleado en asignaturas de Diseño de Máquinas del Área de Ingeniería Mecánica para la determinación de la potencia transmitida en una transmisión mecánica., Para poder asimilar los contenidos de este objeto es conveniente repasar conceptos relacionados con las transmisiones mecánicas.

[ES] Este proyecto trata exclusivamente el diseño de uno de los componentes que integran el grupo motor de una cinta transportadora para elevar sacos de cemento, la cual tiene la función de transportar los sacos desde la zona de carga hasta la zona de almacenamiento en altura.

El presente proyecto tiene por objeto la realización de los cálculos y la selección de componentes necesarios para el diseño de una transmisión mecánica para un aerogenerador de 900 kw, así como la realización de los planos necesarios para la fabricación de sus componentes y posterior montaje del mecanismo en el interior de la cabina del mismo, dando una estimación del coste de fabricación. Escuela Técnica Superior de Ingeniería Industrial Universidad Politécnica de Cartagena

El objetivo principal que se persigue con este proyecto es el diseño del embrague mecánico de un vehículo automóvil. Para ello se parte de las características generales del vehículo y proporcionadas por el fabricante del mismo y de los requerimientos que el embrague a diseñar debe cumplir, como pueden ser la vida útil o la fuerza en el pedal necesaria para desembragar. Este proyecto fin de carrera consta de 7 capítulos, siendo el primero de ellos la Introducción. En el segundo capítulo, El embrague mecánico, se describe la evolución histórica de este tipo de mecanismos así como el funcionamiento y las funciones principales. Se realiza también una clasificación de los diferentes tipos de embragues. En el capítulo tercero, Elementos del embrague, se analizan en profundidad los diferentes elementos que componen el embrague: conjunto de presión, disco de embrague y cojinete. Se detallan las diferentes tecnologías que actualmente se utilizan en la industria para cada uno de los componentes. En el capítulo cuarto, Métodos para el dimensionado del embrague, se describen los cuatro criterios principales para realizar el dimensionado del embrague. En el capítulo quinto, Cálculo de componentes del embrague, se exponen los métodos de cálculo para los diferentes componentes del embrague: muelles helicoidales, arandelas Belleville, tirantes y diafragma. En el capítulo sexto, Diseño de un caso práctico, se realiza el diseño completo del embrague de un vehículo automóvil, Golf 1.9 TDi 105CV. En el capítulo séptimo, Conclusiones y desarrollos futuros, se exponen las conclusiones obtenidas del diseño de del caso práctico, y se proponen distintos estudios futuros que tengan como punto de partida el presente proyecto. Ingeniería Técnica en Mecánica