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Orientadores : Marconi K. Madrid, J. Reginaldo H. Carvalho Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação Mestrado

O presente trabalho tem como objetivo mostrar como a Gestão de Recursos Humanos pode influenciar no desenvolvimento das organizações. Tem como meta demonstrar como as organizações atuais estão focadas no recurso mais valioso que elas possuem – o capital humano. Com o objetivo de compreender e refletir através de vários autores, a importância dos recursos humanos dentro das empresas atuais e a visão para o futuro levando em conta o resultado obtido com este tipo de gestão. Neste contexto, visa a análise dos objetivos da visão estratégica e sistêmica dos Recursos Humanos (RH) moderno. Mostram-se também neste trabalho através de autores pesquisados, os resultados obtidos utilizando a gestão de recursos humanos voltada para o futuro. Que a gestão de RH entenda seu papel na criação e execução de estratégias da empresa e busque as necessidades pertinentes. Quanto à metodologia, pode-se dizer que é julgada como descritiva, aplicada e bibliográfica. O levantamento bibliográfico foi baseado em Chiavenato (2010), Thomas Wood Jr. (2012), Dave Ulrich (1998) e César Souza (2000). Os principais resultados obtidos mostraram a busca da excelência para avaliar a instituição e procedimentos na gestão das pessoas da equipe de trabalho administrativo que, para desenvolver, precisam renovar, criar maneiras dinâmicas, melhorar o desempenho já adquirido, adequar processos internos e relacionar melhor com seus colegas de trabalho para atingir o diferencial organizacional.

Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mineral. Departamento de Engenharia de Minas. Escola de Minas, Universidade Federal de Ouro Preto. Frequentemente o desmonte de rochas com explosivos é fundamental para a produção de um empreendimento mineiro. Devido à proximidade de comunidades com as minas, esta atividade vem sendo motivo de reclamações e conflitos entre as partes envolvidas, sobretudo pela geração de vibrações e pressão acústica que podem causar dano estrutural e incômodo humano. Neste estudo, desenvolve-se uma metodologia para o controle de vibrações e pressão acústica provenientes do desmonte de rochas com explosivos que afetam uma comunidade próxima a uma mina do Quadrilátero Ferrífero. Primeiramente, foram realizadas campanhas de monitoramento sismográfico no local, a fim de registrar as velocidades de vibração das partículas do terreno, suas frequências associadas e a pressão acústica. De posse de tais registros, distância dos pontos de monitoramentos às fontes de vibração e cargas máxima explosiva por espera, estimou-se os parâmetros específicos do terreno em estudo mediante regressão múltipla e assim obteve-se a lei de propagação de vibrações e pressão acústica. Feito isso, foi possível prever os níveis de vibração e pressão acústica em diversos pontos da comunidade e construir mapas de isovalores para uma melhor visualização do fenômeno de propagação das ondas. Ademais, calculou-se a carga máxima explosiva por espera para que não ultrapasse níveis máximos admissíveis de vibração e pressão acústica definidos no estudo, dimensionou-se um plano de fogo base e determinou-se o coeficiente de atenuação das vibrações do terreno para as estruturas da comunidade. Os resultados obtidos neste estudo permitiram concluir que tal metodologia é efetiva e aplicável a qualquer mina a céu aberto nas proximidades de comunidades. Blasting activities is frequently essential for mining production. Nevertheless, nowadays due to the proximity between mines and communities, this activity has been leading to complaints and conflicts between the stakeholders, especially because of blasting-induced vibrations and airblast overpressure, likely to cause structural damage and human discomfort. In this study a methodology for blasting-induced vibration and airblast overpressure control, which affect a community near to a Quadrilátero Ferrífero mine, was developed. First, it was carried out seismographic monitoring in order to record particle vibration velocity, their associated frequencies and airblast. Later on, in possession of such records, distance from the monitoring point to the vibration source, the maximum explosive charge per delay, the specific parameters of the ground was estimated by multiple linear regression, and thus the obtaining of the blastingvibration and airblast attenuation laws was possible. After that, it was possible to predict the particle velocity vibration and airblast levels at several points in the community as well as to generate contour maps for a better visualization of the wave propagation phenomenon. Furthermore, it was predicted the maximum explosive charge per delay regarding the admissible levels of groundvibration and airblast defined in the study and it was designed a blast layout as well as it was determined the attenuation coefficient of ground vibrations in relation to structures. The results of this study have allowed to conclude that this methodology is effective and applicable to any iron ore open pit mine near to populated areas.

Resumen: El síndrome de abdomen agudo (SAA) es una condición clínica con fuerte impacto en la sanidad equina, debido a la alta morbimortalidad que lo caracteriza. Múltiples modelos experimentales se han desarrollado para establecer relaciones causales entre la presentación de alteraciones en el abdomen y la severidad del cólico equino. La investigación constantemente intenta crear protocolos de atención oportuna y precisa, con el fin de disminuir la tasa de mortalidad. Estos protocolos buscan reducir las imprecisiones en el plan terapéutico, sobre todo cuando debido a la severidad del síndrome se requiere intervenir quirúrgicamente al equino. Entre los parámetros incluidos en los protocolos de clasificación del SAA o cólico se encuentran biomarcadores de lesión como el lactato, el cortisol, el dímero D, entre otros, y signos clínicos característicos agrupados en tablas de calificación. Los parámetros mayormente asociados con la decisión terapéutica son intensidad del dolor y respuesta a la terapia analgésica, aunque puede acompañarse en orden de sensibilidad, de la auscultación abdominal y palpación transrectal, naturalmente fortalecidos por el examen clínico completo. El uso de tablas de calificación auxilia la atención médica en favor de un abordaje terapéutico rápido y acertado. Abstract: The syndrome of acute abdomen (SAA) is a clinical condition with a strong impact on equine health, due to its characteristic high morbimortality. Multiple experimental models have been developed to establish causal relationships between alterations in the abdomen and the severity of equine colic. Research constantly tries to create protocols for timely and accurate medical care in order to reduce mortality rate. These protocols seek to reduce inaccuracies in therapeutic plans, especially when the severity of the syndrome requires surgical intervention to horses. Among the parameters included in the classification protocols of SAA or colic there are biomarkers of injury, such as lactate, cortisol, D-dimer, among others, and characteristic clinical signs grouped in classification tables. Parameters mostly associated with the therapeutic decision are pain intensity and response to analgesic therapy, although this may be accompanied, in order of sensitivity, by abdominal auscultation and trans-rectal palpation, naturally reinforced by full clinical examination. The use of classification tables is an aid in medical care in order to find fast and successful therapeutic approaches. Resumo: A síndrome de abdômen aguda (SAA) é uma condição clínica com forte impacto na sanidade equina, devido à alta morbimortalidade que o caracteriza. Múltiplos modelos experimentais têm se desenvolvido para estabelecer relações causais entre a apresentação de alterações no abdômen e a severidade da cólica equino. A pesquisa tenta constantemente criar protocolos de atenção oportuna e precisa, com o fim de diminuir a taxa de mortalidade. Estes protocolos buscam reduzir as imprecisões no plano terapêutico, sobretudo quando devido à severidade da síndrome se requer intervir cirurgicamente o equino. Entre os parâmetros incluídos nos protocolos de classificação do SAA o cólico se encontram biomarcadores de lesão como o lactato, o cortisol, o dímero D, entre outros, e sinais clínicos característicos agrupados em tabelas de qualificação. Os parâmetros mais associados à decisão terapêutica são intensidade da dor e resposta à terapia analgésica, ainda que pode acompanhar-se em ordem de sensibilidade, da auscultação abdominal e palpação transretal, naturalmente fortalecidos pelo exame clínico completo. O uso de tabelas de qualificação auxilia a atenção médica em favor de uma abordagem terapêutica rápida e acertada.

Background: mechanisms of gastric mucosal injury include cellular damage by oxygen free radicals, which can be indirectly measured through malondialdehyde (MDA). Production of nitric oxide (NO) maintains gastric tissue perfusion through vasodilatation. Objective: to demonstrate oxidative stress and impaired gastric perfusion measuring NO and MDA in gastric contents and blood of equines subjected to a gastrointestinal ulceration induction protocol. Methods: a gastrointestinal ulceration induction protocol involving fasting and oral administration of phenylbutazone was performed on five horses. NO and MDA were measured before and after protocol induction and presence of fecal occult blood (FOB) was evaluated. Animals underwent gastroscopy at the beginning and end of the protocol. Results: horses presented variability in hematological and FOB exams. Azotemia, hyperphosphatemia, and hypocalcemia were found in all animals. No significant changes were found in enzymatic activity. At the end of the protocol, 40% of the horses showed varying degrees of gastric ulceration. NO production in the stomach decreased by 60%, whereas MDA production increased by 55% after the protocol. Plasma concentration of MDA average increased 96 hours after starting the protocol. There were no significant differences in mean plasma NO during the protocol. Conclusion: the protocol used to induce gastric ulcers produces diminished cytoprotection (by NO) and induces oxidative stress in the gastric mucosa. Antecedentes: los mecanismos de lesión de la mucosa gástrica incluyen daño celular por radicales libres de oxígeno que puede ser medido a través del malonaldehído (MDA). La producción de óxido nítrico (NO) sostiene la perfusión del tejido gástrico mediante vasodilatación. Objetivo: demostrar el estrés oxidativo y alteración de la perfusión gástrica mediante la medición de NO y MDA en contenido gástrico y sangre de equinos sometidos a un protocolo de inducción de ulceración gastrointestinal. Métodos: el protocolo de ulceración se hizo en 5 caballos con fenilbutazona y periodos de ayuno. Antes y después de aplicar el protocolo fueron medidos NO y MDA y se evaluó la presencia de sangre oculta en heces (FOB). Los animales fueron sometidos a gastroscopia al inicio y final del protocolo. Resultados: los equinos presentaron variabilidad en los exámenes hematológicos y FOB. Se encontró Azotemia, hiperfosfatemia e hipocalcemia en todos los animales. No fueron encontradas alteraciones significativas en la actividad enzimática. Al final del protocolo, el 40% de los equinos presentó ulceración gástrica en grado variable. La producción de NO en estómago disminuyó 60%, mientras que la producción de MDA aumentó 55% después del protocolo. El promedio de la concentración plasmática de MDA aumentó después de 96 horas de iniciar el protocolo. No hubo diferencias significativas en el promedio de NO plasmático durante el protocolo. Conclusión: el protocolo utilizado para inducir úlceras gástricas produce disminución en la citoprotección derivada del NO e induce estrés oxidativo en la mucosa gástrica. Antecedentes: mecanismos de lesão da mucosa gástrica incluem o dano celular pela ação dos radicais livres de oxigênio que pode ser medido a través do malonaldehido (MDA). A produção de óxido nítrico (NO) mante a perfusão do tecido gástrico a través da vasodilatação. Objetivo: demostrar estrese oxidativo e alteração da perfusão gástrica pela quantificação de NO e MDA a partir do conteúdo gástrico e sangue de equinos que foram submetidos a um protocolo de indução de ulceração gastrointestinal. Métodos: realizou-se um protocolo a base de fenilbutazona e períodos de jejum em 5 cavalos. Antes e depois do protocolo foram dosados NO e MDA e se avaliou a presencia de sangue oculta em fezes (FOB). No início e no final do protocolo, os animais foram avaliados pela gastroscopia. Resultados: os equinos apresentaram variabilidade nos exames hematológicos e FOB. Encontrou-se azotemia, hiperfosfatemia e hipocalcemia em todos os animais. Não foram achadas alterações significativas na atividade enzimática. Ao final do protocolo, o 40% dos equinos apresentou grado variável de ulceração gástrica. A produção de NO no estômago diminuiu 60%, entretanto a produção de MDA aumentou 55% após do protocolo. A concentração média plasmática de MDA aumentou depois de 96 horas de começar o protocolo. Não houve diferencias significativas na média de NO plasmático durante o protocolo. Conclusão: o protocolo utilizado para induzir úlceras gástricas produz diminuição na citoproteção derivada do NO e induz estresse oxidativo na mucosa gástrica.

equine gastric ulcer syndrome (EGUS) has a multifactorial nature and it affects both the squamous and glandular mucosa of the stomach. Multiple therapeutic strategies involving large periods of medication are used to treat this condition. Objective: to evaluate the effects of administering corn oil (CO) to horses with induced gastric ulcers, and to describe the mechanism of action of the mucosal repair. Methods: fifteen horses divided into three groups were used. A combination of confinement and phenylbutazone was used during the ulcer-induction phase. After the gastroscopic evaluation and laboratory tests, animals were treated with sucralfate (SA; group I), and CO at doses of 70 and 90 mL/100 Kg (groups II and III, respectively). Gastroscopy, gastric content collection, and biopsy of the glandular mucosa were performed to analyze prostaglandin E2 (PGE2), pH, and antioxidant and oxidant parameters. Results: mild to moderate gastric lesions were induced in the glandular and non-glandular mucosa. Among the mechanisms of the treatments, reestablishment of the antioxidant parameters and inhibition of myeloperoxidase (MPO) oxidant enzyme were prominent, but PGE2 concentration had a weak influence. Conclusion: similarly to SA, CO only had therapeutic effects in the glandular mucosa. RESUMEN: el síndrome de úlcera gástrica equina (SUGE) tiene naturaleza multifactorial e involucra la mucosa escamosa y glandular. La terapéutica implica varias estrategias y periodos largos de medicación. Objetivo: evaluar los efectos del aceite de maíz (AM) en equinos con úlcera gástrica inducida, y describir los mecanismos de reparación de la mucosa. Métodos: quince equinos fueron utilizados en tres grupos. Para la inducción fue utilizado confinamiento y fenilbutazona. Posterior a la evaluación gastroscópica y exámenes de laboratorio los animales fueron tratados así: el grupo control (grupo I) recibió sucralfato (SA), mientras que se administró AM en dosis de 70-90 mL/100Kg (grupos II y III respectivamente). Fueron realizadas gastroscopias, recolección de contenido gástrico y biopsia de zona glandular para análisis de prostaglandina E2 (PGE2), pH, parámetros antioxidantes y oxidantes. Resultados: lesiones gástricas de intensidad leve a moderada fueron inducidas en las áreas glandular y no glandular de la mucosa. Los principales hallazgos encontrados fueron el restablecimiento de los parámetros antioxidantes, la inhibición de la enzima oxidante mieloperoxidasa (MPO) y leve alteración en la PGE2. Conclusión: el AM solo tuvo efecto terapéutico en el área glandular, similar a los efectos del SA.

mechanisms of gastric mucosal injury include cellular damage by oxygen free radicals, which can be indirectly measured through malondialdehyde (MDA). Production of nitric oxide (NO) maintains gastric tissue perfusion through vasodilatation. Objective: to demonstrate oxidative stress and impaired gastric perfusion measuring NO and MDA in gastric contents and blood of equines subjected to a gastrointestinal ulceration induction protocol. Methods: a gastrointestinal ulceration induction protocol involving fasting and oral administration of phenylbutazone was performed on five horses. NO and MDA were measured before and after protocol induction and presence of fecal occult blood (FOB) was evaluated. Animals underwent gastroscopy at the beginning and end of the protocol. Results: horses presented variability in hematological and FOB exams. Azotemia, hyperphosphatemia, and hypocalcemia were found in all animals. No significant changes were found in enzymatic activity. At the end of the protocol, 40% of the horses showed varying degrees of gastric ulceration. NO production in the stomach decreased by 60%, whereas MDA production increased by 55% after the protocol. Plasma concentration of MDA average increased 96 hours after starting the protocol. There were no significant differences in mean plasma NO during the protocol. Conclusion: the protocol used to induce gastric ulcers produces diminished cytoprotection (by NO) and induces oxidative stress in the gastric mucosa. RESUMEN: los mecanismos de lesión de la mucosa gástrica incluyen daño celular por radicales libres de oxígeno que puede ser medido a través del malonaldehído (MDA). La producción de óxido nítrico (NO) sostiene la perfusión del tejido gástrico mediante vasodilatación. Objetivo: demostrar el estrés oxidativo y alteración de la perfusión gástrica mediante la medición de NO y MDA en contenido gástrico y sangre de equinos sometidos a un protocolo de inducción de ulceración gastrointestinal. Métodos: el protocolo de ulceración se hizo en 5 caballos con fenilbutazona y periodos de ayuno. Antes y después de aplicar el protocolo fueron medidos NO y MDA y se evaluó la presencia de sangre oculta en heces (FOB). Los animales fueron sometidos a gastroscopia al inicio y final del protocolo. Resultados: los equinos presentaron variabilidad en los exámenes hematológicos y FOB. Se encontró Azotemia, hiperfosfatemia e hipocalcemia en todos los animales. No fueron encontradas alteraciones significativas en la actividad enzimática. Al final del protocolo, el 40% de los equinos presentó ulceración gástrica en grado variable. La producción de NO en estómago disminuyó 60%, mientras que la producción de MDA aumentó 55% después del protocolo. El promedio de la concentración plasmática de MDA aumentó después de 96 horas de iniciar el protocolo. No hubo diferencias significativas en el promedio de NO plasmático durante el protocolo. Conclusión: el protocolo utilizado para inducir úlceras gástricas produce disminución en la citoprotección derivada del NO e induce estrés oxidativo en la mucosa gástrica. COL0001262

eight mules with angular limb deformity (ALD) type carpus varus and carpus valgus were studied. Objective: to evaluate a biopsy technique of the distal growth plate of the radius using a Jamshidi needle. Methods: thirteen limbs with ALD were biopsied immediately before undergoing corrective surgery. The site of biopsy depended on the severity of ALD and surgical technique. The samples were preserved and processed for histopathological study. Results: of all biopsies evaluated, only three were successfully obtained. Conclusions: the biopsy technique used was not efficient (23% success rate), however it allowed us to describe the physeal dysplasia in mules with ALD. Our findings agree with those previously described in horses. RESUMEN: ocho mulares con deformidad angular (ALD) de tipo varus y valgus del carpo fueron estudiados. Objetivo: evaluar una técnica de biopsia para la placa de crecimiento distal del radio con la aguja Jamshidi. Métodos: se utilizaron 13 miembros con ALD; inmediatamente antes de la cirugía correctiva. El lugar de la biopsia varió con la severidad de la ALD y con la técnica quirúrgica. Las muestras fueron conservadas y tratadas para estudio histopatológico. Resultados: se obtuvieron solamente 3 muestras exitosas. Conclusiones: la técnica de biopsia utilizada fue poca eficiente (23%), pero permitió describir la presencia de displasia fisária en mulares con ALD. Los hallazgos coinciden con los descritos para equinos. COL0001262

The equine gastric ulcer syndrome (EGUS) involves a complex of diseases associated with ulceration of the esophageal, stomach and duodenum mucosa of horses. EGUS occurs frequently due to multiple and overlapping risk factors (activity, food management, anti-inflammatory therapies, among others) and anatomo-physiological peculiarities of horses. The combination of therapeutic strategies and management and environmental shifts are important in both the preventive and the curative approach to this syndrome. However, further studies on the epidemiological and clinical aspects of EGUS and low-cost therapeutic alternatives are required. El síndrome de úlcera gástrica equina (EGUS) implica un complejo de enfermedades asociadas con ulceración de la mucosa esofágica, gástrica y duodenal en animales con diferente edad. EGUS es altamente frecuente por la naturaleza multifactorial de los factores de riesgos (tipo de actividad, manejo alimentario, terapias anti-inflamatorias, entre otros) y particularidades anatomo-fisiológicas de estos animales que son sometidos excesivamente en los diferentes sistemas de explotación. La combinación de estrategias terapéuticas, de manejo y de adecuación de ambiente son de importancia en las conductas preventivas y curativas de este síndrome. Sin embargo se requieren más estudios de prevalencia y de caracterización de los factores predisponentes de EGUS; así como también, más investigación para generar alternativas terapéuticas de bajo costo. A síndrome de úlcera gástrica equina (EGUS) envolve o complexo de doenças associadas com úlcera da mucosa esofágica, gástrica e duodenal em animais de diferentes faixas etárias. EGUS tem elevada frequência pela natureza multifatorial dos fatores de risco (tipo de trabalho, manejo alimentar, terapias antiinflamatórias, entre outros) e peculiaridades anatomo-fisiológicas destes animais sometidos em excesso nos sistemas de exploração. A combinação de estratégias terapêuticas, de manejo e de adequação de ambiente é de importância nas condutas preventiva e curativa desta síndrome. Porem se requer mais estudos de prevalência e de caraterização dos fatores predisponentes de EGUS, assim como também, mais pesquisas na geração de alternativas terapêuticas de baixo custo.

Background: Background: equine gastric ulcer syndrome (EGUS) has a high and variable occurrence in horses of different ages and activity levels. Objective: the aim of this study was to determine the presence and severity of ulcers in Brasileiro de Hipismo (BH) horses owned by the military police. Methods: a group of 80 horses (38 males and 42 females, aged between 3.3 and 29.2 years) performing different activities underwent clinical and gastroscopic evaluation. Descriptive statistics for the presence of ulcers and chi-square (X²) analysis with Fisher exact test were conducted to determine a possible association between EGUS and type of activity, sex or age. Results: occurrence of at least one ulcer was detected in 45% of the horses, and most of them (40%) were located in the squamous mucosa of the Margo plicatus. No significant association (p>0.05) was observed between any of the factors evaluated and the presence of EGUS. Conclusion: the BH horses owned by cavalry's military have low incidence of EGUS despite being subjected to stress, which confirms a multifactorial nature of gastric lesions in this subpopulation. Antecedentes: Antecedentes: el Síndrome de Úlcera Gástrica Equina (EGUS) presenta una alta y variable ocurrencia en equinos de diferentes edades y tipo según la actividad que desarrollan. Objetivo: determinar la presencia e intensidad de las lesiones ulcerativas gástricas en caballos de la raza Brasilero de Hipismo (BH) al servicio de la policía militar. Métodos: un grupo de 80 equinos (38 machos y 42 hembras) con edades entre 3,3 y 29,2 años, en actividades de adaptación, entrenamiento, patrullaje e inactivos fueron evaluados por examen físico y gastroscópico. Se realizaron análisis por estadística descriptiva para porcentaje de ocurrencia de úlceras y análisis de Chi-cuadrado (X²) con test exacto de Fisher para verificar posible asociación entre EGUS, actividad, género y edad. Resultados: se determinó una ocurrencia de úlcera del 45%, siendo la mucosa escamosa (40%) la más comprometida en todo el Margo plicatus, sin embargo, no hubo asociación significativa (p>0,05) entre los factores evaluados y la presencia de EGUS. Conclusión: los caballos estudiados presentaron baja incidencia de EGUS a pesar de estar sometidos a situaciones de estrés, confirmando la naturaleza multifactorial de las lesiones gástricas en esta subpoblación de equinos. Antecedentes: a Síndrome da Ulcera Gástrica Equina (EGUS) apresenta uma ocorrência alta e variável em equinos de diferentes faixas etárias e classes segundo a atividade que desenvolvem. Objetivo: determinar a presença e intensidade das lesões ulcerativas gástricas em cavalos da raça Brasileiro de Hipismo (BH) a serviço da polícia militar. Métodos: um grupo de 80 equinos (38 machos e 42 fêmeas), com idade entre os 3,3 e 29,2 anos, desenvolvendo atividades de adaptação, treinamento, patrulhamento e inativos foram avaliados por exame físico e gastroscópicos. Analise por estatística descritiva para taxas de ocorrências de ulceras e analise de Qui-quadrado (X²) com teste de exato Fisher foram realizados para verificar possível associação entre EGUS, atividade, sexo e idade. Resultados: foi determinada uma ocorrência de úlcera de 45%, sendo a mucosa escamosa (40%) mais comprometida ao longo do Margo plicatus. Entretanto, não houve associação significativa (p>0,05) entre os fatores avaliados e a presença de EGUS. Conclusão: os cavalos estudados da raça BH apresentaram incidência baixa da EGUS apesar de submetidos a situações de estresse, sinalizando para a natureza multifatorial das lesões gástricas nesta subpopulação de equinos.

The equine gastric ulcer syndrome (EGUS) involves a complex of diseases associated with ulceration of the esophageal, stomach and duodenum mucosa of horses. EGUS occurs frequently due to multiple and overlapping risk factors (activity, food management, anti-inflammatory therapies, among others) and anatomo-physiological peculiarities of horses. The combination of therapeutic strategies and management and environmental shifts are important in both the preventive and the curative approach to this syndrome. However, further studies on the epidemiological and clinical aspects of EGUS and low-cost therapeutic alternatives are required. RESUMEN: El síndrome de úlcera gástrica equina (EGUS) implica un complejo de enfermedades asociadas con ulceración de la mucosa esofágica, gástrica y duodenal en animales con diferente edad. EGUS es altamente frecuente por la naturaleza multifactorial de los factores de riesgos (tipo de actividad, manejo alimentario, terapias anti-inflamatorias, entre otros) y particularidades anatomo-fisiológicas de estos animales que son sometidos excesivamente en los diferentes sistemas de explotación. La combinación de estrategias terapéuticas, de manejo y de adecuación de ambiente son de importancia en las conductas preventivas y curativas de este síndrome. Sin embargo se requiere más estudios de prevalencia y de caracterización de los factores predisponentes de EGUS; así como también, más investigación para generar alternativas terapéuticas de bajo costo.

equine gastric ulcer syndrome (EGUS) has a high and variable occurrence in horses of different ages and activity levels. Objective: the aim of this study was to determine the presence and severity of ulcers in Brasileiro de Hipismo (BH) horses owned by the military police. Methods: a group of 80 horses (38 males and 42 females, aged between 3.3 and 29.2 years) performing different activities underwent clinical and gastroscopic evaluation. Descriptive statistics for the presence of ulcers and chi-square (X2) analysis with Fisher exact test were conducted to determine a possible association between EGUS and type of activity, sex or age. Results: occurrence of at least one ulcer was detected in 45% of the horses, and most of them (40%) were located in the squamous mucosa of the Margo plicatus. No significant association (p > 0.05) was observed between any of the factors evaluated and the presence of EGUS. Conclusion: the BH horses owned by cavalry's military have low incidence of EGUS despite being subjected to stress, which confirms a multifactorial nature of gastric lesions in this subpopulation. RESUMEN: el Síndrome de Úlcera Gástrica Equina (EGUS) presenta una alta y variable ocurrencia en equinos de diferentes edades y tipo según la actividad que desarrollan. Objetivo: determinar la presencia e intensidad de las lesiones ulcerativas gástricas en caballos de la raza Brasilero de Hipismo (BH) al servicio de la policía militar. Métodos: un grupo de 80 equinos (38 machos y 42 hembras) con edades entre 3,3 y 29,2 años, en actividades de adaptación, entrenamiento, patrullaje e inactivos fueron evaluados por examen físico y gastroscópico. Se realizaron análisis por estadística descriptiva para porcentaje de ocurrencia de úlceras y análisis de Chi-cuadrado (X2) con test exacto de Fisher para verificar posible asociación entre EGUS, actividad, género y edad. Resultados: se determinó una ocurrencia de úlcera del 45%, siendo la mucosa escamosa (40%) la más comprometida en todo el Margo plicatus, sin embargo, no hubo asociación significativa (p > 0,05) entre los factores evaluados y la presencia de EGUS. Conclusión: los caballos estudiados presentaron baja incidencia de EGUS a pesar de estar sometidos a situaciones de estrés, confirmando la naturaleza multifactorial de las lesiones gástricas en esta subpoblación de equinos. COL0001262

Made available in DSpace on 2015-08-06T16:12:02Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2012. Added 1 bitstream(s) on 2015-08-06T16:44:08Z : No. of bitstreams: 1 ISSN1807-2577-2012-41-01-01-08.pdf: 6446486 bytes, checksum: a2b222838f1bdb0e0c6784f9cb5be53c (MD5) Objetivo: Avaliar por meio de análises histométrica e imuno-histoquímica os efeitos da terapia fotodinâmica antimicrobiana (aPDT) no tratamento alveolar prévio à colocação de implantes, em alvéolos de dentes de ratos portadores ou não de doença periodontal induzida. Material e método: Trinta e dois ratos foram utilizados no estudo. A doença periodontal foi induzida nos primeiros molares inferiores esquerdos. Decorridos sete dias, foi realizada a remoção da ligadura e a exodontia dos primeiros molares inferiores direitos e esquerdos. A seguir, os animais foram divididos em dois grupos de 16 animais, de acordo com os tratamentos realizados nos alvéolos dentais antes da instalação do implante imediato: DM-debridamento mecânico (DM), irrigação com 1 mL de soro fisiológico seguida de instalação do implante; aPDT-DM, irrigação com 1 mL de azul de toluidina O (TBO) e, após 1 minuto, irradiação com laser em baixa intensidade (LLLT). Oito animais de cada grupo foram eutanasiados aos 15 e 30 dias. Os espécimes foram processados laboratorialmente para análises histométrica do contato osso-implante (BIC) e imuno-histoquímica. Os dados histométricos foram estatisticamente analisados (Teste Kruskall-Wallis e Dunn p

The overwhelming majority of vision-based techniques for both estimation and control consider a feature-based scheme. This thesis investigates how to appropriately exploit pixel intensities directly, i.e. without having to resort to image features. The fact of using all image information, even where no features exist, can considerably increase their accuracy and flexibility. To this end, we propose generic photo-geometric transformation models and optimization methods for directly and efficiently registering images (including color ones) of rigid and deformable objects, all in a unified manner. In particular, the new photometric model ensures robustness to arbitrary illumination changes, are independent of the object's attributes and of the camera's characteristics, and naturally encompasses gray-level images. We then show that the framework can effectively be formulated using uncalibrated or calibrated pinhole cameras. The differences mainly regard to the needed parametrization. A robust visual tracking technique is constructed by directly registering a reference image with successive frames. Then, using the optimal parameters that relate the two images, a vision-based control strategy is proposed to drive all six degrees-of-freedom of a robot to the (desired) pose where the reference image was taken. This new technique does not require either precise parameters of the vision system or any metric structure of the observed rigid scene, leading to a flexible and reliable system. If a calibrated camera is used, then the proposed robust visual tracking technique directly provides the optimal camera pose and scene structure. Since they are simultaneously and causally recovered, the technique represents a new solution to the visual Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) problem. Finally, we propose a new visual servoing method that uses the estimates from this visual SLAM approach. Hence, this controlled visual SLAM scheme allows for autonomous navigation of mobile robots over previously unexplored scenes. Comparisons results with existing techniques demonstrate significant improvements in the system performance. Various real-world experiments and simulations are reported to show that the proposed methods can indeed be highly accurate and robust despite unknown objects and unknown imaging conditions. The trade-offs to attain real-time efficiency are discussed in the text.; Dans leur grande majorité les techniques d'estimation et de contrôle basées sur la vision s'appuient sur l'extraction d'informations géométriques dans les images. L'objectif de cette thèse est de développer une nouvelle approche exploitant directement l'intensité des pixels dans l'image en s'affranchissant de l'étape d'extraction de ces informations. Nous espèrons montrer que le fait d'utiliser toute l'information contenue dans l'image permet en outre d'augmenter la précision et le domaine d'application. Dans ce but, nous proposons un modèle générique de transformation prenant à la fois en compte les aspects géométriques et photométriques que l'on associe à une méthode efficace d'optimisation pour le recalage d'images, qui est valide pour des modes d'acquisition variés (incluant les images couleurs) et pour des classes d'objets rigides ou déformables. En particulier, le nouveau modèle photométrique assure une robustes aux variations d'éclairage quelconques, et il est indépendants des attributs des objets et des caractéristiques de la caméra. Ce cadre méthodologique est formulé, dans le cas d'un modèle sténopé, à la fois dans le cas calibré et non calibré, les différences portant principalement sur la nature de la paramétrisation choisie. Une méthode robuste de suivi visuel est proposée permettant le recalage d'une image de référence tout au long de la séquence. A partir des paramètres estimés liant l'image de référence à l'image courante, nous proposons une nouvelle stratégie d'asservissement visuel permettant de contrôler les six degrés de liberté du mouvement de la caméra pour l'amener dans la pose où a été acquise l'image de référence. Cette nouvelle approche ne nécessite pas de connaissance précise sur les paramètres de la caméra ni sur la géométrie de l'objet observé, permettant ainsi d'obtenir une méthode générique et fiable. Dans le cas de l'utilisation d'une caméra calibrée, la méthode de suivi robuste permet d'accéder directement à la pose de la caméra et à la structure géométrique de la scène. Elle peut donc être appliquée pour proposer une nouvelle solution au problème de SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) visuel. Enfin, nous présentons une méthode d'asservissement visuel intégrant directement les estimées fournies par la méthode de suivi et permettant ainsi la navigation autonome de robot dans un environnement inconnu a priori. Les méthodes développées tout au long de cette thèse ont été confrontées aux approches classiques de la littérature, et ont montré des avantages certains. Elles ont également été testée en condition réelle sur des séquences caractéristiques de différentes applications et dans des conditions variées. Les conditions et compromis à faire pour obtenir performances temps réel et précision, sont également discutés dans le document.

Orientadores: Ely Carneiro de Paiva, Geraldo Figueiredo da Silveira Filho Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecânica Resumo: Este trabalho considera o problema de controle de robôs por realimentação visual, usualmente chamada de servovisão, onde o estado de equilíbrio é definido via uma imagem de referência. Diferentemente da maioria das soluções, este estudo foca em técnicas de controle que utilizam apenas informações não métricas e exploram diretamente a intensidade dos pixels, sem etapas intermediárias. Técnicas baseadas em intensidade fornecem maior precisão, enquanto que dispensar informações métricas aumenta a versatilidade. Neste contexto, este trabalho objetiva principalmente aplicar e comparar duas dessas técnicas de servovisão em robôs não-holonômicos do tipo uniciclo. Dado que elas foram projetadas para robôs holonômicos, adaptações foram realizadas no veículo, notadamente a adição de outro grau de liberdade e o adequado posicionamento da câmera em relação ao eixo das rodas. Diversos resultados experimentais são apresentados neste trabalho, utilizando um robô do tipo uniciclo com câmera montada sobre um pan-tilt de baixo custo, em tarefas de posicionamento e rastreamento em relação a um objeto planar de dimensões, orientação, textura e profundidade desconhecidas Abstract: This work considers the problem of vision-based robot control, usually called visual servoing, where the equilibrium state is defined through a reference image. Unlike most solutions, this study focuses on control techniques which use only nonmetric information and explore directly the intensity of pixels, with no intermediate steps. Intensity-based techniques provide higher accuracy, while dispensing metric information increases versatility. In this context, this work aims mainly to apply and compare two of these visual servoing techniques to unicycle-type nonholonomic robots. Since they are designed for holonomic robots, adjustments were made in the vehicle, particularly the addition of another degree of freedom and the adequate camera positioning in relation to the wheels axle. Several experimental results are presented in this dissertation, using a unicycle-type robot with a camera mounted on a low cost pan-tilt, for positioning and tracking tasks with respect to a planar object of unknown dimensions, orientation, texture, and depth Mestrado Mecânica dos Sólidos e Projeto Mecânico Mestre em Engenharia Mecânica CAPES 33003017

Orientadores: Ely Carneiro de Paiva, Geraldo Figueiredo da Silveira Filho Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecânica Resumo: A matriz de homografia define uma relação que surge quando um plano é observado a partir de dois pontos de vista diferentes. Estimar uma homografia de um par de imagens é uma tarefa fundamental em muitas aplicações da robótica e pode ser formulada como um problema de registro de imagens. Ele é definido como uma busca pelos parâmetros que melhor definem uma transformação entre duas imagens. Métodos de estimação visual dividem-se em duas classe: baseados em primitivas ou intensidade. Por um lado, métodos baseados em primitivas tem um domínio de convergência grande, mas baixa precisão. Por outro lado, aqueles baseados em intensidade possuem propriedades complementares: um domínio de convergência menor, com alta precisão. Esse trabalho apresenta um método que possui o domínio de convergência dos métodos baseados em primitivas e a precisão daqueles baseados em intensidade. Ele unifica a informação geométrica e fotométrica advinda de cada classe em um único método de otimização, combinando suas funcões custo por meio de pesos cuidadosamente selecionados e executando rejeição de outliers. A otimização utiliza o método de Minimização de Segunda-ordem Eficiente porque ele permite uma aproximação de segunda ordem da série de Taylor sem a realização de cálculos custosos da matriz Hessiana. Adicionalmente, dois métodos são apresentados como passos intermediários: um baseado em intensidade capaz de tratar robustamente oclusões desconhecidas e outro baseado em primitivas que implementa o a Minimização de Segunda-ordem Eficiente. Todos os métodos desenvolvidos nessa dissertação são disponibilizados para uso pela comunidade acadêmica Abstract: The homography matrix defines a relation that arises when a plane is observed from two different viewpoints. Estimating a homography from a pair of images is a fundamental task in many robotic applications and can be formulated as an image registration problem. It is defined as a search for the parameters that best define the transformation between a pair of images. Vision-based algorithms are generally divided in two classes: feature-based and intensity-based. Feature-based methods have a large convergence domain with relatively low precision. Intensity-based methods have complementary properties: a smaller convergence domain with better precision. This work presents a method that has the convergence domain of feature-based methods with the precision of the intensity-based ones. It unifies the photometric and geometric information from each classes into a single optimization method, combining their cost functions with carefully selected weights and performing outlier rejection. The optimization uses the Efficient Second-order Minimization (ESM) because it allows for a second-order approximation of the Taylor series without performing any computationally expensive Hessian calculations. Additionally, two methods are also presented as intermediate steps: a intensity-based one that is able to robustly handle unknown occlusions and a feature-based method that implements the same ESM optimization framework. All the methods developed in this work are made available for use by the research community Mestrado Mecatrônica Mestre em Engenharia Mecânica FAPESP 2014/50581-0 CAPES 465755/2014-3