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Neste trabalho pretendeu-se realizar a reconstrução e caracterização tridimensional (3D) de objectos a partir de imagens bidimensionais (2D). Para tal, utilizaram-se métodos volumétricos, que se caracterizam por representar o modelo final por um conjunto finito de primitivas geométricas 3D, usualmente designadas por voxels. Assim, utilizando uma sequência de imagens adquiridas em torno do objecto a reconstruir, calibrou-se a câmara usada, determinaram-se as poses associadas a cada imagem e construíram-se os modelos 3D do objecto em questão usando métodos volumétricos. O objectivo final foi analisar a exactidão dos modelos obtidos ao variar alguns dos parâmetros dos métodos volumétricos considerados, tais como o tipo de projecção dos voxels considerada e o modo de classificação dos voxels.

A reconstrução e caracterização tridimensional (3D) de estruturas anatómicas externas a partir de simples imagens bidimensionais (2D) tem sido um dos tópicos de maior investigação no campo da Visão Computacional. No entanto, continua a ser um dos problemas mais complexos de concretizar, de forma automática, rápida e precisa.Recentemente, soluções baseadas em métodos volumétricos são utilizadas com sucesso na reconstrução 3D de objectos a partir de imagens 2D. Neste trabalho, utilizando uma sequência de imagens adquiridas em torno de um objecto, de forma a varrer completamente o mesmo, e obtidas com uma câmara CCD convencional, pretende-se construir um modelo 3D do objecto em questão. O objectivo final é extrair a forma 3D de zonas anatómicas exteriores, com boa precisão e aparência fotorrealista.

Three-dimensional (3D) human body reconstruction and modeling from multiple two-dimensional (2D) images is a topic of great interest and research but still remains a difficult problem. Volu-metric based methods are commonly used to solve this type of problem. With those methods, from a turntable image sequence of an object, a 3D model can be built. The final goal of the work presented in this paper is to reconstruct all-round 3D models of the human body, using a single off-the-shelf camera and volumetric tech-niques, with the best accuracy and photorealistic appearance.

Three-dimensional (3D) geometric reconstruction and characterization of the human body from bidimensional (2D) images has been a major research topic in Computer Vision. However, it is still a complex problem to solve, when automation, speed and precision are required. Volumetric based methods are a recent and successful solution for 3D structures reconstruction from images. In this work, using an uncalibrated turntable image sequence, acquired with a single off-the-shelf CCD camera, a 3D geometric model of the structure in cause is built. Our main goal is the reconstruction of 3D shapes of external anatomical structures from images, with good precision and photorealistic appearance.

Este trabalho teve como principais objectivos a familiarização e análise de técnicas de Visão Computacional para a Reconstrução Tridimensional de Objectos, tendo sido iniciado o desenvolvimento de uma plataforma computacional.O presente relatório é constituído por três capítulos: no primeiro, são definidos os objectivos; no segundo, é apresentada a plataforma computacional, assim como alguns resultados experimentais; no terceiro e último capítulo, são apresentadas as conclusões relativas ao estudo e ao desenvolvimento realizado e, finalmente, são referidas as perspectivas de trabalho futuro. The work carried through had as main goals the familiarization and analysis of Computer Vision techniques for Three-Dimensional Reconstruction of Objects. From this work the development of a computer platform has been initiated.The present report has three chapters: in the first one, the goals are defined; in the second, the computer platform is presented, as well as some experimental results; in the third and last chapter, the conclusions relative to the study and work done are drawn and, finally, some perspectives of future work are given.