1. Disseny d'una estació robotitzada que transporta pastilles de sabó
- Author
-
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d’Enginyeria Gràfica i de Disseny, Iberfluid Instruments, López Puigbò, Albert, Mestre Arbones, Jorge, Valero Roca, Joaquim, Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d’Enginyeria Gràfica i de Disseny, Iberfluid Instruments, López Puigbò, Albert, Mestre Arbones, Jorge, and Valero Roca, Joaquim
- Abstract
L’automatització de processos industrials cada cop està més present en l’actualitat, garantir temps de cicle reduïts, altes produccions en línia aprofitant els recursos i reduir costos per mà d’obra són els principals motius que les empreses dedicades a la producció de qualsevol classe de component amb la possibilitat de fabricar-la en línia busquen. Actuadors de molts tipus (pneumàtics, elèctrics o, fins i tot hidràulics), cel·les robotitzades, cintes transportadores de porta-peces, etc. són la solució mecànica al procés automatitzat, és a dir, aquests elements són els que faran el treball en comptes del qual fan els operaris. El meu projecte de fi d’estudis és una ampliació d’un projecte antic que consisteix en l’automatització de la càrrega de pastilles a una estació rotativa destinada a donar una forma hexagonal a unes pastilles de sabó la funció de les quals serà desinfectar el vàter estant adherides a la part interna d’aquest. L’estació de càrrega consisteix en una cinta d’entrada que introdueix pastilles en brut de forma cilíndrica, 2 robots les posicionen de 20 en 20 en els utillatges de la segona cinta que avança fins el final de l’estació on un manipulador lineal les agafa i les posiciona a l’utillatge de l’estació rotativa., La automatización de procesos industriales cada vez está más presente en la actualidad. Garantizar tiempos de ciclo reducidos, altas producciones en línea aprovechando los recursos y reducir costos de mano de obra son los principales motivos que las empresas dedicadas a la producción de cualquier tipo de componente con posibilidad de fabricarlo en línea buscan. Actuadores de muchos tipos (neumáticos, eléctricos o incluso hidráulicos), células robotizadas, cintas transportadoras de piezas, etc., son la solución mecánica al proceso automatizado, es decir, estos elementos son los que realizarán el trabajo en lugar de los operarios. Mi proyecto de fin de estudios es una ampliación de un proyecto anterior que consiste en la automatización de la carga de pastillas en una estación rotativa destinada a darles forma hexagonal a unas pastillas de jabón cuya función será desinfectar el inodoro estando adheridas en la parte interna del mismo. La estación de carga consta de una cinta de entrada que introduce pastillas en bruto de forma cilíndrica. Dos robots las posicionan de 20 en 20 en los útiles de la segunda cinta que avanza hasta el final de la estación, donde un manipulador lineal las recoge y las posiciona en el útil de la estación rotativa., Industrial process automation is becoming increasingly prevalent nowadays. Ensuring reduced cycle times, high production rates by leveraging resources, and minimizing labor costs are the main reasons why companies engaged in the production of any type of component with the possibility of manufacturing it online are seeking automation. Actuators of various types (pneumatic, electric, or even hydraulic), robotized cells, part conveyor belts, and so on, are the mechanical solution for the automated process. These elements are responsible for carrying out the tasks instead of human operators. My final project is an extension of a previous project that focuses on automating the loading of soap tablets onto a rotating station, designed to give them a hexagonal shape. These soap tablets have the function of disinfecting the toilet when attached to its inner part. The loading station consists of an input conveyor belt that introduces cylindrical raw tablets. Two robots position them in sets of 20 onto the fixtures of the second conveyor belt, which moves towards the end of the station. There, a linear manipulator picks them up and positions them onto the fixture of the rotating station.
- Published
- 2023