Search

Проблематика. Розглянуто питання розрахунку контактної сили в паралелограмному механізмі зняття обертального руху із сателітів кривошипно-планетарного редуктора залежно від кута повороту його ексцен­три­ко­вого вала.Мета дослідження. Розробка методики розрахунку контактної сили в паралелограмному механізмі залежно від кута повороту ексцентрикового вала редуктора і встановлення максимального її значення. Максимальне зна­чен­ня сили визначає максимальні напруження деталей механізму, а отже, і міцність редуктора в цілому.Методика реалізації. На першому етапі на основі формул аналітичної геометрії контактні пари паралелограм­но­го механізму класифіковано на ведучі (активні) та пасивні. На другому етапі наведено методику розрахунку контактної сили в активних контактних парах, яка побудована на засадах принципу можливих переміщень у рамках припущення про квазістатичний режим роботи кривошипно-планетарного редуктора. При обчис­лен­ні максимальних напружень у контактних парах застосовна класична формула для циліндричних поверхонь.Результати дослідження. Виведено формулу, яка дає змогу встановити номери ведучих контактних пар при заданому положенні ексцентикового вала кривошипно-планетарного редуктора. Отримано циклограму кон­так­т­ної сили в кожній контактній парі. Представлено формулу для визначення наближеного максимального значення контактної сили в контактних парах, яка справедлива для редукторів із кількістю таких пар від 3 до 10.Висновки. Надано результати розробленої методики розрахунку редукторів із пралелограмним механізмом зняття обертового руху із сателітів. З’ясовано, що при проектуванні редукторів із пралелограмним меха­ніз­мом зняття обертального руху із сателітів актуальними є питання забезпечення динамічної міцності його деталей. При перевірці контактної міцності або міцності при згинанні в зубчастому зачепленні застосовні класичні ме­тоди розрахунку. У той же час при оцінці міцності сателіта в місці контакту з цівками вихідної ланки ре­дук­тора може бути за, Проблематика. Рассмотрены вопросы расчета контактной силы в параллелограммном механизме снятия вращательного движения с сателлитов в кривошипно-планетарном редукторе в зависимости от угла поворота эксцентрикового вала редуктора.Цель исследования. Целью работы является разработка методики расчета контактной силы в параллелограммном механизме в зависимости от угла поворота эксцентрикового вала редуктора и определение максимального ее значения. Максимальное значение силы определяет максимальные напряжения деталей механизма, а следовательно, и прочность редуктора в целом.Методика реализации. На первом этапе на основе формул аналитической геометрии контактные пары параллелограммного механизма классифицированы на ведущие (активные) и пассивные. На втором этапе приведена методика расчета контактной силы в активных контактных парах, которая построена на основе принципа возможных перемещений в рамках предположения о квазистатическом режиме работы кривошипно-планетарного редуктора. При расчете максимальных напряжений в контактных парах применима классическая формула для цилиндрических поверхностей.Результаты исследования. Выведена формула, которая позволяет установить номера ведущих контактных пар при заданном положении эксцентрикового вала кривошипно-планетарного редуктора. Получена циклограмма контактной силы в каждой контактной паре. Представлена формула для определения приближенного максимального значения контактной силы в контактных парах, которая справедлива для редукторов с количеством таких пар от 3 до 10.Выводы. Представлены результаты разработанной методики расчета редукторов с параллелограммным механизмом снятия вращательного движения с сателлитов. Выяснено, что при проектировании редукторов с параллелограммным механизмом снятия вращательного движения с сателлитов актуальными являются вопросы обеспечения динамической прочности его деталей. При проверке контактной прочности или прочности при изгибе в зубчатом зацеплении применимы классические методы расчета. В то же, Background. The problem of calculating the contact force in the parallelogram mechanism for taking the rotary motion from satellites in the crank-planetary gearbox, depending on the angle of rotation of the eccentric shaft of the gearbox, is considered.Objective. The aim of the paper is to develop a method for calculating the contact force in the parallelogram mechanism, depending on the rotation angle of the gear unit eccentric shaft and determination of its maximum value. The maximum force value determines the maximum stresses of the mechanism parts, and, consequently, the strength of the gear unit as a whole.Methods. In the first stage, on the basis of formulas of analytical geometry, the contact pairs of the parallelogram mechanism are classified on leading (active) and passive. In the second stage, the method of calculating the contact force in active contact pairs is given. This method is based on the principle of possible displacements in the framework of the assumption about the quasi-static operation mode of the crank-planetary reducer. When calculating the maximum stresses in contact pairs the classical formula for cylindrical surfaces can be applied.Results. A formula is derived that allows you to set the numbers of leading contact pairs at a given position of the crank-planetary reducer's eccentric shaft. The resulting graph of the contact force in each contact pair is obtained. The formula for determining the approximate maximum value of the contact force in contact pairs is presented, which is valid for reducers with the number of such pairs from 3 to 10.Conclusions. The results of the developed method of calculation of reducers with the parallelogram mechanism for taking the rotary motion from the satellites are presented. It was found out that when designing gears with a parallelogram mechanism for taking the rotary motion from satellites, the issues of ensuring the dynamic strength of its parts are relevant. When checking the contact strength or ben