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An automated valet parking (AVP) service which vehicles drive and park by itself is presented in this paper. Seamless integration of subsystems such as parking management system, Internet of Things (IoT) platforms, automated driving vehicles, micro-aerial-vehicle and road-side cameras provided by different stakeholders to a working solution is aided by introduction of IoT to the core of the system design. Technical realization of the AVP service with its architectural components and interacting subsystems are explained in the paper. Piloting and testing activities carried out to validate the system prove the merits of the proposed solution.

Demand-oriented public transportation is a new way to provide mobility in both urban area and rural area. This paper aims to simulate an on-demand transportation system which will be implemented in Elde region, Germany. The work flows of sending a trip request and driving are first simulated using Java. The involved data models are explained and implemented. An ant colony algorithm is developed for the routing optimization. By applying the measures, request acceptance rate, average waiting time, vehicle occupancy and vehicle capacity occupancy, in different request arrival rate, the number of vehicles, vehicle capacities and the maximum acceptable riding time, it is found that the vehicles with four seats are most suitable for this system. Also in order to maintain a high acceptance rate more than 80%, the vehicle occupancy rate should be more than 70%. The analysis and evaluation results provide suggestions for vehicle resource assignment and system management.

Left turns have potential efficiency problems. The prohibition of left turns is explored as means of shortening total travel time and improving overall efficiency performance. The objective of this thesis is to explore whether prohibiting left turns can improve the efficiency of urban road networks using existing infrastructure. Improving the efficiency refers to reducing the travel time of all vehicles in the network. A model is proposed to determine the effects of left turn prohibition with the objective to minimize the total travel time. The first task is to forecast the distribution of demands as vehicles are redistributed in the network after left turns are prohibited. Prohibiting left turns not only affects the route choices of the affected vehicles, but also influences the vehicles' other movements because the prohibited turns may increase traffic flows on some links and cause delays. A stochastic user equilibrium model is applied to forecast the distribution of demands. Optimizing signal settings is another important task in the absence of left turns. The whole signal timing plan of the affected intersection has to be changed because the prohibited left turn is removed from the signal group. The corresponding signal timing is adjusted according to the redistributed traffic flow. Further, the lanes for prohibited left turn should be reassigned to make use of their capacities at intersections. This thesis presents two methods of signal setting optimization: the stage-based method and the lane-based method. Both methods consider the influences of left turn phasing types and left turn prohibition. Using the proposed method, it is determined that prohibiting left turns may reduce the total travel time in the network, though this reduction has not been observed for every origin-destination path. The proposed method can handle various traffic demands. Protected left turns with small flows, left turns with large opposing flows, and permitted left turns at intersections with high saturations have a higher probability of being prohibited. This research provides insight into network design and congestion management in urban road networks. Using the proposed model, the left turn prohibition problem can be solved analytically. Signal setting optimization methods are improved, and can handle the absence of left turns. The findings from the numerical solution could contribute to the usage of left turn prohibitions in practice., Linksabbiegen an Kreuzungen birgt potentielle Effizienzprobleme. Das Verbot wird von Linksabbiegen untersucht, um die Passierdauer zu verkürzen und die Effizienz von Kreuzungen insgesamt zu verbessern. Das Ziel dieser Arbeit ist es zu untersuchen, ob ein Verbot von Linksabbiegen die Effizienz städtischer Straßennetze unter Verwendung der vorhandenen Infrastruktur verbessern kann. Es wird ein Modell vorgeschlagen, um die Auswirkungen des Verbots von Linksabbiegen zu bestimmen, um die Gesamtfahrzeit zu minimieren. Die erste Aufgabe besteht darin, die Verteilung der Anforderungen vorherzusagen, da Fahrzeuge nach Einführen des Linksabbiegeverbots im Netz umverteilt werden. Das Verbot des Linksabbiegens wirkt sich nicht nur auf die Routenwahl der betroffenen Fahrzeuge aus, sondern beeinflusst auch die Routen der anderen Fahrzeuge, da die verbotenen Abzweigungen den Verkehrsfluss auf einigen Verbindungen erhöhen und Verzögerungen verursachen können. Ein stochastisches Benutzergleichgewichtsmodell wird verwendet, um die Verteilung der Anforderungen vorherzusagen. Die Optimierung der Signalsteuerung ist eine weitere wichtige Aufgabe, unter der Voraussetzung, dass Linksabbiegen nicht möglich ist. Der gesamte Signalzeitplan der betroffenen Kreuzung muss geändert werden, da das verbotene Linksabbiegen aus der Signalgruppe entfernt wird. Das entsprechende Signal-Timing wird entsprechend dem umverteilten Verkehrsfluss angepasst. Außerdem sollten die Fahrstreifen für das verbotene Linksabbiegen neu belegt werden, um ihre Kapazitäten an Kreuzungen zu nutzen. Zwei Methoden zur Optimierung der Signalpläne werden vorgestellt: die phasenbasierte Methode und die spurbasierte Methode. Beide Methoden berücksichtigen die Einflüsse von Linksabbieger-Phasen und das Linksabbiegeverbot. Unter Verwendung des vorgeschlagenen Verfahrens wird bestimmt, dass ein Verbot des Linksabbiegens die Gesamtfahrzeit im Netzwerk reduzieren kann. Geschütztes Linksabbiegen mit kleinen Verkehrsflüssen, Linksabbiegen mit großem entgegengesetztem Verkehrsfluss und erlaubtes Linksabbiegen an Kreuzungen mit hohen Sättigungen haben eine höhere Wahrscheinlichkeit, dass hier ein Linksabbiegeverbot sinnvoll ist. Diese Forschungsarbeit bietet Einblicke in das Netzwerkdesign und das Staumanagement in städtischen Straßennetzen. Die Methoden zur Optimierung der Signalsteuerung wurden verbessert. Die Erkenntnisse aus der numerischen Lösung könnten dazu beitragen, Linksabbiegeverbote in der Praxis zu verwenden., Schriftenreihe des Instituts für Verkehr und Stadtbauwesen, vol. 62