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Los Centros de lectura y Bibliotecas Escolares CRA han logrado una amplia cobertura en el sistema educativo chileno. Sin embargo, se observa una divergencia entre los estándares de funcionamiento y su efectiva implementación. Lo anterior se encuentra escasamente estudiado en Chile y particularmente en la Región del Maule, razón por la cual se realizó una investigación en 13 establecimientos municipales y particulares subvencionados, a partir de la aplicación de un cuestionario mixto al equipo de trabajo del CRA. Con el propósito de enriquecer los datos, se entrevistó a dos especialistas en fomento de la lectura, que se desempeñan en organismos de diversas características. Los resultados permiten corroborar que el rol de las bibliotecas escolares no se cumple a cabalidad, pues queda supeditado a la interpretación de los equipos directivos y de trabajo del CRA. Se vuelve imprescindible que se evalúe periódicamente su implementación, instancia que podría verse enriquecida con una supervisión ministerial.

En este artículo se aborda el problema de la distribución de un conjunto de cámaras en un espacio de trabajo cerrado, con el objetivo de visualizar un área de interés en su totalidad en cada instante de tiempo. La metodología a seguir en este proyecto se basa en modelos de geometría computacional y proyectiva, así como características de detección y algoritmos de búsqueda. La experimentación se realiza empleando la misma metodología, variando únicamente los algoritmos de búsqueda que se implementarán, siendo estos algoritmos genéticos y búsqueda codiciosa (greedy search en inglés), con la finalidad de realizar una comparación de los resultados obtenidos con cada uno de los algoritmos mencionados, evaluando la cobertura del área de interés obtenida, así como el tiempo de computo involucrado en el análisis.

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En este artículo se presenta el desarrollo de un sistema multiplataforma de gestión de datos para aplicación de visión por computadora. Se presenta la arquitectura del sistema, los componentes y los resultados del sistema en operación. El sistema tiene la finalidad de dar de alta, dar de baja, consultar y modificar los datos de los departamentos y del personal de una empresa, de igual forma registra la imagen del rostro del personal, esto, con el fin de realizar la identificación del personal para el sistema de asistencia. El sistema está integrado por un módulo de generación de base de datos un conjunto de tablas que contienen los datos de los trabajadores como son nombre, apellidos, departamento, entre otros; para el caso de los departamentos y trabajadores el sistema cuenta con un módulo de altas, un módulo de bajas, un módulo para modificación de datos; el sistema cuenta con un módulo para el registro de rostros de los trabajadores, un módulo para entrenamientos del algoritmo de reconocimiento facial y un módulo para identificación de rostro. Para el diseño del sistema se utilizó ingeniería del software. El sistema desarrollado tiene la capacidad de operar en Ubuntu y en Windows. Para el desarrollo del sistema se utilizó el lenguaje de programación Python y la librería OpenC.

A mirror-based active system capable of changing the view’s direction of a pre-existing fixed camera is presented. The aim of this research work is to extend the perceptual tracking capabilities of an underwater robot without altering its structure. The ability to control the view’s direction allows the robot to explore its entire surroundings without any actual displacement, which can be useful for more effective motion planning and for different navigation strategies, such as object tracking and/or obstacle evasion, which are of great importance for natural preservation in environments as complex and fragile as coral reefs. Active vision systems based on mirrors had been used mainly in terrestrial platforms to capture the motion of fast projectiles using high-speed cameras of considerable size and weight, but they had not been used on underwater platforms. In this sense, our approach incorporates a lightweight design adapted to an underwater robot using affordable and easy-access technology (i.e., 3D printing). Our active system consists of two arranged mirrors, one of which remains static in front of the robot’s camera, while the orientation of the second mirror is controlled by two servomotors. Object tracking is performed by using only the pixels contained on the homography of a defined area in the active mirror. HSV color space is used to reduce lighting change effects. Since color and geometry information of the tracking object are previously known, a window filter is applied over the H-channel for color blobs detection, then, noise is filtered and the object’s centroid is estimated. If the object is lost, a Kalman filter is applied to predict its position. Finally, with this information, an image PD controller computes the servomotor articular values. We have carried out experiments in real environments, testing our active vision system in an object-tracking application where an artificial object is manually displaced on the periphery of the robot and the mirror system is automatically reconfigured to keep such object focused by the camera, having satisfactory results in real time for detecting objects of low complexity and in poor lighting conditions.

RNA splicing is widely dysregulated in cancer, frequently due to altered expression or activity of splicing factors (SFs). Microexons are extremely small exons (3-27 nucleotides long) that are highly evolutionarily conserved and play critical roles in promoting neuronal differentiation and development. Inclusion of microexons in mRNA transcripts is mediated by the SF Serine/Arginine Repetitive Matrix 4 (SRRM4), whose expression is largely restricted to neural tissues. However, microexons have been largely overlooked in prior analyses of splicing in cancer, as their small size necessitates specialized computational approaches for their detection. Here, we demonstrate that despite having low expression in normal nonneural tissues, SRRM4 is further silenced in tumors, resulting in the suppression of normal microexon inclusion. Remarkably, SRRM4 is the most consistently silenced SF across all tumor types analyzed, implying a general advantage of microexon down-regulation in cancer independent of its tissue of origin. We show that this silencing is favorable for tumor growth, as decreased SRRM4 expression in tumors is correlated with an increase in mitotic gene expression, and up-regulation of SRRM4 in cancer cell lines dose-dependently inhibits proliferation in vitro and in a mouse xenograft model. Further, this proliferation inhibition is accompanied by induction of neural-like expression and splicing patterns in cancer cells, suggesting that SRRM4 expression shifts the cell state away from proliferation and toward differentiation. We therefore conclude that SRRM4 acts as a proliferation brake, and tumors gain a selective advantage by cutting off this brake.

The Three-Dimensional Capacitated Vehicle Routing Problem, or 3L-CVRP, is one NP-Hard Problem in the logistics field. In the 3L-CVRP the length, width and height dimensions of items and vehicle are considered. Hence, each item must be sequentially loaded to avoid overlaps between items of different customers, fragile items must not support no fragile items. Items can be rotated in x-y axes. In this work, a MATLAB program for plotting the solutions obtained for 3L-CVRP is proposed as a technique to verify errors such as overlaps, intersections, not enough supporting area and the invalid combination of items.

La investigación, tiene entre sus objetivos, describir cómo se expresan las capacidades de afrontamiento de la resiliencia comunitaria en relación al sentido de comunidad en trece familias de la comuna de Talcahuano-Chile, durante el periodo de respuesta y recuperación al desastre del terremoto y tsunami del año 2010. Se optó por un diseño exploratorio cualitativo de carácter transversal bajo una lógica de observación ex-post. A los casos de estudio se les aplica una entrevista semi-estructurada, cuyos discursos son examinados utilizando el Análisis Estructural de Contenido y el Modelo Actancial de la Semántica Estructural. Se concluye que la resiliencia comunitaria es un proceso que emerge en vinculación con el sentido de comunidad, expresado en el compromiso por el bienestar de la comunidad del lugar y en la participación comunitaria en acciones colectivas. Estas son condicionantes sociales que facilitan o limitan la adaptación organizativa de la comunidad y el surgimiento de comportamientos colaborativos, en función de resolver los problemas con mayor rapidez y con el mejor desempeño en el uso de los recursos del territorio.

Epithelial-mesenchymal interplays are essential to many ontogenetic processes in vertebrates. Here Burguera et al. show diverse embryonic morphogenetic processes regulated by Epithelial Splicing Regulatory Protein (Esrp) in different deuterostome species.

Estimar el grado de remoción de contaminantes emergentes en el proceso de tratamiento de aguas residuales es de importancia para evaluar la efectividad de las técnicas empleadas en la actualidad. El triclosán (TCS) es un agente antimicrobiano sintético de amplio espectro, estudios recientes sugieren que presenta elevado potencial como interruptor endocrino. Se determinó la concentración de TCS en cuatro muestras de aguas residuales obtenidas en diferentes etapas del proceso de tratamiento de aguas en la Planta Piloto para el Tratamiento de Aguas Residuales Ingeniero Arturo Pazos Sosa (IAPS). Las muestras de agua fueron filtradas en membrana, tratadas por adición de TCS estándar y formación de un compuesto complejo coloreado amarillo-café cuya absorbancia a 475 nm fue registrada en un espectrofotómetro Cary® 50 UV-Vis. Se identificó la presencia de TCS en concentraciones por arriba de 200 µg/L en tres diferentes etapas del tratamiento de aguas residuales en la planta piloto IAPS lo que permitió concluir que el grado de remoción de TCS en esta planta de tratamiento de aguas osciló entre 31 y 95% dependiendo de la etapa de tratamiento, sin embargo el agua del efluente de la planta no puede considerarse como potable ya que la concentración de TCS determinada en este estudio sobrepasa por al menos un orden de magnitud de diez los niveles a los cuales no se han reportado efectos adversos hacia organismos vivos.Â

We have previously found that UV irradiation promotes RNA polymerase II (RNAPII) hyperphosphorylation and subsequent changes in alternative splicing (AS). We show now that UV-induced DNA damage is not only necessary but sufficient to trigger the AS response and that photolyase-mediated removal of the most abundant class of pyrimidine dimers (PDs) abrogates the global response to UV. We demonstrate that, in keratinocytes, RNAPII is the target, but not a sensor, of the signaling cascade initiated by PDs. The UV effect is enhanced by inhibition of gap-filling DNA synthesis, the last step in the nucleotide excision repair pathway (NER), and reduced by the absence of XPE, the main NER sensor of PDs. The mechanism involves activation of the protein kinase ATR that mediates the UV-induced RNAPII hyperphosphorylation. Our results define the sequence UV-PDs-NER-ATR-RNAPII-AS as a pathway linking DNA damage repair to the control of both RNAPII phosphorylation and AS regulation.

Los robots de tipo planar activados por cables son sistemas robóticos que poseen cadenas cinemáticas cerradas. En este este documento se presenta el modelado y simulación de un sistema compuesto por un robot planar que posee cuatro cables colocados de manera paralela. La metodología desarrollada en este trabajo comienza describiendo de manera general el sistema, posteriormente se presenta la determinación de sus grados de libertad y el diagrama esquemático referente a sus articulaciones, así como también se realiza un estudio de velocidades y un análisis de singularidades. Se desarrollan las ecuaciones cinemáticas directa e inversa del sistema propuesto y, finalmente, se muestran los resultados validados de manera computacional utilizando el software Matlab Simulink

Introducción: El rendimiento de los deportistas está determinado por variables que incluyen la condición física, la habilidad técnica, la composición corporal, somatotipo y las características antropométricas específicas acordes con la posición en el campo de juego, por lo tanto, el presente trabajo busca identificar el perfil antropométrico y somatotipo en niños futbolistas según posición en el terreno de juego. Materiales y métodos: La muestra fue de 240 a los cuales se les realizó una valoración antropométrica siguiendo el protocolo propuesto por la ISAK. El análisis de la información se llevó a cabo en el programa SPSS versión 23. Resultados: Dentro de los resultados se encontró diferencias estadísticamente significativas entre las posiciones y el IMC, grasa corporal y el % peso muscular, siendo los arqueros los que presentan un mayor IMC, % de grasa corporal, peso y son los más altos, siendo valores significativamente más elevados en comparación con las otras posiciones de juego. Conclusiones: Se concluye que variables como el perfil antropométrico y el somatotipo son importante a la hora de escoger y decidir la posición del jugador en el terreno de juego, ya que se puede entrar en ventaja o desventaja en algunas medidas como la talla en los arqueros.

Background: The main microorganism associated with the failure of endodontic treatments is Enterococcus faecalis . Although several endodontic therapeutics have demonstrated antimicrobial activity against E. faecalis , the antimicrobial effectiveness of chitosan (CsNPs) and silver nanoparticles (AgNPs) included into conventional endodontic sealers for endodontic therapies is still unclear. Aim: The objective of this study was to evaluate the antibacterial activity increment (AAI) of endodontic sealers containing CsNPs and AgNPs as well as some chemical components against E. faecalis by direct contact assays. Methods: CsNPs and AgNPs were synthesized by reduction and ionic gelation methods, respectively. Nanoparticles were characterized by dynamic light scattering and energy dispersive X-ray analysis. The bactericidal activity was tested on monolayers on agar plates and collagen membrane surface assays against E. faecalis . Results: The size of CsNPs was 70.6±14.8 nm and zeta potential was 52.0±5.4 mV; the size of AgNPs was 54.2±8.5 nm, and zeta potential was –48.4±6.9 mV. All materials, single or combined, showed an AAI, especially when CsNPs, chlorhexidine (Chx), and the combination of CsNPs-Chx were added. However, the combination of CsNPs-Chx showed the highest (55%) AAI, followed by Chx (35.5%) and CsNPs (11.1%), respectively. There was a significant statistical difference in all comparisons ( p < 0.05). Tubliseal (40%) and AH Plus (32%) sealants showed a higher AAI on E. faecalis in the monolayer test and collagen membrane assay analyzed by scanning electron microscopy. Conclusions: Tubliseal and AH plus sealers combined with nanoparticles, especially CsNPs-Chx, could be used for conventional endodontic treatments in the control of E. faecalis bacteria.

In recent years, heterocyclic organic compounds have been explored as molecular electrocatalysts in relevant reactions for energy conversion and storage. Merging mimetics of biological systems that perform hydride transfer with rational synthetic chemical design has opened many opportunities for organic molecules to be tuned at the atomic level conferring them interesting reactivities. These molecular electrocatalysts represent an alternative to traditional metallic materials and metal complexes employed for water oxidation, hydrogen production, and carbon dioxide reduction. This minireview describes recent reports concerning design, catalytic activity and the mechanism of synthetic molecular electrocatalysts towards solar fuels production. [ABSTRACT FROM AUTHOR]

Endodontic persistent infections are often mediated by bacterial biofilms. This mode of bacterial growth is characterized by the presence of a matrix mainly composed of extracellular polymeric substances (EPSs) that protect the encased microorganisms. To establish better control and disinfection protocols, elucidation of the main components of biofilm matrices present in endodontic infections is required. The aim of the present study was to characterize the principal components of E. faecalis, A. naeslundii, and dual-species biofilm matrices by means of Raman spectroscopy and confocal scanning laser microscopy (CSLM) techniques. The total biomass of biofilms was quantified via crystal violet assays, and the monospecies biofilms showed higher biomass than the dual-species biofilms. Raman spectroscopy and confocal laser scanning microscopy were used to identify the biochemical composition and structure of the biofilm matrices. Spectra originating from the biofilms of two endodontic pathogens show the presence of carbohydrates, proteins, fatty acids, and nucleic acids in all samples; however, variation in the levels of expression of these biomolecules allows spectroscopic differentiation of the biofilms using principal component analysis. This study is the first attempt to identify the composition of monospecies and dual-species biofilms of endodontic origin. Our data provides an important approach to the understanding of molecular dynamics of endodontic infections.

La investigación destaca la necesidad de salvaguardar las riquezas culturales de los pueblos indígenas, más aún cuando en sus comunidades se promueven y llevan a cabo actividades turísticas que ponen en riesgo su identidad como culturas autóctonas preservadoras de sus tradiciones y lengua de origen. Tal es el caso de las comunidades Mayas Chontales en el municipio de Nacajuca, Tabasco, México. Donde se preservan costumbres ancestrales como la lengua chontal y la elaboración de artesanías. El trabajo tiene como objetivo analizar el grado de participación activa de los pobladores en cuatro comunidades pertenecientes al corredor Bijí Yokot’an, donde la población Maya Chontal funge como parte de la oferta turística. El diseño metodológico es con enfoque mixto. La recolección de información incluyó: observación directa, entrevistas exploratorias y encuestas con sondeos de opinión. Para el cálculo de la muestra se realizó un muestreo aleatorio en cada comunidad utilizando la estimación de una proporción, y con base en los resultados del muestreo se aplicaron 304 cuestionarios en las comunidades objeto de estudio. Los resultados obtenidos indican que en dichas comunidades no se promueve la práctica del turismo sostenible. Incluso, hay artesanos quienes permanecen como espectadores del producto turístico desarrollado en sus comunidades. Por tanto, el trabajo demuestra la ausencia de una oferta turística planificada, así como la falta de toma de conciencia y participación en la mayoría de los habitantes en la zona.