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Engineering and programming approaches for collective adaptive systems often leverage ensemble-like abstractions to characterise a subset of devices as a domain for a given task or computation. In this paper, we address the problem of programming the dynamic evolution of distributed computational aggregates, through neighbour-based coordination. This is a problem of interest, since several situated activities (especially in large-scale settings) require decentralised collaboration, and need to be sustained by limited subsets of devices. These subsets may vary dynamically due to delegation, completion of local contributions, exhaustion of resources, failure, or change in the device set induced by the openness of system boundaries. In order to study and develop how distributed aggregates progressively take form by local coordination, we build on the field-based framework of aggregate processes, and extend it with techniques to support more expressive evolution dynamics. We propose novel algorithms for more effective propagation and closure of the boundaries of dynamic aggregates, based on statistics on the information speed and a notion of progressive closure through wave-like propagation. We verify the proposed techniques by simulation of a paradigmatic case study of multihop message delivery in mobile settings, and show increased performance and success rate with respect to previous work.

New localities and/or confirmations concerning 85 specific and subspecific plant taxa of Tuscan vascular flora, belonging to 68 genera and 36 families are presented: Amaranthus (Amaranthaceae); Allium (Amaryllidaceae); Bifora, Bupleurum (Apiaceae); Arisarum (Araceae); Maianthemum, Ruscus (Asparagaceae); Bidens, Crepis, Galinsoga, Senecio, Taraxacum, Tolpis (Asteraceae); Anchusa, Cerinthe (Boraginaceae); Cakile, Cardamine (Brassicaceae); Butomus (Butomaceae); Campanula (Campanulaceae); Polycarpon, Silene, Stellaria (Caryophyllaceae); Convolvulus (Convolvulaceae); Phedimus (Crassulaceae); Carex, Cyperus, Schoenus (Cyperaceae); Chrozophora, Euphorbia (Euphorbiaceae); Lotus, Medicago, Ononis, Trifolium, Vicia (Fabaceae); Erodium (Geraniaceae); Myriophyllum (Haloragaceae); Philadelphus (Hydrangeaceae); Vallisneria (Hydrocharitaceae); Gladiolus (Iridaceae); Nepeta, Phlomis (Lamiaceae); Tulipa (Liliaceae); Malva (Malvaceae); Epilobium, Oenothera (Onagraceae); Orchis (Orchidaceae); Orobanche (Orobanchaceae); Passiflora (Passifloraceae); Callitriche (Plantaginaceae) Ampelodesmos, Catapodium, Cenchrus, Ceratochloa, Eragrostis, Hordeum, Melica, Nassella, Polypogon, Sclerochloa, Sporobolus (Poaceae); Aquilegia (Ranunculaceae); Rosa (Rosaceae); Asperula, Galium (Rubiaceae); Atropa (Solanaceae); Typha (Typhaceae); Parthenocissus, Vitis (Vitaceae). In the end, the conservation status of the units and eventual protection of the cited biotopes are discussed.

I ghiacciai sono tra i migliori indicatori terrestri del cambiamento climatico. La conoscenza dell'evoluzione nel tempo delle loro dimensioni e della loro morfologia costituisce un elemento indispensabile per lo studio degli ambienti di alta quota e per la comprensione delle modificazioni indotte dal cambiamento climatico in atto. A tale scopo, gli archivi di dati glaciologici stanno riscontrando un interesse in continua crescita a livello internazionale. Nell'ambito del Progetto Alcotra "GlaRiskAlp" è sorta l'esigenza di disporre di un data base relativo ai ghiacciai piemontesi, il quale consenta un accesso rapido ed efficiente all'informazione disponibile per le finalità del progetto. Il presente lavoro descrive la struttura e le funzioni di questo database relazionale, strumento semplice nell'utilizzo, basato su tecnologie web e realizzato mediante software open source.

La correlazione esistente tra inquinamento e godimento dei diritti umani appare, oggi giorno, chiara ed innegabile, ciò che invece appare decisamente più complesso è stabilire quali siano le conseguenze di questa correlazione sotto il profilo strettamente giuridico. Da un lato, infatti, occorre verificare se, ed eventualmente in che misura, gli effetti nocivi dell’inquinamento possano essere qualificati come violazioni dei diritti umani da sanzionare e risarcire. Dall’altro lato, è necessario chiarire se, ed eventualmente in che misura, gli effetti nocivi dell’inquinamento, in quanto qualificati come violazioni dei diritti umani, possano essere imputati allo Stato o ad altri enti pubblici che abbiano mancato di adottare piani adeguati alle esigenze di contenimento dell’inquinamento o siano stati incapaci di rispettare i limiti alla dispersione di inquinanti imposti dalla normativa a tutela dell’ambiente. È poi necessario acclarare se ciò può far sorgere, in capo allo Stato o all’amministrazione, una responsabilità per lesione di una posizione giuridica tutelata riconducibile direttamente al cittadino, in modo tale da legittimare quest’ultimo ad avanzare, in sede giurisdizionale, una richiesta di risarcimento del danno. In questo contesto, tra le decisioni giurisprudenziali che sono destinate ad avere un forte impatto sulle politiche ambientali future dell’Unione, sull’affermazione dei diritti individuali dei singoli e sull’affermazione del diritto al risarcimento del danno da parte del privato subito a seguito di azione od omissione della pubblica amministrazione, si inserisce senza dubbio la sentenza del 22 dicembre 2022 della Corte di Giustizia dell’Unione Europea (CGUE)che ha deciso la causa C-61/21. Nowadays, the correlation between pollution and human rights seems clear and undeniable, nevertheless, the identification of the legal consequences of this relationship is far more complex. On one hand, it is necessary to examine whether the harmful effects of pollution can be classified as human rights violations to be punished and compensated, and if so to what extent; on the other hand, it is necessary to clarify whether, and again to what extent, the onus of the harmful effects of pollution, defined as human rights violations, may be ascribed to the State or other public bodies which have failed to adopt appropriate plans for pollution control or have been unable to comply with the limits concerning the dispersion of pollutants in the air imposed by environmental protection legislation. Finally, it is also necessary to ascertain whether such violations could give rise to liability of the State or the administration, providing the reason on which citizens with directly recognised protected legal positions could claim damages in court. In this context, there is no doubt that the judgment of 22 December 2022 of the Court of Justice of the European Union (CJEU) which decided Case C-61/21 is going to represent a milestone. This judgement is indeed among the case-law decisions that are intended to have a strong impact on the Union’s future environmental policies, the assertion of the rights of individuals and the assertion of the right to compensation for damage suffered by individuals as a result of an action or omission by the public administration.

Swarm intelligence leverages collective behaviours emerging from interaction and activity of several “simple” agents to solve problems in various environments. One problem of interest in large swarms featuring a variety of sub-goals is swarm clustering, where the individuals of a swarm are assigned or choose to belong to zero or more groups, also called clusters. In this work, we address the sensing-based swarm clustering problem, where clusters are defined based on both the values sensed from the environment and the spatial distribution of the values and the agents. Moreover, we address it in a setting characterised by decentralisation of computation and interaction, and dynamicity of values and mobility of agents. For the solution, we propose to use the field-based computing paradigm, where computation and interaction are expressed in terms of a functional manipulation of fields, distributed and evolving data structures mapping each individual of the system to values over time. We devise a solution to sensing-based swarm clustering leveraging multiple concurrent field computations with limited domain and evaluate the approach experimentally by means of simulations, showing that the programmed swarms form clusters that well reflect the underlying environmental phenomena dynamics.

Ad oltre un ventennio dall’avvio di un nuovo processo di privatizzazione delle fondazioni lirico sinfoniche, mutate le condizioni economiche nazionali e globali, cogliendo gli spunti provenienti dalla dottrina più accorta, il contributo propone un’analisi ad ampio spettro, incrociando profili giuridici, approcci economici non pregiudiziali e conoscenza dei processi di organizzazione, al fine di rendere una chiave di lettura possibile per la verifica della situazione presente e la prospettazione di una migliore condizione futura di tali istituzioni. Partendo dal tema della natura giuridica, passando per le questioni relative al personale, ci si propone di affrontare lo stato dell’arte, caratterizzato non solo da un dis-orientamento gestionale e organizzativo, ma anche da un mis-orientamento strategico, figlio, probabilmente, della cultura dell’ibrido, del compromesso della mancata chiarezza, nonché di scelte politico legislative piuttosto ambigue, cogliendo gli aspetti di attualità giuridico ed economica capaci di delineare modelli la cui funzionalità sia in grado di reggere l’evoluzione dei segni dei tempi, mantenendo vivo il proponimento del raggiungimento costante del carattere di eccellenza che contraddistingue l’attività lirica, sinfonica, teatrale e più in generale artistica italiana.

Traditional multi-agent planning addresses the coordination of multiple agents towards common goals, by producing an integrated plan of actions for each of those agents. For systems made of large numbers of cooperating agents, however, the execution and monitoring of a plan should enhance its high-level steps, possibly involving entire sub-teams, with a flexible and adaptable lower-level behaviour of the individual agents. In order to achieve such a goal, we need to integrate the behaviour dictated by a multi-agent plan with self-organizing, swarm-based approaches, capable of automatically adapting their behaviour based on the contingent situation, departing from the predetermined plan whenever needed. Moreover, in order to deal with multiple domains and unpredictable situations, the system should, as far as possible, exhibit such capabilities without hard-coding the agents behaviour and interactions. In this paper, we investigate the relationship between multi-agent planning and self-organisation through the combination of two representative approaches both enjoying declarativity. We consider a functional approach to self-organising systems development, called Aggregate Programming (AP), and propose to exploit collective adaptive behaviour to carry out plan revisions. We describe preliminary results in this direction on a case study of execution monitoring and repair of a Multi-Agent PDDL plan.

In this paper, we investigate the relationship between multi-agent planning and self-organisation through the combination of two representative approaches both enjoying declarativity. We consider a functional approach to self-organising systems development, called Aggregate Programming (AP), and propose to exploit collective adaptive behaviour to carry out plan revisions.